用于电视背板喷涂胶的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备，包括：传输机构，将产品传输到预设位置；抱夹顶升机构，包括抱夹装置和顶升装置，顶升装置带动抱夹装置移动后，抱夹装置将产品脱离传输装置；测距机构，包括左右平移模组、前后平移模组和测距传感器，前后平移模组带动测距传感器前后移动，左右平移模组带动测距传感器左右移动，测距传感器对产品的预喷胶路径进行平面度检测，生成检测结果；喷胶机构，包括定位相机、检胶相机和喷胶装置，定位相机确定产品的位置，喷胶装置喷胶时根据检测结果调整其离产品的距离，检胶检测产品上是否有胶和喷胶宽度。本实用新型专利技术提供的用于电视背板喷涂胶的自动化设备，实现自动喷胶，其喷胶效率高，质量好。

Automatic equipment for spraying glue on TV back panel

【技术实现步骤摘要】
用于电视背板喷涂胶的自动化设备
本技术涉及涂胶
，具体地说，涉及一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备。
技术介绍
电视背板需要安装边框和背光，目前边框的安装是人工贴双面胶然后人工将边框条粘贴在背板上。背光主要包括LED灯条和反射片，其中固定LED灯条的方式有人工锁螺丝固定和人工贴双面胶固定。采用人工粘贴双面胶的方式固定边框和背光，首先需要人工在背板上进行粘贴双面胶，其效率低，成本高。随着人们对产品的品质要求不断提高，而劳动力紧缺，生产成本和管理费用的提高。传统人工粘贴双面胶的制造工艺远远不能达到客户的成本需求，且长时间的操作易使人员疲劳，容易导致品质不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备，实现自动喷胶，其喷胶效率高，质量好。本技术公开的用于电视背板喷涂胶的自动化设备所采用的技术方案是:一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备，包括：传输机构，包括机架和设于机架上的传输装置，所述传输装置用于将产品传输到预设位置；抱夹顶升机构，包括抱夹装置和顶升装置，所述抱夹装置固定于传输装置上方，所述顶升装置固定于抱夹装置，所述抱夹装置用于将产品夹住，所述顶升装置带动抱夹装置移动后，所述抱夹装置将产品脱离传输装置；测距机构，包括左右平移模组、前后平移模组和测距传感器，所述左右平移模组固定于抱夹顶升机构上方，所述前后平移模组固定于左右平移模组，所述测距传感器固定于前后平移模组，所述前后平移模组前后移动带动测距传感器进行前后移动，所述左右平移模组左右移动带动测距传感器进行左右移动，所述测距传感器移动后对产品的预喷胶路径进行平面度检测，生成检测结果；喷胶机构，包括定位相机、检胶相机和喷胶装置，所述定位相机和检胶相机分别固定于喷胶装置侧边，所述定位相机用于喷胶装置确定产品的位置，所述喷胶装置在喷胶时根据所述检测结果调整其离产品的距离，所述检胶相机用于检测产品上是否有胶和喷胶宽度。作为优选方案，所述抱夹装置包括两组抱夹平移模组和两块抱夹托板，所述抱夹平移模组固定于传输装置上方，所述顶升装置固定于抱夹平移模组和抱夹托板之间，所述两组抱夹平移模组分别带动两组抱夹托板相向运动后，所述两块抱夹托板将产品夹住。作为优选方案，所述抱夹托板底部设有凸沿，所述凸沿用于将产品托住。本技术公开的用于电视背板喷涂胶的自动化设备的有益效果是：传输机构，将产品传输到预设位置，抱夹装置将产品夹住，顶升装置带动抱夹装置移动后，抱夹装置将产品脱离传输装置，前后平移模组前后移动带动测距传感器进行前后移动，左右平移模组左右移动带动测距传感器进行左右移动，测距传感器移动后对产品的预喷胶路径进行平面度检测，生成检测结果，喷胶装置根据检测结果调整与产品的距离后在产品的预喷胶位置进行喷胶。抱夹顶升机构将产品夹住并脱离传输机构，对产品进行粗定位。由于喷胶装置喷胶的过程类似为圆锥状喷胶，因此喷胶装置喷胶宽度与其高度有关，测距传感器对预喷胶路径进行平面度检测，而喷胶装置能根据检测结果进行高度调整后进行喷胶，保证喷胶的宽度一致，同时，检胶相机检测产品上是否有胶和喷胶宽度，定位相机进行电视背板位置的定位，保证喷胶质量。附图说明图1是本技术用于电视背板喷涂胶的自动化设备的结构示意图。图2是本技术用于电视背板喷涂胶的自动化设备的抱夹顶升机构结构示意图。图3是本技术用于电视背板喷涂胶的自动化设备的测距机构结构示意图。图4是图1中A部分的放大示意图。图5是本技术用于电视背板喷涂胶的自动化设备的喷胶机构结构示意图图6是本技术用于电视背板喷涂胶的自动化设备的喷胶成品示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1，用于电视背板喷涂胶的自动化设备包括传输机构10、抱夹顶升机构20、测距机构30和喷胶机构40。传输机构10将电视背板70运送至抱夹顶升机构20下方，抱夹顶升机构20将电视背板夹住然后脱离传输机构10，测距机构30对电视背板预喷胶位置进行平面度检测，生成检测结果，喷胶机构40根据检测结果调整与电视背板的距离后，在电视背板预喷胶位置进行喷胶。请参考图1，传输机构10包括机架和设于机架上的传输装置。传输装置包括滚轴，滚轴滚动将电视背板送至抱夹顶升机构20下方。请参考图2，抱夹顶升机构20包括抱夹装置22和顶升装置26。顶升装置26包括顶升气缸，抱夹装置包括两组抱夹平移模组222和两块抱夹托板224。一组抱夹平移模组包括两个平移模组，两个平移模组分别固定在机架两侧且位于传输机构10上方，每个平移模组的移动端与顶升气缸固定连接，抱夹托板224固定于两个气缸之间。当电视背板位于抱夹顶升机构20下方时，两组抱夹平移模组分别带动两块抱夹托板224相向运动，两块抱夹托板224将电视背板夹住，然后顶升气缸带动抱夹托板224向上移动，并将电视背板脱离传输机构10。进一步的，抱夹托板224底部设有凸沿，凸沿用于将电视背板拖住，防止电视背板掉落。请参考图3，测距机构30包括左右平移模组32、前后平移模组34和测距传感器36。左右平移模组32固定于抱夹顶升机构20上方，前后平移模组34固定于左右平移模组32，测距传感器36固定于前后平移模组34。前后平移模组34前后移动带动测距传感器36进行前后移动，左右平移模组32左右移动带动前后平移模组34移动，从而带动测距传感器36进行左右移动。测距传感器36包括激光测距传感器，测距传感器在进行前后左右的移动后，对电视背板上的预喷胶路径进行平面度检测，并生成检测结果传输至控制柜60。请参考图4和图5，喷胶机构40包括设于测距机构30上方的喷胶装置42。喷胶装置42包括热熔胶阀，喷胶装置42通过机器人手臂带动完成喷胶，机器人手臂与控制柜60连接，并通过控制柜得到测距传感器的检测结果，然后调整喷胶装置42与电视背板的距离。由于喷胶装置喷胶的过程类似为圆锥状喷胶，因此喷胶的宽度与喷胶装置42的高度有关，测距传感器对电视背板进行平面度检测后，调整喷胶装置42的高度，保证电视背板上胶的宽度一致，提高喷胶质量。热熔胶阀的胶水由热熔胶机50进行存储。进一步的，喷胶机构40还包括固定于喷胶装置42侧边的检胶相机46，检胶相机用于检测产品上是否有胶和喷胶宽度。当出现喷胶不符合设定要求时，设备将报警，然后在下一工位进行人工处理。进一步的，喷胶机构40还包括固定于喷胶装置42侧边的定位相机44，定位相机用于电视背板位置的定位。保证喷胶装置42的精准喷胶。电视背板喷胶完成后，抱夹顶升机构20将电视背板放回到传输机构10，电视背板随传输装置进入到下一工位，电视背板完成喷胶后如图6所示。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备，其特征在于，包括：/n传输机构，包括机架和设于机架上的传输装置，所述传输装置用于将产品传输到预设位置；/n抱夹顶升机构，包括抱夹装置和顶升装置，所述抱夹装置固定于传输装置上方，所述顶升装置固定于抱夹装置，所述抱夹装置用于将产品夹住，所述顶升装置带动抱夹装置移动后，所述抱夹装置将产品脱离传输装置；/n测距机构，包括左右平移模组、前后平移模组和测距传感器，所述左右平移模组固定于抱夹顶升机构上方，所述前后平移模组固定于左右平移模组，所述测距传感器固定于前后平移模组，所述前后平移模组前后移动带动测距传感器进行前后移动，所述左右平移模组左右移动带动测距传感器进行左右移动，所述测距传感器移动后对产品的预喷胶路径进行平面度检测，生成检测结果；/n喷胶机构，包括定位相机、检胶相机和喷胶装置，所述定位相机和检胶相机分别固定于喷胶装置侧边，所述定位相机用于喷胶装置确定产品的位置，所述喷胶装置在喷胶时根据所述检测结果调整其离产品的距离，所述检胶相机用于检测产品上是否有胶和喷胶宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电视背板喷涂胶的自动化设备，其特征在于，包括：
传输机构，包括机架和设于机架上的传输装置，所述传输装置用于将产品传输到预设位置；
抱夹顶升机构，包括抱夹装置和顶升装置，所述抱夹装置固定于传输装置上方，所述顶升装置固定于抱夹装置，所述抱夹装置用于将产品夹住，所述顶升装置带动抱夹装置移动后，所述抱夹装置将产品脱离传输装置；
测距机构，包括左右平移模组、前后平移模组和测距传感器，所述左右平移模组固定于抱夹顶升机构上方，所述前后平移模组固定于左右平移模组，所述测距传感器固定于前后平移模组，所述前后平移模组前后移动带动测距传感器进行前后移动，所述左右平移模组左右移动带动测距传感器进行左右移动，所述测距传感器移动后对产品的预喷胶路径进行平面度检测，生成检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，张阳城，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44