The utility model belongs to the technical field of automobile manufacturing equipment, provides a kind of automatic loading and unloading rack device, including artificial hanging, artificial feeding, manual discharging area, painting area, hanging conveying mechanism, hanging conveying mechanism, a conveying mechanism, hanging hanging under the robot and the robot, hanging around the conveying mechanism circular motion painting work area, artificial hanging area is located in the middle position, hanging on the robot and the robot is set up under the upper hanging area in artificial, hanging on both sides of the conveying mechanism and the conveying device is arranged under the hanging in the artificial. The utility model has the advantages of automatic hanging and unloading process to achieve the whole rack, reducing the labor intensity, and enhances the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件制造设备
,具体涉及一种挂具自动装卸装置。
技术介绍
在生产涂装产品时,如车门导轨、盖板等都需要进行涂装工序,这里在进行涂装时都需要将产品固定在挂具上,然后由挂具输送到涂装室进涂装,这里现有技术中在上挂和下挂挂具时都是通过人工的方式进行,这样不仅劳动强度大,而且生产效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种生产效率高,能够全自动完成挂具上挂和下挂的挂具自动装卸装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种挂具自动装卸装置,其特征在于,包括人工上挂区、人工入料区、人工出料区、涂装工作区、吊挂输送机构、上挂输送机构、下挂输送机构、上挂机器人和下挂机器人,所述的吊挂输送机构能够绕涂装工作区循环运动,所述的人工上挂区位于中间位置,上挂机器人和下挂机器人设置在人工上挂区的上端,上挂输送机构以及下挂输送机构设置在人工上挂区的两侧。这里本技术最大的创新是实现整个挂具的自动上挂和下卸,在人工入料口将产品上挂至空的挂具后由上挂输送机构输送到人工入料区,再通过上挂机器人将挂具上挂到吊挂输送机构上,然后吊挂输送机构输送到涂装工作区进行涂装后输出,下挂机器人将从吊挂输送机构输出的挂具下卸到人工出料区上,将产品从挂具上取出后由下挂输送机构输送到人工上挂区供下一次循环使用。在上述的一种挂具自动装卸装置中,所述的上挂输送机构和下挂输送机构均为倍速链输送线。这里采用倍速链输送线使得整个上挂和下卸的输送过程更加顺畅。与现有技术相比,本技术的优点在于实现整个挂具的全自动上挂和下卸工序,减少工人的劳动强度,同时增强了生产效率 ...
【技术保护点】
一种挂具自动装卸装置,其特征在于,包括人工上挂区、人工入料区、人工出料区、涂装工作区、吊挂输送机构、上挂输送机构、下挂输送机构、上挂机器人和下挂机器人,所述的吊挂输送机构能够绕涂装工作区循环运动,所述的人工上挂区位于中间位置,上挂机器人和下挂机器人设置在人工上挂区的上端,上挂输送机构以及下挂输送机构设置在人工上挂区的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种挂具自动装卸装置,其特征在于,包括人工上挂区、人工入料区、人工出料区、涂装工作区、吊挂输送机构、上挂输送机构、下挂输送机构、上挂机器人和下挂机器人,所述的吊挂输送机构能够绕涂装工作区循环运动,所述的人工上挂区位...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈翔,
申请(专利权)人:嘉兴敏实机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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