自动点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动点胶装置，包括电机模组和电缸模组；电机模组包含点胶阀、电机、胶头平移滑块和点胶固定板；电缸模组包含第一部和第二部，第一部一端固定连接外部支撑装置，第二部与第一部远离外部支撑装置的一端活动连接；第二部远离第一部的一端固定连接点胶固定板，胶头平移滑块滑动连接到点胶固定板上，胶头平移滑块相对于点胶固定板水平滑动，电机固定安装于胶头平移滑块的一端，点胶阀固定安装于胶头平移滑块远离电机的另一端。本实用新型专利技术通过设置电缸模组精确控制点胶阀的上下移动，通过电机模组精确控制点胶阀的水平移动，能够有效控制点胶阀的相对位置，提升灯条安装的精度和效率，提高了产品的一次性合格率。

Automatic dispensing device

The utility model provides an automatic dispensing device, which comprises a motor module and an electric cylinder module; the motor module comprises a dispensing valve, a motor, a rubber head translation slider and a dispensing fixing plate; the electric cylinder module comprises a first part and a second part, the first end of which is fixed to connect the external support device, and the second part is movably connected with the first end which is far from the external support device; and the second part is far from the first part. One end is fixed to connect the dispensing fixing plate. The dispensing slider slides to the dispensing fixing plate. The dispensing slider slides horizontally relative to the dispensing fixing plate. The motor is fixed at one end of the dispensing slider. The dispensing valve is fixed at the other end of the dispensing slider far from the motor. The utility model can accurately control the up and down movement of the dispensing valve by setting the electric cylinder module, and the horizontal movement of the dispensing valve by the motor module. The relative position of the dispensing valve can be effectively controlled, the installation accuracy and efficiency of the lamp bar can be improved, and the one-time qualification rate of the product can be improved.

【技术实现步骤摘要】
自动点胶装置
本技术涉及到电视机加工
，具体为一种自动点胶装置。
技术介绍
目前，LED越来越普及，电视显示屏也越来越多的变成LED的延伸产品，那么电视机灯条的安装效率极大的影响了电视机的产量。以往操作人员在安装电视机灯条时，贴敷灯条的速度慢，贴敷产品质量不良，精度不高，导致生产的电视机一次性合格率不高。因此急需一种能够精确控制点胶位置，及时调节点胶误差的设备。
技术实现思路
本技术提供一种能够精确控制点胶位置并能调节点胶误差的自动点胶装置。为了达到上述目的，本技术提出如下技术方案：一种自动点胶装置，包括电机模组和电缸模组；所述电机模组包含点胶阀、电机、胶头平移滑块和点胶固定板；所述电缸模组包含第一部和第二部，所述第一部一端固定连接所述外部支撑装置，所述第二部与所述第一部远离所述外部支撑装置的一端活动连接；所述第二部远离所述第一部的一端固定连接所述点胶固定板，所述胶头平移滑块滑动连接到所述点胶固定板上，所述胶头平移滑块相对于所述点胶固定板水平滑动，所述电机固定安装于所述胶头平移滑块的一端，所述点胶阀固定安装于所述胶头平移滑块远离所述电机的另一端。进一步地，还包括检胶相机模组，所述检胶相机模组包括相机和相机安装板，所述相机安装板固定设置于所述点胶固定板上，所述相机安装于所述相机安装板上，且所述相机朝向所述点胶阀。进一步地，所述检胶相机模组中的检胶相机包含三个。进一步地，所述电机模组还包括齿条，所述电机的输出轴设有齿轮，所述齿条固定安装在所述点胶固定板上，所述电机输出轴上的齿轮与所述齿条啮合，所述电机相对于所述点胶固定板水平活动。进一步地，所述电机模组还包括滑轨模组和胶头固定板，所述滑轨模组包含滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述胶头固定板的一端固定连接所述胶头平移滑块，所述胶头固定板远离所述胶头平移滑块的一端固定连接所述点胶固定板。进一步地，所述电机模组还包括零点感应片，所述零点感应片固定设置于所述点胶固定板的侧端面。进一步地，还包括导向轴和导向轴承和电缸固定板，所述电缸固定板固定连接外部支撑装置，所述导向轴承竖直固定设置于所述电缸固定板上，所述导向轴一端连接所述点胶固定板，所述导向轴的另一端穿过所述导向轴承。进一步地，所述点胶阀内设置活塞。进一步地，所述电机模组为12个。本技术通过设置电缸模组精确控制点胶阀的上下移动，通过电机模组精确控制点胶阀的水平移动，能够有效控制点胶阀的相对位置，提升灯条安装的精度和效率，提高了产品的一次性合格率。附图说明图1是本技术一实施例自动点胶装置装置主视图；图2是本技术一实施例自动点胶装置装置后视图；图3是本技术一实施例自动点胶装置装置左视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1-3，提出本技术一优选实施例的一种自动点胶装置，包括电机模组28和电缸模组21；所述电机模组28包含点胶阀272、电机28、胶头平移滑块和点胶固定板25；所述电缸模组21包含第一部和第二部，所述第一部一端固定连接所述外部支撑装置，所述第二部与所述第一部远离所述外部支撑装置的一端活动连接；所述第二部远离所述第一部的一端固定连接所述点胶固定板25，所述胶头平移滑块滑动连接到所述点胶固定板25上，所述胶头平移滑块相对于所述点胶固定板25水平滑动，所述电机28固定安装于所述胶头平移滑块的一端，所述点胶阀272固定安装于所述胶头平移滑块远离所述电机28的另一端。在本实施例中，通过设置电缸模组21与电机28模组，可以实现点胶阀272在水平方向上和竖直方向上的精准移动，能够有效控制点胶阀272相对于待点胶灯条的相对位置，电缸模组21固定设置于外部支撑装置上，电缸模组21的输出端固定连接电机28模组，电缸模组21是将伺服电机28与丝杠一体化设计，将伺服电机28的旋转运动转换成直线运动，有效实现自动点胶机构的竖直运动，同时电缸机构的精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转变成整个电机28模组的精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制；实现电机28模组中点胶阀272的高精度直线运动。电机28模组中包含点胶阀272、电机28、胶头平移滑块和点胶固定板25，点胶固定板25固定连接在电缸模组21的输出端，通过电缸模组21的竖直方向上活动，能够带动点胶固定板25在竖直方向上活动，胶头平移滑块滑动连接在点胶固定板25上，胶头平移滑块能够相对于点胶固定板25水平滑动，电机28固定连接在胶头平移滑块的一端，点胶阀272固定连接在胶头平移滑块的另一端，电机28通过传输动力，产生一个水平方向上的动力，带动胶头平移滑块在水平方向上滑动，胶头平移滑块进而带动固定连接在另一端的点胶阀272水平滑动，从而实现了点胶阀272在水平方向上的精确移动。通过电缸模组21能够有效控制点胶阀272竖直方向上的移动，通过电机28模组能够有效控制点胶阀272水平方向上的移动，通过在水平与竖直方向上的控制点胶阀272与待测灯条的相对位置，能够提升灯条点胶的效率和灯条点胶的精度，提高产品的一次性合格率。在本实施例中，还包括检胶相机模组29，检胶相机模组29包含相机和相机安装板，相机安装板固定设置于点胶固定板25上，相机安装于相机安装板上，且相机朝向电机28模组。在本实施例中，将相机安装板安装在点胶固定板25上，相机安装在相机安装板上，能够使检胶相机模组29在自动点胶装置产生水平或竖直方向上运动时相机更加稳固连接。相机安装朝向电机28模组中的点胶阀272，使点胶阀272在工作过程中，相机能够捕捉点胶阀272的出胶量以及点胶的位置，相机获取到点胶阀272的点胶图像数据后，对图像进行识别，判断点胶量是否达到标准，若达标则结束点胶，若未达标，则传输数据到控制中心，控制中心传输运动指令给电缸模组21和电机28模组，使电缸模组21和电机28模组继续工作，直到相机模组检测到的点胶量达标。通过设置检胶相机模组29，能够精确控制点胶阀272的点胶量，达到精确点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括电机模组和电缸模组；所述电机模组包含点胶阀、电机、胶头平移滑块和点胶固定板；所述电缸模组包含第一部和第二部，所述第一部一端固定连接所述外部支撑装置，所述第二部与所述第一部远离所述外部支撑装置的一端活动连接；所述第二部远离所述第一部的一端固定连接所述点胶固定板，所述胶头平移滑块滑动连接到所述点胶固定板上，所述胶头平移滑块相对于所述点胶固定板水平滑动，所述电机固定安装于所述胶头平移滑块的一端，所述点胶阀固定安装于所述胶头平移滑块远离所述电机的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括电机模组和电缸模组；所述电机模组包含点胶阀、电机、胶头平移滑块和点胶固定板；所述电缸模组包含第一部和第二部，所述第一部一端固定连接所述外部支撑装置，所述第二部与所述第一部远离所述外部支撑装置的一端活动连接；所述第二部远离所述第一部的一端固定连接所述点胶固定板，所述胶头平移滑块滑动连接到所述点胶固定板上，所述胶头平移滑块相对于所述点胶固定板水平滑动，所述电机固定安装于所述胶头平移滑块的一端，所述点胶阀固定安装于所述胶头平移滑块远离所述电机的另一端。2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，还包括检胶相机模组，所述检胶相机模组包括相机和相机安装板，所述相机安装板固定设置于所述点胶固定板上，所述相机安装于所述相机安装板上，且所述相机朝向所述点胶阀。3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于，所述检胶相机模组包含三个。4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述电机模组还包括齿条，所述电机的输出轴设有齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44