【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装卸板摆臂驱动装置。
技术介绍
目前地板、家具板贴面生产线中,装板机摆臂夹钳驱动装装置采用的方式有电动推杆式、液压推杆式、气动推杆式。电动推杆式即采用造价昂贵的伺服电机配合滚珠丝杠实现推动摆臂的旋转和定位,因负载的变化和冲击,电动推杆的使用寿命较短,使用成本高企不下。液压推杆虽然出力大,但必须配备额外的液压系统,为实现推杆位置的精确定位必须通过价格高昂的电磁伺服阀控制,同时对液压系统的环境要求很高。气动推杆造价便宜但无法满足多工位及变负载的工况,大大限制其使用范围。
技术实现思路
本技术提供一种装卸板摆臂驱动装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种装卸板摆臂驱动装置,包括连杆和至少两个装卸板摆臂,所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂,且所述装卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置,所述装卸板摆臂转动支撑于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上;所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆,所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接;所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。优选的技术方案为:所述往复移动驱动机构包括一偏心机构。优选的技术方案为:所述往复移动驱动机构包括变频电机、减速机,所述变频电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接,所述减速机的驱动轴与所述偏心机构的输入轴传动连接,所述偏心机构的输出轴与所述连杆枢接。优选的技术方案为:所述连杆的两侧设有限位机构。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴,通过同步连杆带动机 ...
【技术保护点】
一种装卸板摆臂驱动装置,其特征在于:包括连杆和至少两个装卸板摆臂,所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂,且所述装卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置,所述装卸板摆臂转动支撑于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上;所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆,所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接;所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种装卸板摆臂驱动装置,其特征在于:包括连杆和至少两个装卸板摆臂,所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂,且所述装卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置,所述装卸板摆臂转动支撑于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上;所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆,所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接;所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的装卸板摆臂驱动装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:余自,
申请(专利权)人:苏州苏铸成套装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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