一种双头锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双头锁螺丝装置，包括第一输送机构、第一分离机构和固定于第一分离机构上方的第一锁付机构，所述第一分离机构将第一输送机构出来的螺丝一颗颗进行分流，所述第一锁付机构用于将第一分离机构出来的螺丝锁紧在所需的产品上；固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端连接有前端料槽；固定于后端料槽上部的后端料盖，固定于前端料槽上部的前端料盖，所述后端料盖和前端料盖内设有两端封闭的中心孔，所述小孔的气流用于推动螺丝前行，所述后端料槽和前端料槽开设有相通的U型槽，所述U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶。本实用新型专利技术提供的一种双头锁螺丝装置，螺丝平缓输送，不卡位。

A double head lock screw device

【技术实现步骤摘要】
一种双头锁螺丝装置
本技术涉及组装生产线
，具体地说，涉及一种双头锁螺丝装置。
技术介绍
随着人力成本越来越高，目前越来越多的自动锁螺丝设备代替了现在的人工锁螺丝操作。目前对于螺丝的长径比小于1.5时，螺丝会在气管内翻转，大部分自动锁螺丝机无法适用于吹气式供料，其供料的连续性受到影响。目前大部分对于螺丝长径比小于1.5的螺丝，都采用单颗吸取方式进行供料，由于此方式需要往返不停取料，大部分时间浪费在往返取料过程中，无法提高锁螺丝效率。且目前大部分自动锁螺丝机使用的电批都是普通直流电批，只能定速和定扭力对螺丝进行锁付，锁螺丝过程无法得到很好的管控，造成锁螺丝质量无法得到保证。在遇到在一个产品上面需要同时锁付两种规格螺丝时，则需要两台设备两个工位才能完成作业，其成本和需要的作业空间大大增加。专利号为201811475611.6公开了一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备，通过倾斜的送料轨道进行送料，容易造成螺丝的堆叠，并且螺丝在转角度换平面的过程中，容易造成卡料，并且管内螺丝太多容易造成螺丝掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双头锁螺丝装置，螺丝平缓输送，不卡位。本技术公开的一种双头锁螺丝装置所采用的技术方案是:一种双头锁螺丝装置，包括第一输送机构、第一分离机构和固定于第一分离机构上方的第一锁付机构，所述第一分离机构将第一输送机构出来的螺丝一颗颗进行分流，所述第一锁付机构用于将第一分离机构出来的螺丝锁紧在所需的产品上；所述第一输送机构包括基板；固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端连接有前端料槽；固定于后端料槽上部的后端料盖，固定于前端料槽上部的前端料盖，所述后端料盖和前端料盖内设有两端封闭的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的气流用于推动螺丝前行，所述后端料槽和前端料槽开设有相通的U型槽，所述U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶，所述后端料槽和后端料盖之间的间隙可以调节，所述前端料槽和前端料盖之间的间隙可以调节。作为优选方案，所述第一分离机构包括固定于基板上的固定板、直线导轨和侧向气缸，所述直线导轨上套设有滑动板，所述滑动板与侧向气缸的气缸轴连接，所述固定板和滑动板相对而设且固定板和滑动板上固定有相互配合的分料弹片，所述分料弹片设有使其向下打开和向上闭合的拉簧，其至少一端弹片上设有U形槽，所述固定板的端面与后端料槽的端面平齐。作为优选方案，所述前端料槽的端部设有前端传感器，所述后端料槽设有后端传感器，所述分料弹片正对位置固定有出料传感器，所述小孔与U型槽的方向呈45度。作为优选方案，所述后端料槽的长度为前端料槽的两倍，且后端传感器固定于后端料槽的中部。作为优选方案，所述第一锁付机构包括固定于基板上的连接板，所述连接板上固定有升降气缸，所述升降气缸连接有电机固定板，所述电机固定板连接有电批固定块，所述电机固定板固定有伺服电机，所述电批固定块设有位于分料弹片上方的电批套管，所述电批套管与伺服电机之间设有连接用的膜片联轴器。作为优选方案，所述电批固定块上设有对电批套管进行抽真空的气嘴和对电批套管进行负压检测的负压表。作为优选方案，所述连接板上固定有锁付导轨和气缸固定板，所述升降气缸固定于气缸固定板，所述锁付导轨上套设有锁付固定板，所述锁付固定板与升降气缸的气缸轴连接。作为优选方案，所述锁付固定板上固定有锁付气缸，所述连接板上固定有中间板，所述中间板上设有电机导轨，所述电机固定板套设于电机导轨上，所述锁付气缸的气缸轴下方可顶住电机固定板，所述锁付气缸与电机固定板之间设有第一缓冲机构，所述电机固定板设有电批导轨，所述电批固定块套设于电批导轨上，所述电批固定块和电批导轨之间设有第二缓冲机构。作为优选方案，所述连接板设有Z轴固定件，所述Z轴固定件下方固定有相机和光源。作为优选方案，双头锁螺丝装置还包括第二输送机构、第二分离机构和固定于第二分离机构上方的第二锁付机构，所述第二输送机构、第二分离机构和第二锁付机构的结构分别与第一输送机构、第一分离机构和第一锁付机构相同，且第二输送机构、第二分离机构、第二锁付机构分别以中间板为对称面与第一输送机构、第一分离机构、第一锁付机构对称设置。本技术公开的双头锁螺丝装置的有益效果是：将前端料槽的U型槽对准螺丝机供料器的出口，先将标准的螺丝放入U型槽内，通过调节后端料槽和后端料盖之间的间距、前端料槽和前端料盖之间的间距，使螺丝的螺帽能顺利通过，并且通过U形槽的开口处开设的内凹的台阶，台阶对螺丝的螺帽可进行限位。螺丝进入U型槽后，再通过对中心孔内充气，气流从小孔吹向U型槽，带动螺丝向前移动，通过水平放置的第一输送机构，螺丝在前行过程中，通过可控的气流进行一步步推进，有效避免方向转换和重力下落过程中速度不一致而导致卡位。螺丝从第一输送机构出来后，通过第一分离机构将一颗颗螺丝分开，再通过第一锁付机构将螺丝锁紧在所需的产品上。附图说明图1是本技术一种双头锁螺丝装置的结构示意图。图2是本技术一种双头锁螺丝装置的正视图。图3是本技术一种双头锁螺丝装置的侧视图。图4是本技术一种双头锁螺丝装置的第一输送机构和第二输送机构的示意图。图5是本技术一种双头锁螺丝装置的第一输送机构和第二输送机构的另一实施例的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1、图4和图5，一种双头锁螺丝装置，包括第一输送机构10、第一分离机构20和固定于第一分离机构20上方的第一锁付机构30，第一分离机构20将第一输送机构10出来的螺丝一颗颗进行分流，第一锁付机构30用于将第一分离机构20出来的螺丝锁紧在所需的产品上，第一输送机构10包括基板11；固定于基板11的后端料槽13，后端料槽13前端连接有前端料槽12，固定于后端料槽13上部的后端料盖15，固定于前端料槽12上部的前端料盖14，后端料盖15和前端料盖14内设有两端封闭的中心孔，中心孔均布有小孔，小孔的气流用于推动螺丝前行，后端料槽13和前端料槽12开设有相通的U型槽，U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶，后端料槽13和后端料盖15之间的间隙可以调节，前端料槽12和前端料盖14之间的间隙可以调节。将前端料槽12的U型槽对准螺丝机供料器的出口，先将标准的螺丝放入U型槽内，通过调节后端料槽13和后端料盖15之间的间距、前端料槽12和前端料盖14之间的间距，使螺丝的螺帽能顺利通过，并且通过U形槽的开口处开设的内凹的台阶，台阶对螺丝的螺帽可进行限位。螺丝进入U型槽后，再通过对中心孔内充气，气流从小孔吹向U型槽，带动螺丝向前移动，通过水平放置的第一输送机构10，螺丝在前行过程中，通过可控的气流进行一步步推进，有效避免方向转换和重力下落过程中速度不一致而导致卡位。螺丝从第一输送机构10出来后，通过第一分离机构20将一颗颗螺丝分开，再通过第一锁付机构30将螺丝锁紧在所需的产品上。请参考图4和图5，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头锁螺丝装置，其特征在于，包括第一输送机构、第一分离机构和固定于第一分离机构上方的第一锁付机构，所述第一分离机构将第一输送机构出来的螺丝一颗颗进行分流，所述第一锁付机构用于将第一分离机构出来的螺丝锁紧在所需的产品上；/n所述第一输送机构包括基板；/n固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端连接有前端料槽；/n固定于后端料槽上部的后端料盖，固定于前端料槽上部的前端料盖，所述后端料盖和前端料盖内设有两端封闭的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的气流用于推动螺丝前行，所述后端料槽和前端料槽开设有相通的U型槽，所述U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶，所述后端料槽和后端料盖之间的间隙可以调节，所述前端料槽和前端料盖之间的间隙可以调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头锁螺丝装置，其特征在于，包括第一输送机构、第一分离机构和固定于第一分离机构上方的第一锁付机构，所述第一分离机构将第一输送机构出来的螺丝一颗颗进行分流，所述第一锁付机构用于将第一分离机构出来的螺丝锁紧在所需的产品上；
所述第一输送机构包括基板；
固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端连接有前端料槽；
固定于后端料槽上部的后端料盖，固定于前端料槽上部的前端料盖，所述后端料盖和前端料盖内设有两端封闭的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的气流用于推动螺丝前行，所述后端料槽和前端料槽开设有相通的U型槽，所述U型槽的开口朝上且开口处设有内凹的台阶，所述后端料槽和后端料盖之间的间隙可以调节，所述前端料槽和前端料盖之间的间隙可以调节。


2.如权利要求1所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述第一分离机构包括固定于基板上的固定板、直线导轨和侧向气缸，所述直线导轨上套设有滑动板，所述滑动板与侧向气缸的气缸轴连接，所述固定板和滑动板相对而设且固定板和滑动板上固定有相互配合的分料弹片，所述分料弹片设有使其向下打开和向上闭合的拉簧，其至少一端弹片上设有U形槽，所述固定板的端面与后端料槽的端面平齐。


3.如权利要求2所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述前端料槽的端部设有前端传感器，所述后端料槽设有后端传感器，所述分料弹片正对位置固定有出料传感器，所述小孔与U型槽的方向呈45度。


4.如权利要求3所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述后端料槽的长度为前端料槽的两倍，且后端传感器固定于后端料槽的中部。


5.如权利要求2-4任一项所述的双头锁螺丝装置，其特征在于，所述第一锁付机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，郑群胜，张阳城，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44