一种高精度、高速度五轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能制造装备技术领域，尤其是一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组、BC双轴旋转平台、点胶头和框架，所述BC双轴旋转平台包括B旋转轴和C旋转轴，所述B旋转轴竖直穿过B轴支架并与其固定连接，所述C旋转轴水平穿过C轴支架并与其固定连接，所述B轴支架垂直固定在和C轴支架上，所述点胶头与B旋转轴平行布置并通过安装板固定在C旋转轴的端部，所述点胶头的中心线与B旋转轴的中心线位于同一条直线上，本实用新型专利技术可以解决现有技术中的五轴点胶机运动精度不高以及点胶速度不快的问题。

A High Precision and High Speed Five-Axis Dispenser

The utility model relates to the technical field of intelligent manufacturing equipment, in particular to a high-precision and high-speed five-axis dispensing machine, which comprises an XYZ three-axis linear module, a BC two-axis rotating platform, a dispensing head and a frame. The BC two-axis rotating platform comprises a B rotating axis and a C rotating axis. The B rotating axis vertically passes through the B-axis bracket and is fixed to it, and the C rotating axis horizontally passes through the C-axis bracket and is connected with it. Fixed connection, the B-axis bracket is vertically fixed on the C-axis bracket, and the dispensing head is arranged parallel to the B-axis and fixed at the end of the C-axis through the installation plate. The center line of the dispensing head and the center line of the B-axis are located on the same straight line. The utility model can solve the problems of low motion accuracy and low dispensing speed of the five-axis dispensing machine in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度、高速度五轴点胶机
本技术涉及智能制造装备
，具体领域为一种高精度、高速度五轴点胶机。
技术介绍
当前工业环境中平面点胶作业已经不能满足大家的需求；越来越多复杂的部件需要应用到高精度、高速曲线点胶工艺，因此五轴点胶机应运而生；而目前市场上销售的五轴点胶机普遍都存在两点问题，如下：1)运动精度不高：市面上的BC双轴旋转平台中B旋转轴和C旋转轴架构方案普遍采用的架构方式有以下三种：传统交流伺服电机+同步带+谐波减速机总成；传统交流伺服电机+行星减速机；步进电机；这三种架构方案形成的点胶机运动精度都很差，而且三种架构方案的BC双轴旋转平台重量都高达5公斤以上，在点胶高速过程中，重量高导致其运动惯量大，影响点胶过程的稳定性，进一步降低了运动精度。2)点胶速度不快：为了提高点胶精度，市场上销售的五轴点胶机普遍采用降低点胶运动速度来减小BC双轴旋转平台的运动惯量，进而提高点胶过程的稳定性，这样的改动就直接影响了生产节拍、降低了点胶效率。另外BC双轴旋转平台中B旋转轴和C旋转轴之间相对位置的布置方案也会对点胶速度产生影响，而市场上销售的五轴点胶机采用的BC双轴旋转平台架构方案中没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组(1)、BC双轴旋转平台(2)、点胶头(4)和框架(3)，其特征在于：所述BC双轴旋转平台(2)包括B旋转轴(21)和C旋转轴(22)，所述B旋转轴(21)竖直穿过B轴支架(23)并与其固定连接，所述C旋转轴(22)水平穿过C轴支架(24)并与其固定连接，所述B轴支架(23)垂直固定在和C轴支架(24)上，所述点胶头(4)与B旋转轴(21)平行布置并通过安装板(25)固定在C旋转轴(22)的端部，所述点胶头(4)的中心线与B旋转轴(21)的中心线位于同一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组(1)、BC双轴旋转平台(2)、点胶头(4)和框架(3)，其特征在于：所述BC双轴旋转平台(2)包括B旋转轴(21)和C旋转轴(22)，所述B旋转轴(21)竖直穿过B轴支架(23)并与其固定连接，所述C旋转轴(22)水平穿过C轴支架(24)并与其固定连接，所述B轴支架(23)垂直固定在和C轴支架(24)上，所述点胶头(4)与B旋转轴(21)平行布置并通过安装板(25)固定在C旋转轴(22)的端部，所述点胶头(4)的中心线与B旋转轴(21)的中心线位于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种高精度、高速度五轴点胶机，其特征在于：所述B旋转轴(21)包括依次安装的绝度式旋转磁性编码器(211)、双出轴式直流外转子无刷电机(212)和谐波减速机总成(213)，所述绝度式旋转磁性编码器(211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄磊，张翔，
申请(专利权)人：娄磊，
类型：新型
国别省市：江苏,32