螺丝机制造技术

本发明专利技术揭示了一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构。本发明专利技术螺丝机通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小。

Screwdriver

The invention discloses a screw machine, which comprises a main machine screw and initial positioning mechanism; initial positioning mechanism includes a first camera and a first light source is arranged on the main machine screw top; including control system, equipment base, mechanical arm, feeding device, inspection agencies, institutions and nail nail tick lock device from the main screw machine first; camera control system and data link control system; control mechanical arm, feeding device, inspection agencies, institutions and nail nail tick take lock device; the mechanical arm is connected with one end of the other end of the lock body device, device is connected with the mechanical arm; feeding device, inspection mechanism and nail nail picking mechanism is fixedly connected device from base; the lock device comprises a lock frame, locking lever mechanism, locking mechanism, locking mechanism, drive monitoring and positioning mechanism; locking mechanism includes a slide member and a sliding member on the two row Pick the screw drive mechanism. The screw machine of the invention automatically completes the work of locking screw through visual positioning, and has the advantages of convenient operation, high working efficiency and less probability of error.

【技术实现步骤摘要】
螺丝机
本专利技术涉及到螺丝锁付机械领域，特别是涉及到一种螺丝机。
技术介绍
随着电视机等家电工件的流水线作业的标准化，螺丝装配工位的操作内容相对固化，重复性高。当前人工成本日益增加，人工装配螺丝效率较低，且人为因素等不可靠性易产生螺丝遗漏等问题。为此，需要效率更高、更加可靠的自动锁螺丝设备取代人工。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种工作效率更高的螺丝机。本专利技术提出一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，第一摄像机位于第一光源上方，并且第一摄像机和第一光源设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机架与机械手臂连接；监控定位机构固定连接锁付机架，且与控制系统数据连接；锁付杆机构与锁付机架连接，且位于锁付机构上方，锁付杆机构带动锁付机构拧紧螺丝；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构；锁付带动机构分别连接锁付机架和滑台件，以带动滑台件移动；锁付杆机构和锁付带动机构分别受控于控制系统。进一步地，还包括副螺丝机；副螺丝机与主螺丝机中心对称设置；副螺丝机包括第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置；第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置分别与对应的设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置的结构相同；控制系统分别控制第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置。进一步地，拾取螺丝传动机构包括传动杆件、连接件、回位减震弹簧和吸虹组件；滑台件上设有两排通孔；传动杆件包括上端的杆头和转杆，杆头上设有插入槽，杆头横截面大于转杆的横截面；转杆在通孔活动贯穿滑台件；回位减震弹簧套设在转杆外侧，并位于滑台件与杆头之间；连接件连接转杆和吸虹组件；连接件设于滑台件下方，且大于通孔。进一步地，监控定位机构包括第二摄像机和第二光源；第二摄像机和第二光源固定连接锁付机架；第二光源位于第二摄像机下方；第二光源发出的光线照射到锁付带动机构；第二摄像机在设定位置直接拍摄到工件。进一步地，锁付带动机构包括平移传动机构、第一连接台、第二连接件和进步传动机构；第一连接台与锁付机架在X轴方向上滑动连接；第二连接件与滑台件固定连接，且与第一连接台在Y轴方向上滑动连接；平移传动机构带动第一连接台在X轴方向上滑动；进步传动机构带动第二连接件在Y轴方向上滑动。进一步地，平移传动机构为平移气缸；平移气缸的缸体固定连接锁付机架，平移气缸的活塞杆连接第一连接台；进步传动机构包括进步伺服电机、传动齿条、传动齿轮；传动齿轮与传动齿条啮合；传动齿条设于第二连接件，传动齿条为沿Y轴方向的条形；进步伺服电机固定连接锁付机架，进步伺服电机的转轴固定连接传动齿轮。进一步地，锁付杆机构包括打钉下压气缸、锁付杆、保护传动机构、锁付伺服电机、引导台和减震机构；锁付伺服电机、保护传动机构、锁付杆依次连接，锁付伺服电机经保护传动机构传动带动锁付杆旋转；锁付伺服电机固定连接引导台；引导台与锁付机架在Z轴上滑动连接；打钉下压气缸固定连接锁付机架，其活动端连接减震机构；减震机构连接引导台；打钉下压气缸通过减震机构带动引导台。进一步地，分料装置包括供料器和分料机构；供料器设有两个，且分别设于分料机构两侧；供料器为分料机构提供螺丝使分料机构排列两列螺丝。进一步地，分料机构包括分料基体、移动板、步进机构、供料板、阻挡气缸、验钉光纤；移动板与分料基体在移动板的纵向滑动连接；移动板固定连接供料板；供料板在其纵向两侧分别设有向外开口的一排定位槽；分料基体上对应供料板的纵向两侧分别设有连通供料板的供料槽；阻挡气缸对应供料槽设置，以使阻挡气缸的活动端伸出时，可以拦截在供料槽内输送的螺丝；验钉光纤设于供料板上方，以检测经过其的定位槽内是否有螺丝。进一步地，验钉机构的下压钉成两排排列，与吸虹组件相匹配；剔钉机构的剔钉工位成两排排列，与吸虹组件相匹配。本专利技术螺丝机通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小，更加可靠。附图说明图1是本专利技术螺丝机一实施例的结构示意图；图2是本专利技术螺丝机的主螺丝机一实施例的结构示意图；图3是本专利技术螺丝机的取锁装置一实施例的结构示意图；图4是图3中圈A部分的结构示意图；图5是本专利技术螺丝机的分料装置一实施例的结构示意图；图6是本专利技术螺丝机的分料机构一实施例的结构示意图；图7是本专利技术螺丝机的验钉机构一实施例的结构示意图；图8是本专利技术螺丝机的剔钉机构一实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-4，本专利技术螺丝机一实施例，包括主螺丝机1和初始定位机构2；初始定位机构2包括第一摄像机21和第一光源22，第一摄像机21位于第一光源22上方，并且第一摄像机21和第一光源22设于主螺丝机1上方，不会影响主螺丝机1工作；第一光源22照亮下方的工件，第一摄像机21通过拍摄下方工件，经过对拍摄信息处理可以得到工件的每个螺丝孔位的点位信息，不需要对每个螺丝孔位逐个示教，大大缩短了转产时间，简化了转产操作，操作方便，工作效率高。在本实施例中，第一摄像机21和第一光源22由空中相机架23支撑。主螺丝机1包括控制系统、设备基体11、机械手臂12、分料装置14、验钉机构15、剔钉机构16和取锁装置13；第一摄像机21与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂12、分料装置14、验钉机构15、剔钉机构16和取锁装置13；机械手臂12一端连接设备基体11，取锁装置13连接机械手臂12的另一端；分料装置14、验钉机构15和剔钉机构16固定连接设备基体11；取锁装置13包括锁付机架131、锁付杆机构132、锁付机构135、锁付带动机构134、监控定位机构133；锁付机架131与机械手臂12连接；监控定位机构133固定连接锁付机架131，且与控制系统数据连接；锁付杆机构132与锁付机架131连接，且位于锁付机构135上方，锁付杆机构132带动锁付机构135拧紧螺丝；锁付机构135包括滑台件1351和设于滑台件1351上的两排拾取螺丝传动机构；锁付带动机构134分别连接锁付机架131和滑台件1351，以带动滑台件1351移动；锁付杆机构132和锁付带动机构134分别受控于控制系统。在工作时，工件到达加工位置后，受控于控制系统，通过第一摄像机21视觉初步获取工件的初步位置，同时分料装置14处螺丝按照设定摆放为两排；之后，机械手臂12带动取锁装置13到达分料装置14，锁付机构135将螺丝吸附并由分料装置14取出，每个拾取螺丝传动机构吸附一个螺丝；之后，机械手臂12带动取锁装置13到达工件的初步位置，并通过监控定位机构133获得工件上螺丝孔点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝机，其特征在于，包括主螺丝机和初始定位机构；所述初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，所述第一摄像机位于所述第一光源上方，并且所述第一摄像机和第一光源设于所述主螺丝机上方；所述主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述第一摄像机与所述控制系统数据连接；所述控制系统分别控制所述机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述机械手臂一端连接所述设备基体，所述取锁装置连接所述机械手臂的另一端；所述分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接所述设备基体；所述取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；所述锁付机架与所述机械手臂连接；所述监控定位机构固定连接所述锁付机架，且与所述控制系统数据连接；所述锁付杆机构与所述锁付机架连接，且位于所述锁付机构上方，所述锁付杆机构带动所述锁付机构拧紧螺丝；所述锁付机构包括滑台件和设于所述滑台件上的两排拾取螺丝传动机构；所述锁付带动机构分别连接所述锁付机架和滑台件，以带动所述滑台件移动；所述锁付杆机构和锁付带动机构分别受控于所述控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝机，其特征在于，包括主螺丝机和初始定位机构；所述初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，所述第一摄像机位于所述第一光源上方，并且所述第一摄像机和第一光源设于所述主螺丝机上方；所述主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述第一摄像机与所述控制系统数据连接；所述控制系统分别控制所述机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述机械手臂一端连接所述设备基体，所述取锁装置连接所述机械手臂的另一端；所述分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接所述设备基体；所述取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；所述锁付机架与所述机械手臂连接；所述监控定位机构固定连接所述锁付机架，且与所述控制系统数据连接；所述锁付杆机构与所述锁付机架连接，且位于所述锁付机构上方，所述锁付杆机构带动所述锁付机构拧紧螺丝；所述锁付机构包括滑台件和设于所述滑台件上的两排拾取螺丝传动机构；所述锁付带动机构分别连接所述锁付机架和滑台件，以带动所述滑台件移动；所述锁付杆机构和锁付带动机构分别受控于所述控制系统。2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括副螺丝机；所述副螺丝机与所述主螺丝机中心对称设置；所述副螺丝机包括第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置；所述第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置分别与对应的设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置的结构相同；所述控制系统分别控制所述第二设备基体、第二机械手臂、第二分料装置、第二验钉机构、第二剔钉机构和第二取锁装置。3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述拾取螺丝传动机构包括传动杆件、连接件、回位减震弹簧和吸虹组件；所述滑台件上设有两排通孔；所述传动杆件包括上端的杆头和转杆，所述杆头上设有插入槽，所述杆头横截面大于所述转杆的横截面；所述转杆在所述通孔活动贯穿所述滑台件；所述回位减震弹簧套设在所述转杆外侧，并位于所述滑台件与所述杆头之间；所述连接件连接所述转杆和吸虹组件；所述连接件设于所述滑台件下方，且大于所述通孔。4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述监控定位机构包括第二摄像机和第二光源；所述第二摄像机和第二光源固定连接所述锁付机架；所述第二光源位于所述第二摄像机下方；所述第二光源发出的光线照射到所述锁付带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，张阳城，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44