一种五金产品的全自动加工生产线制造技术

一种五金产品的全自动加工生产线，包括两台以上的加工设备、相邻加工设备之间设置中转台装置和与中转台装置配合的用于将五金产品按顺序先后输送到各个加工设备进行加工的输送装置；所述中转台装置上设置用于放置五金产品的支撑台。本生产线解决了原有各个加工设备之间无法连成一整条加工线的问题，实现了全自动流水线的一体化生产，大大的提高了工作效率，节省了成本。

Full automatic production line for hardware products

A kind of hardware products, full automatic production line, including processing equipment, more than two sets of adjacent processing equipment setting device and turntable turntable device and matched for conveying device hardware products processing according to the order of delivery to each processing equipment; the turntable device arranged on the support table for placing hardware product. The utility model solves the problem that the original processing equipment can not be connected into a whole processing line, and realizes the integrated production of the automatic assembly line, greatly improves the work efficiency and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工设备，特别是用于五金产品的加工生产线。
技术介绍
五金产品，也称“小五金”。是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等物理加工制造而成的各种金属器件。如电机端盖这种内部结构复杂的五金产品，现有的加工方法都是一台设备加工后，然后取出到另一台设备进行下一步加工，这种加工方式操作繁琐，加工效率低，且中间运输过程缓慢。如果是堆积后再输送，容易造成产品推挤后因相互挤压而产生变形或破损。在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。其难度在于在三台以上加工设备组成的生产线中，如果采用每两台加工设备间使用多轴机器人的方式来衔接工件的周转话，成本将会很高，而且占用很大空间；如果采用直线式同步送料长驱动臂带动多个机械手同步上下，水平移动输送产品的方式的话，这种方式将会降低成本，节省空间，但对所有加工设备是否在一条直线，高度是否一致，每两台之间的间隔是否相同有很高的要求，尤其是加工设备不同时，更是基本无法实现。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种五金产品的全自动加工生产线。技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种五金产品的全自动加工生产线，包括两台以上的加工设备、相邻加工设备之间设置中转台装置和与中转台装置配合的用于将五金产品按顺序先后输送到各个加工设备进行加工的输送装置；所述中转台装置上设置用于放置五金产品的支撑台。多台加工设备之间通过直线形的输送装置连成一条生产线时，前后的加工设备之间的加工坐标不一致，而输送装置的输送轨道只能是做一直线运动，由于各个加工设备之间有一定的距离，且加工的部位不一致，就造成其之间的X、Y、Z都不一样，就会让输送装置无法做到将一个产品直接从一个加工设备精确的送入到另一台加工设备内，特别还是在多个互不相同坐标的加工设备之间，就大大的增加了输送装置的输送难度，对其坐标精度要求和各个轴方向的移动要求都变得十分复杂。采用输送长驱动臂上来调整坐标将变得十分困难和成本高昂。但本生产线就很好的解决了这个问题，利用中间的中转台装置调整坐标上的变化，使一般的输送装置就可以精准的将产品送入加工设备内。进一步的，所述中转台装置包括底板，所述底板上设置两个平行设置的横向导轨，每个横向导轨上配合连接移动块，移动块之间通过横向移动板连接成一体，所述横向移动板上设置导向杆，所述导向杆上再设置纵向移动板，所述纵向移动板的底部设置垂直运动的垂直气缸，所述垂直气缸的气缸轴穿过纵向移动板连接垂直运动杆，所述垂直运动杆上连接支撑台。这样中转台装置就可以实现X轴、Y轴和Z轴方向的调节。进一步的，所述纵向移动板的两侧对称设置导向部件和限位杆，所述限位杆上设置用于限制垂直运动杆与纵向移动板之间距离的上限弹簧和下限弹簧。进一步的，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板与垂直运动杆之间设置旋转杆，支撑板上设置用于整体提升支撑台的微动气缸。由于支撑台上方需要设置输送装置，而输送装置又不能设置的过高，这样会浪费运行时间；有些加工设备的工位位置过低，就会碰到输送装置。所以专门设置微动气缸来实现整个支撑台的上下位移变化。进一步的，所述支撑板上还对称设置穿过支撑板和旋转杆的用于保证支撑板跟随旋转杆同步转动的连接杆。进一步的，所述底板上设置用于移动块沿横向导轨方向运动的横向气缸；所述底板上还设置用于驱动纵向移动板沿导向杆方向运动的纵向气缸。进一步的，所述中转台装置上还包括用于调节支撑台的自转角度的偏转装置；所述偏转装置包括连接于支撑台下的旋转杆，所述旋转杆固接在转轴上，所述旋转杆的一端设置传动块，所述传动块由小型气缸推动，从而实现以转轴为轴心的转动。由于五金产品的内部结构十分复杂，不同设备加工时，需要调整其摆放位置，所以其模具也需要经常调整其自转角度。本偏转装置就可以很好的解决支撑端盖的模具的转动位置，实现角度的变化。进一步的，所述旋转杆的另一端的两侧设置用于限制旋转杆最大转动角度的限位块。进一步的，所述输送装置包括长驱动臂、连接于长驱动臂上运动的输送机械手和驱动长驱动臂来回运动的上下驱动装置和水平驱动装置。进一步的，所述输送机械手包括连接于长驱动臂上的连接块，所述连接块上设置支撑块，所述支撑块上设置通过行程装置驱动连接上下移动的移动板，所述移动板再固定连接用于抓取五金产品的抓手；所述行程装置连接监测感应装置。如果抓手的位置准确，那么抓手中的五金产品将会被精准的放入到五金模具中；反之，如果抓取装置的位置不准确，那么输送机械手的行程装置下行时将会受到阻碍，使得行程装置的无法到达最低端，那么此时将会触发监测感应装置，从而使生产线停止后续动作，达到保护五金模具及设备的目的。在上述过程中，长驱动臂上的多个输送机械手同时进行着上述动作过程，如果没有触发报警，此动作过程将反复进行。本专利技术的有益效果：本生产线解决了原有各个加工设备之间无法连成一整条加工线的问题，实现了全自动流水线的一体化生产，大大的提高了工作效率，节省了成本。本生产线的中转台装置解决了多台加工设备之间无法精确输送到位的问题，根据各个加工设备的位置而改变产品的输送坐标，而不是去改变对输送机械手的结构变化，又不用在原有加工设备上改动，使可操作性明显提高，应用范围更广。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本中转台装置的立体结构示意图；图3是中转台装置的局部结构示意图；图4是支撑台的连接结构示意图；图5是支撑台的剖面结构示意图；图6是偏转装置的结构示意图；图7是输送机械手的结构示意图。图中，1-加工设备，2-输送装置，21-长驱动臂，3-输送机械手，31-连接块，311-支撑块，32-移动板，33-行程装置，34-抓手，35-监测感应装置，4-上下驱动装置，41-水平驱动装置，5-中转台装置，51-底板，52-横向导轨，53-移动块，531-导向杆，533-横向移动板，54-纵向移动板，541-直线轴承，542-连接杆，543-上限弹簧，544-下限弹簧，55-垂直运动杆，56-支撑台，561-支撑板，562-微动气缸，563-连接杆，57-垂直气缸，58-旋转杆，581-转轴，59-偏转装置，591-传动块，592-小型气缸，593-限位块，6-横向气缸，61-横向行程限位器，7-纵向气缸，71-纵向行程限位器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-7所示，五金产品有非常多的产品，本实施例以电机端盖为例，但不限于电机端盖。一种五金产品的全自动加工生产线，包括两台以上的加工设备1、相邻加工设备1之间设置中转台装置5和与中转台装置5配合的用于将电机端盖按顺序先后输送到各个加工设备1进行加工的输送装置2。加工设备1如冲压机、冲孔机等，具体数量可以根据生产工艺要求而定。利用中转台装置5来改变电机端盖在输送过程中的坐标定位，使五金产品可以精确的进入到下一台加工设备1中。如图2-3所示，所述中转台装置5包括底板51，所述底板51上设置两个平行设置的导轨52，每个导轨52上配合连接移动块53，移动块53之间通过导向杆531连接成一体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：包括两台以上的加工设备（1）、相邻加工设备（1）之间设置中转台装置（5）和与中转台装置（5）配合的用于将五金产品按顺序先后输送到各个加工设备（1）进行加工的输送装置（2）；所述中转台装置（5）上设置用于放置五金产品的支撑台（56）。

【技术特征摘要】
1.一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：包括两台以上的加工设备（1）、相邻加工设备（1）之间设置中转台装置（5）和与中转台装置（5）配合的用于将五金产品按顺序先后输送到各个加工设备（1）进行加工的输送装置（2）；所述中转台装置（5）上设置用于放置五金产品的支撑台（56）。2.根据权利要求1所述的一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：所述中转台装置（5）包括底板（51），所述底板（51）上设置两个平行设置的横向导轨（52），每个横向导轨（52）上配合连接移动块（53），移动块（53）之间通过横向移动板（533）连接成一体，所述横向移动板（533）上设置纵向导向杆（531），所述纵向导向杆（531）上再设置纵向移动板（54），所述纵向移动板（54）的底部设置垂直运动的垂直气缸（57），所述垂直气缸（57）的气缸轴穿过纵向移动板（54）连接垂直运动杆（55），所述垂直运动杆（55）上连接支撑台（56）。3.根据权利要求2所述的一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：所述纵向移动板（54）的两侧对称设置导向部件（541）和限位杆（542），所述限位杆（542）上设置用于限制垂直运动杆（55）与纵向移动板（54）之间距离的上限弹簧（543）和下限弹簧（544）。4.根据权利要求3所述的一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：所述支撑台（56）包括支撑板（561），所述支撑板（561）与垂直运动杆（55）之间设置旋转杆（58），支撑板（561）上设置用于整体提升支撑台（56）的微动气缸（562）。5.根据权利要求4所述的一种五金产品的全自动加工生产线，其特征在于：所述支撑板（561）上还对称设置穿过支撑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东，金尧田，史峰，陶建平，
申请(专利权)人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司，蒋东，
类型：新型
国别省市：浙江;33