【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动点胶组装设备,尤其涉及一种自动化程度高的自动点胶组装设备。
技术介绍
AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智能手表,AppleWatch的机身后盖主体安装有一后盖圆盘,这个后盖圆盘为硬涂层的光学聚合物镜片,用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖圆盘上的四个透镜可发出可见光,后盖主体内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。现有AppleWatch的后盖圆盘粘合至后盖主体,是通过人工先点胶至后盖主体,再利用治具将后盖圆盘压合至后盖主体,从而粘合后盖圆盘和后盖主体。然而,上述工序复杂,自动化程度低,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种自动化程度高的自动点胶组装设备。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种自动点胶组装设备,其特征在于,包括:底板,所述底板水平设置;Y模组,所述Y模组沿着前后方向安装在底板上,所述Y模组包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨以及安装在两Y导轨上的工装定位治具模组,所述工装定位治具模组能沿着两Y导轨做前后移动,所述工装定位治具模组包括两平行设置的横板和位于两横板之间的载具,其中一横板用于放置智慧手表的后盖圆盘,另一横板用于放置保压条,所述载具用于放置智慧手表后盖主体,所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装,所述后盖主体的 ...
【技术保护点】
一种自动点胶组装设备,其特征在于,包括:底板,所述底板水平设置;Y模组,所述Y模组沿着前后方向安装在底板上,所述Y模组包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨以及安装在两Y导轨上的工装定位治具模组,所述工装定位治具模组能沿着两Y导轨做前后移动,所述工装定位治具模组包括两平行设置的横板和位于两横板之间的载具,其中一横板用于放置智慧手表的后盖圆盘,另一横板用于放置保压条,所述载具用于放置智慧手表后盖主体,所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装,所述后盖主体的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁;X模组,所述X模组沿着左右横向方向安装在底板上,所述横向方向垂直于前后方向,所述X模组包括横向设置的X导轨和安装在X导轨上的上侧CCD相机,所述上侧CCD相机能沿着X导轨作横向移动,并用于给后盖圆盘和后盖主体拍照从而确定其精确位置;Z模组,所述Z模组沿着上下竖直方向安装在X模组上,所述竖直方向同时垂直于前后方向和横向方向,所述Z模组能沿着X模组作左右横向运动,所述Z模组包括竖直运动机构和安装在竖直运动机构上的点胶机构,所述点胶机构能沿竖直机构作上下运动,所述点胶机构用于在后盖圆盘安装于后盖主 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动点胶组装设备,其特征在于,包括:
底板,所述底板水平设置;
Y模组,所述Y模组沿着前后方向安装在底板上,所述Y模组包括沿着前
后方向延伸的两平行Y导轨以及安装在两Y导轨上的工装定位治具模组,所
述工装定位治具模组能沿着两Y导轨做前后移动,所述工装定位治具模组包
括两平行设置的横板和位于两横板之间的载具,其中一横板用于放置智慧手
表的后盖圆盘,另一横板用于放置保压条,所述载具用于放置智慧手表后盖
主体,所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装,所述后盖主体
的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁;
X模组,所述X模组沿着左右横向方向安装在底板上,所述横向方向垂直
于前后方向,所述X模组包括横向设置的X导轨和安装在X导轨上的上侧CCD
相机,所述上侧CCD相机能沿着X导轨作横向移动,并用于给后盖圆盘和后
盖主体拍照从而确定其精确位置;
Z模组,所述Z模组沿着上下竖直方向安装在X模组上,所述竖直方向同
时垂直于前后方向和横向方向,所述Z模组能沿着X模组作左右横向运动,
所述Z模组包括竖直运动机构和安装在竖直运动机构上的点胶机构,所述点
胶机构能沿竖直机构作上下运动,所述点胶机构用于在后盖圆盘安装于后盖
主体的安装圆孔前在支撑壁上点一圈胶水;
真空吸筒,所述真空吸筒和上侧CCD相机安装在X导轨的后侧,所述点
胶机构安装在X导轨的前侧,所述真空吸筒用于将后盖圆盘吸住并运输至后
盖主体的安装孔;以及
自动取放夹抓,所述自动取放夹抓也安装在X导轨的后侧,所述自动取
放夹抓用于在后盖圆盘安装在后盖主体后将Y模组上的保压条抓住并运...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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