本实用新型专利技术涉及医院药房药品自动化领域，尤其涉及补药机械手，其特征在于：所述补药机械手至少包括载药板、基板、挡药机构和滑块机构，其中所述载药板设置在所述基板上，所述载药板的一侧与所述基板固定连接，另一端侧与所述基板铰接，所述挡药机构设置在所述载药板上，所述滑块机构设置在所述载药板与所述基板之间，所述滑块机构的动作连接控制所述挡药机构的开合状态以及所述载药板的倾斜状态。本实用新型专利技术的优点是：解决人工或半自动设备补药时存在的耗时耗力的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医院药房药品自动化领域，尤其涉及补药机械手。
技术介绍
在现代化药房中，自动化药房基本取代了人工发药方式，以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。目前大型医院的就诊率非常高，自动化药房可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着要房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况的出现。目前医院自动化药房中出药系统的上药工作大部分由人工或半自动设备完成，耗时耗力，和自动化药房中要求的快速、高效的出药系统的高速性不相匹配，因此急需提供一种装置能将药盒自动、快速、批量的输送到指定储药位置，与快速出药系统相匹配，降低药房补药工作强度，提高补药速度和准确度，全面改善药房的工作效率和服务质量。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了补药机械手，通过三角滑块在运动过程中与倾斜台阶的接触、重叠来实现出药机构的倾斜与放平，结合补药机械手沿出药口从上至下的倾斜放置，达到补药机械手从X轴及Y轴方向同时倾斜的目的，实现了自动补药并有效地节省了空间。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种补药机械手，其特征在于：所述补药机械手至少包括载药板、基板、挡药机构和滑块机构，其中所述载药板设置在所述基板上，所述载药板的一侧与所述基板固定连接，另一端侧与所述基板铰接，所述挡药机构设置在所述载药板上，所述滑块机构设置在所述载药板与所述基板之间，所述滑块机构的动作连接控制所述挡药机构的开合状态以及所述载药板的倾斜状态。所述挡药机构至少包括两块挡药板和挡药翻板，所述挡药板和所述挡药翻板分别设置在所述载药板相邻的侧边上，其中所述挡药板与所述载药板固定连接，所述挡药翻板与所述挡药板铰接，所述挡药翻板的开合动作由所述滑块机构连接控制。所述滑块机构至少包括活动三角滑块、连杆和导轨，所述导轨固定设置在所述基板上，所述活动三角滑块与所述导轨之间构成滑动配合连接，所述活动三角滑块与所述连杆铰接，所述活动三角滑块通过所述连杆连接控制所述挡药机构的开合状态；在所述载药板下表面设置有与所述活动三角滑块相适配的倾斜台阶，所述活动三角滑块通过与所述倾斜台阶的斜面配合控制所述载药板的倾斜状态。所述基板呈倾斜状布置。本技术的优点是：通过三角滑块在运动过程中与倾斜台阶的接触、重叠来实现出药机构的倾斜与放平，结合补药机械手沿出药口从上至下的倾斜放置，达到补药机械手从X轴及Y轴方向同时倾斜的目的，有效的节省了空间；连接活动三角滑块及挡药翻板的连杆能实现在活动三角滑块运动的时不仅使出药机构倾斜，还能同时控制挡药翻板的开启或关闭，活动三角滑块的往复运动能同时完成补药机械手的两个动作，有效的节省了补药的时间。附图说明图1为本技术结构的立体示意图；图2为本技术非出药状态时的结构示意图；图3为本技术出药状态时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-3所示，图中标记1-9分别为：出药机构1、基板2、活动三角滑块3、导轨4、倾斜台阶5、连杆6、挡药翻板7、挡药板8、载药板9。实施例：如图1所示，本实施例中的补药机械手主要包括出药机构1、基板2、载药板9及滑块机构。出药机构1由载药板9及与载药板9垂直设置的挡药机构组成，挡药机构包括固定设置的两块挡药板8及与挡药板8上端铰链连接的挡药翻板7，两块挡药板8与挡药翻板7分别设置在载药板13相邻的侧边上。载药板9一侧铰接设置在基板2上，另一侧固定设置在基板2上，载药板9下底面上还固定设有三角形的倾斜台阶5，三角形的倾斜台阶5的斜面为光滑斜面。滑块机构设置在出药机构1下方与基板2之间，滑块机构由设置在基板2上方的活动三角滑块3与活动三角滑块3固定连接的连杆6组成。活动三角滑块3为与倾斜台阶5形状相同的三角形，活动三角滑块3的斜面为光滑斜面，基板2与活动三角滑块3通过设置在基板2上的导轨4进行连接，使得活动三角滑块3可以在导轨4上移动，导轨4及与导轨4连接的活动三角滑块3设置在与倾斜台阶5相对应的位置上，在非出药状态时，活动三角滑块3及倾斜台阶5分别于载药台13下底面及基板2相接触。连杆6的一端与活动三角滑块3固定连接，另一端与挡药翻板11连接，使得活动三角滑块3在导轨4上移动时可通过连杆6带动挡药翻板11打开或关闭。基板2沿出药口从下至上倾斜放置。如图2-3所示，本实施例中的补药机械手的工作原理如下：如图2所示，当补药机械手处于非出药状态时，活动三角滑块3位于基板2尾端并与载药板9下方的倾斜台阶5相抵触，此时，由于活动三角滑块3与倾斜台阶5的斜面均为光滑斜面，所以活动三角滑块3能与倾斜台阶5处于最大面积的接触，实现活动三角滑块3将载药板13铰接端抬高形成X轴方向的倾斜，同时由于基板2倾斜布置致使补药机械手Y轴倾斜，因此此时补药机械手既X轴倾斜又Y轴倾斜。活动三角滑块3的一端与活动三角滑块3连接的连杆6在活动三角滑块3的拉动下使挡药翻板11处于关闭状态，使原本就处于倾斜补药机械手中的药品不会掉落，同时有效节约了空间。如图3所示，当补药机械手处于出药状态时，活动三角滑块3离开倾斜台阶5沿导轨4向基板2前端运动，连杆6在活动三角滑块3的运动下将挡药翻板11推开，同时由于活动三角滑块3不再与倾斜台阶5接触，载药板13失去沿X轴方向倾斜的力，使载药板13仅沿Y轴方向倾斜，即沿出药口从下至上倾斜，使得药品从机械手中掉落至指定位置，完成出药后，补药机械手恢复至非出药状态。本实施例在具体实施时：主要由出药机构1、活动三角滑块3、导轨4、倾斜台阶5、连杆6、挡药翻板7、挡药板8、载药板9所构成的补药机械手可以以多组的形式同方向、并列地设置在基板2上，从而提高出药量和出药速度。虽然以上述实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换，如：载药板9的形状、大小、所倾斜的角度等，故在此不一一赘述。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种补药机械手，其特征在于：所述补药机械手至少包括载药板、基板、挡药机构和滑块机构，其中所述载药板设置在所述基板上，所述载药板的一侧与所述基板固定连接，另一端侧与所述基板铰接，所述挡药机构设置在所述载药板上，所述滑块机构设置在所述载药板与所述基板之间，所述滑块机构的动作连接控制所述挡药机构的开合状态以及所述载药板的倾斜状态。
【技术特征摘要】
1.一种补药机械手，其特征在于：所述补药机械手至少包括载药板、基板、挡药机构和滑块机构，其中所述载药板设置在所述基板上，所述载药板的一侧与所述基板固定连接，另一端侧与所述基板铰接，所述挡药机构设置在所述载药板上，所述滑块机构设置在所述载药板与所述基板之间，所述滑块机构的动作连接控制所述挡药机构的开合状态以及所述载药板的倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种补药机械手，其特征在于：所述挡药机构至少包括两块挡药板和挡药翻板，所述挡药板和所述挡药翻板分别设置在所述载药板相邻的侧边上，其中所述挡药板与所述载药板固定连接，所述挡药翻板与...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，董艺，李传奇，龚卫勇，
申请(专利权)人：韦乐海茨上海医药设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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