一种奖杯的自动装配系统技术方案

一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱，所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动，实现了一种自动送螺丝钉和拧紧螺丝钉的奖杯自动装配系统。

An automatic assembly system for the cup

Automatic assembly system for a trophy, including screw assembly device and robot, the screw assembly comprises a fixed positioning plate, automatic locking device, cylinder driving device and a nail box, the automatic locking device comprises a screwdriver, screwdriver head and a lock mouth, the fixed positioning plate is arranged at the top end of the cylinder the fixed plate, a guide post fixed plate installation of central spring group fixed plate mounted on the lower, the cylinder driving device comprises a cylinder, a transition plate, the slider and the slide, the transition plate installed on the hold block, the block number of the wind through the hold locking block the screwdriver lock, hold the block and the guide column on both sides of the front end of the fixed plate is provided with a guide column mounting hole, two guide posts throughout the guide post installation hole, the hold block and the guide post fixed plate are connected together, the guide The spring is arranged on the column, and the holding block slides on the guide column, and realizes an automatic assembly system for automatically sending screws and tightening screws.

【技术实现步骤摘要】
一种奖杯的自动装配系统
本专利技术涉及装配加工领域，尤其涉及一种奖杯的自动装配系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人在工业上的应用越来越普遍，逐渐替代许多传统的人工操作的工序。比如装配螺丝等工厂作业所需的一般工序，有效的解放许多的劳动力，在传统的装配工艺中，人工手动利用螺丝刀拧螺丝对奖牌进行装配的方式，需要较多的装配人员，不仅劳动效率低，产量低，产品质量也得不到保障。虽然后期出现电动螺丝刀，但是仍需要利用手动配合抓取螺钉进行装配，实现不自动送螺丝钉，因此劳动效率也不高，基于以上种种问题，故设计一套奖杯的自动装配系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种实现自动送螺丝钉和拧紧螺丝钉的奖杯的自动装配系统。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，其特征在于：所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝批头通过旋转将所述锁嘴里螺钉旋进螺孔；所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述弹簧组固定板上安装有锁嘴固定板，所述锁嘴固定板上固定着所述锁嘴；所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述气缸固定...

【技术特征摘要】
1.一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，其特征在于：所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝批头通过旋转将所述锁嘴里螺钉旋进螺孔；所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述弹簧组固定板上安装有锁嘴固定板，所述锁嘴固定板上固定着所述锁嘴；所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述气缸固定板上安装有所述气缸，所述气缸下方安装有所述过渡板，所述过渡板后面安装有所述滑块，所述固定定位板上部设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动；所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动。2.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：所述螺丝装配装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括支撑座、夹紧气缸和定位板，所述支撑座上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设置有气缸导管，所述气缸导管前端设置有压块；所述支撑座上还安装有所述定位板，所述定位板上安装有挡块，所述压块正好压在所述定位板上与所述挡块相对，所述气缸导管上还设置有缓冲块。3.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：所述机器人包括机器人底座、转动臂和支撑装置，所述转动臂安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚理，秦磊，郑振兴，禹鑫燚，阮兆辉，黄前跃，招兴炽，柴振，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44