半自动预装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动预装设备，该半自动预装设备包括一个用于输送复数个第一待加工件的传送装置；一个定位装配装置，其位于所述传送装置的输出端，所述定位装配装置包括：一个固定平台；一个第一定位件和一个第二定位件；一个活动平台；一个第一驱动组件，其能够将所述第二待加工件驱动至一个第一位置；一个第二驱动组件，其能够将所述第一待加工件驱动至一个第二位置；以及一个第三驱动组件，其能够将所述第一待加工件驱动至一个第三位置，以实现所述第一待加工件与所述第二待加工件之间的装配。根据本实用新型专利技术的半自动预装设备，其不仅能够节省人力成本，有效提高生产效率，同时还能保证产品质量的稳定性。

Semi automatic equipment

The utility model relates to a semi-automatic equipment installed, the semi automatic pre installed device includes a plurality of first used for conveying the workpiece conveying device; a positioning device, the output is in the end of the transmission device, the positioning device comprises a fixed platform; a first positioning and a second positioning member; a movable platform; a first driving component, it can be said to be second parts to drive a first position; a second driving component, which can be the first to be machined to drive a second position; and a third drive assembly. It can be the first to be machined to drive a third position, in order to achieve the first assembly to be machined and the second between the workpiece. According to the semi automatic pre loading device of the utility model, the utility model not only can save labor cost, effectively improve the production efficiency, but also can guarantee the stability of product quality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气组件加工生产领域，尤其是涉及一种半自动预装设备。
技术介绍
现有技术中的小型断路器5SY系列终端绝缘片采用纯手工安装方式，作业方式为：作业员左手抓取终端框；右手抓取一个绝缘片；将绝缘片对准终端框上位置后，拇指需用20N左右的力将绝缘片压紧。然而，由于现有技术中的这种加工方式对于人工的依赖性太强，效率较低且作业员的劳动强度大。长期作业可能对作业员的手部带来伤害，同时也不利于保证产品质量的稳定性。如何节省人力，提高生产效率并确保产品的一致性，本领域技术人员亟需研发一种半自动预装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动预装设备，其不仅能够节省人力成本，有效提高生产效率，同时还能保证产品质量的稳定性。该半自动预装设备包括一个用于输送复数个第一待加工件的传送装置；一个定位装配装置，其位于所述传送装置的输出端，所述定位装配装置包括：一个固定平台；一个第一定位件和一个第二定位件，其分别连接于所述固定平台；一个活动平台，其靠近于所述固定平台并与其保持预定间隔；一个第一驱动组件，其连接在所述固定平台上，所述第一驱动组件能够将所述第二待加工件驱动至一个第一位置；一个第二驱动组件，其设置在所述活动平台上，所述第二驱动组件能够将所述第一待加工件驱动至一个第二位置；以及一个第三驱动组件，其设置在所述活动平台上，所述第三驱动组件能够将所述第一待加工件驱动至一个第三位置，以实现所述第一待加工件与所述第二待加工件之间的装配。依据本技术的一个方面，所述传送装置包括：一个送料振动盘；以及一个用于输送复数个第一待加工件的直线送料器，其一端连接在所述送料振动盘的输出侧，其另一端连接在所述固定平台和所述活动平台的进料侧，以便于将第一待加工件以及第二待加工件驱动至预定位置以实现加工装配。依据本技术的另一方面，所述定位装配装置还包括：一个第一导向件，其连接在所述固定平台上并形成有一个导向腔室，所述第一导向件靠近于所述直线送料器的输出端，从而能够确保第一待加工件在装配过程中位置的可靠性。依据本技术的再一方面，所述定位装配装置还包括：一个第一夹紧件，其可活动地连接在所述固定平台上，以配合所述第二定位件共同夹紧所述第二待加工件，从而能够有效防止第二待加工件在装配过程中发生跑位，以增强整个产品装配过程中的可靠性。依据本技术的又一方面，所述第一驱动组件包括：一个第一安装块，其可抵靠于所述第二待加工件；至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸能够朝向所述第二定位件驱动所述第一安装块，从而夹紧所述第二待加工件，以便于将第二待加工件驱动至预定位置以实现加工装配。依据本技术的又一方面，所述第二驱动组件包括：一个第二定位块，其可抵靠于所述第一待加工件；至少一个定位气缸，所述定位气缸能够驱动所述第二定位块，从而将所述第一待加工件推向所述第二待加工件，以便于将第一待加工件驱动至预定位置以实现加工装配。依据本技术的又一方面，所述第三驱动组件包括：至少一个压装气缸，所述压装气缸能够驱动所述活动平台，从而将位于所述活动平台上的所述第一待加工件压装到所述第二待加工件上。依据本技术的又一方面，所述定位气缸的驱动方向与所述压装气缸的驱动方向互相垂直。依据本技术的又一方面，所述定位装配装置还包括：一个第一位置检测器，其设置在所述第二定位件上，所述位置检测器能够检测所述第二待加工件的运动位置，在所述第二待加工件运动到位的情况下，所述第一位置检测器发出第一控制信号以驱动所述夹紧气缸。依据本技术的又一方面，所述定位装配装置还包括：一个第二位置检测器，其设置在所述第二定位件上，所述第二位置检测器能够检测所述第一待加工件的运动位置，在所述第一待加工件运动到位的情况下，所述第二位置检测器发出第二控制信号以驱动所述定位气缸，通过精确的动作控制，使得整个装配过程更加安全可靠。依据本技术的又一方面，半自动预装设备还包括一个脱料装置，其包括：至少一个料道，可拆卸地连接在所述固定平台和所述活动平台的出料侧；至少一个脱料气缸，其连接在所述固定平台上，以将装配后的半加工件推入所述料道，使得脱料过程更加便利。依据本技术的又一方面，半自动预装设备还包括：一个收集装置，其相对应地设置在靠近于所述料道的输出端，从而能够及时地将装配好的半加工件收集起来。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。其中：图1为根据本技术一种实施方式的半自动预装设备的整体结构示意图；图2为图1的局部结构示意图，其主要示出了定位装配装置与传送装置的配合关系；图3为图1的局部结构示意图，其主要示出了传送装置与脱料及收集装置的配合关系；图4为图2中定位装配装置从一个角度观察到的结构示意图；以及图5为图2中定位装配装置从另一个角度观察到的结构示意图。标号说明传送装置10送料振动盘11第二定位块261直线送料器12定位气缸262定位装配装置20压装气缸272第二位置检测器202第一导向件28固定平台21第一夹紧件29第一定位件22脱料装置30活动平台23脱料气缸32第二定位件24第一料道301第一待加工件s1第二料道302第二待加工件s2、s3收集装置40第一安装块251具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。参阅图1，其为根据本技术一种实施方式的半自动预装设备的结构示意图。本技术的半自动预装设备包括：一个传送装置10和一个定位装配装置20，其中传送装置10可用于输送复数个第一待加工件s1，定位装配装置20位于传送装置10的输出端。结合图2和图3，具体来说，定位装配装置20包括：一个固定平台21、一个活动平台23、一个第一定位件22以及一个第二定位件24。具体来说，第一定位件22连接在固定平台21上并位于远离传送装置10的一侧，第一定位件22用于将第一待加工件s1限定于固定平台21之上，从而能够有效防止第一待加工件s1在装配过程中发生跑位，以确保第一待加工件在装配过程中位置的可靠性。活动平台23靠近于固定平台21，并与固定平台21保持一个预定间隔。第二定位件24连接在固定平台21上，以限定至少一个第二待加工件s2、s3，从而能够有效防止第二待加工件s2、s3在装配过程中发生跑位，以增强整个产品装配过程中的可靠性。为了便于将第一待加工件s1以及第二待加工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
半自动预装设备，其特征在于，包括：一个用于输送复数个第一待加工件(s1)的传送装置(10)；一个定位装配装置(20)，其位于所述传送装置(10)的输出端，所述定位装配装置(20)包括：一个固定平台(21)；一个第一定位件(22)和一个第二定位件(24)，其分别连接于所述固定平台(21)；一个活动平台(23)，其靠近于所述固定平台(21)并与其保持预定间隔；一个第一驱动组件，其连接在所述固定平台(21)上，所述第一驱动组件能够将第二待加工件(s2、s3)驱动至一个第一位置；一个第二驱动组件，其设置在所述活动平台(23)上，所述第二驱动组件能够将所述第一待加工件(s1)驱动至一个第二位置；以及一个第三驱动组件，其设置在所述活动平台(23)上，所述第三驱动组件能够将所述第一待加工件(s1)驱动至一个第三位置，以实现所述第一待加工件(s1)与所述第二待加工件(s2、s3)之间的装配。

【技术特征摘要】
1.半自动预装设备，其特征在于，包括：一个用于输送复数个第一待加工件(s1)的传送装置(10)；一个定位装配装置(20)，其位于所述传送装置(10)的输出端，所述定位装配装置(20)包括：一个固定平台(21)；一个第一定位件(22)和一个第二定位件(24)，其分别连接于所述固定平台(21)；一个活动平台(23)，其靠近于所述固定平台(21)并与其保持预定间隔；一个第一驱动组件，其连接在所述固定平台(21)上，所述第一驱动组件能够将第二待加工件(s2、s3)驱动至一个第一位置；一个第二驱动组件，其设置在所述活动平台(23)上，所述第二驱动组件能够将所述第一待加工件(s1)驱动至一个第二位置；以及一个第三驱动组件，其设置在所述活动平台(23)上，所述第三驱动组件能够将所述第一待加工件(s1)驱动至一个第三位置，以实现所述第一待加工件(s1)与所述第二待加工件(s2、s3)之间的装配。2.如权利要求1的半自动预装设备，其特征在于，所述传送装置(10)包括：一个送料振动盘(11)；以及一个用于输送复数个第一待加工件(s1)的直线送料器(12)，其一端连接在所述送料振动盘(11)的输出侧，其另一端连接在所述固定平台(21)和所述活动平台(23)的进料侧。3.如权利要求2的半自动预装设备，其特征在于，所述定位装配装置(20)还包括：一个第一导向件(28)，其连接在所述固定平台(21)上并形成有一个导向腔室，所述第一导向件(28)靠近于所述直线送料器(12)的输出端。4.如权利要求2的半自动预装设备，其特征在于，所述定位装配装置(20)还包括：一个第一夹紧件(29)，其可活动地连接在所述固定平台(21)上，以配合所述第二定位件(24)共同夹紧所述第二待加工件(s2、s3)。5.如权利要求1的半自动预装设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：一个第一安装块(251)，其可抵靠于所述第二待加工件(s2、s3)；和至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸能够朝向所述第二定位件(24)驱动所述第一安装块(251)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，柳洪华，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31