一种智能批量发药系统及发药方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能批量发药系统及发药方法，包括发药机、发筐机、宽传输线、提升机、窄传输线、倒药台、AGV小车、上位机和打印机，所述宽传输线横向设置，所述宽传输线的一端与所述发药机的出口端相邻，另一端与所述提升机的下部相邻；所述发筐机设置在所述宽传输线的一侧所述窄传输线纵向设置，所述窄传输线的进口端与所述提升机的上部相邻，出口端设置有提升转向机构；所述倒药台与所述提升转向机构相邻；所述AGV小车位于所述提升转向机构的出口侧；所述上位机和打印机分别设置在所述窄传输线的侧方；所述窄传输线上沿其前进方向设置有若干个闸门。本发明专利技术的智能批量发药系统，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。量发药。量发药。

【技术实现步骤摘要】
一种智能批量发药系统及发药方法


[0001]本专利技术涉及一种智能批量发药系统及发药方法。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。
[0003]目前，在市场上销售的自动发药系统中，都局限于根据单张配方进行批量发药，不能把每个配方对应的药品集中一起进行运输，配好的处方药品往往堆积在取药窗口，造成药师寻找不方便，工作台比较混乱，也造成患者排队等候时间较长的技术问题，该方法配发的药品都是已经人工配好的处方药，其存在的缺陷在于，对于配药发药过程的时间还是比较长，无法实现批量发药。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能批量发药系统及其发药方法，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种智能批量发药系统，包括发药机、发筐机、宽传输线、提升机、窄传输线、倒药台、AGV小车、上位机和打印机，其中：
[0006]所述宽传输线横向设置，所述宽传输线的一端与所述发药机的出口端相邻，另一端与所述提升机的下部相邻；
[0007]所述发筐机设置在所述宽传输线的一侧；
[0008]所述窄传输线纵向设置，所述窄传输线的进口端与所述提升机的上部相邻，出口端设置有提升转向机构；
[0009]所述倒药台与所述提升转向机构相邻；
[0010]所述AGV小车位于所述提升转向机构的出口侧；
[0011]所述上位机和打印机分别设置在所述窄传输线的侧方；
[0012]所述窄传输线上沿其前进方向设置有若干个闸门。
[0013]上述的一种智能批量发药系统，其中，所述发药机用于发放药品；所述发筐机用于发放电子药篮到宽传输线上；所述宽传输线用于将电子药篮传输到所述发药机或提升机；所述提升机用于将电子药篮提升并输送到所述窄传输线；所述窄传输线用于将电子药篮传输到所述提升转向机构；所述提升转向机构用于将电子药篮提升并传输到所述AGV小车上；所述AGV小车用于将药品齐全的多个电子药篮批量输送到发药缓存台。
[0014]上述的一种智能批量发药系统，其中，所述提升机包括提升机壳体、提升平台和提
升滑轨，所述提升滑轨竖向设置在所述提升机壳体内，所述提升平台沿着所述提升滑轨上下移动，且所述提升平台位于最下端时其与所述宽传输线齐平；所述提升平台位于最上端时其与所述窄传输线齐平；所述提升平台的左、右侧分别设置有同步传输带，且所述同步传输带的传输方向与所述窄传输线的传输方向相同。
[0015]上述的一种智能批量发药系统，其中，所述提升转向机构包括底板、升降台、顶升电机和同步带驱动电机，所述顶升电机和同步带驱动电机分别设置在所述底板上，所述顶升电机的输出轴与所述升降台相连，所述顶升电机驱动所述升降台升降，所述升降台未抬升时其与所述窄传输线齐平；所述升降台抬升后其与所述AGV小车的台面齐平；所述升降台的前、后侧分别设置有同步带，所述同步带通过同步带驱动电机驱动，且所述同步带的传输方向与所述窄传输线的传输方向相互垂直。
[0016]上述的一种智能批量发药系统，其中，所述窄传输线上沿其前进方向设置有三个闸门，所述窄传输线上同时存放四个电子药篮。
[0017]实现上述目的的另一种技术方案是：一种智能批量发药方法，采用上所述的智能批量发药系统进行批量发药，包括以下步骤：
[0018]S1，所述上位机发送发药指令给所述发筐机、发药机和打印机；
[0019]S2，所述发筐机接到发药指令后，发送电子药篮到所述宽传输线上，所述宽传输线感应到其上有电子药篮后将电子药篮输送到所述发药机的出口端，等待所述发药机发药；
[0020]S3，所述发药机根据接收到的发药指令发放药品，药品沿所述发药机内部的输送轨道传输到发药机的出口端，并掉落至所述电子药篮内；
[0021]S4，所述电子药篮接到药品后，发送信号给所述宽传输线，所述宽传输线将电子药篮传输到所述提升机上；
[0022]S5，所述提升机感应到电子药篮后，将电子药篮提升至与所述窄传输线平齐，并将电子药篮传输至所述窄传输线上；
[0023]S6，所述打印机打印药品清单；
[0024]S7，所述窄传输线上的电子药篮传输至所述提升转向机构，所述提升转向机构将窄传输线上的电子药篮传输到AGV小车上；
[0025]S8，工作人员根据药品清单对每个电子药篮内的药品进行核对，如电子药篮中缺少药品，工作人员在倒药台里拾取所缺药品放置到相应的电子药篮中；
[0026]S9，电子药篮中药品齐全后，所述AGV小车将其上的电子药篮批量运送至发药缓存台上。
[0027]本专利技术的智能批量发药系统及其发药方法，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的智能批量发药系统的立体结构图；
[0029]图2为本专利技术的智能批量发药系统的局部放大示意图；
[0030]图3为本专利技术的智能批量发药系统的主视图；
[0031]图4为本专利技术的智能批量发药系统的俯视图；
[0032]图5为提升转向机构的结构示意图；
[0033]图6为电子药篮在窄传输线上的状态示意图；
[0034]图7为电子药篮在提升转向机构上的状态示意图；
[0035]图8为电子药篮在AGV小车上的状态示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本
的技术人员能更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
[0037]请参阅图1至图8，本专利技术的最佳实施例，一种智能批量发药系统，包括发药机1、发筐机2、宽传输线3、提升机4、窄传输线5、倒药台7、AGV小车8、上位机9和打印机。
[0038]宽传输线3横向设置，宽传输线3的一端与发药机1的出口端相邻，另一端与提升机4的下部相邻；发筐机2设置在宽传输线3的一侧；窄传输线5纵向设置，窄传输线5的进口端与提升机4的上部相邻，出口端设置有提升转向机构6；倒药台7与提升转向机构6相邻；AGV小车8位于提升转向机构6的出口侧；上位机9和打印机分别设置在窄传输线5的侧方。
[0039]发药机1用于发放药品，发筐机2用于发放电子药篮11，宽传输线3用于将电子药篮11传输到发药机1或提升机4，提升机4用于将电子药篮11提升并输送到窄传输线5，窄传输线5用于将电子药篮11传输到提升转向机构6，提升转向机构6用于将电子药篮11提升并传输到AGV小车8上，AGV小车8用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能批量发药系统，其特征在于，包括发药机、发筐机、宽传输线、提升机、窄传输线、倒药台、AGV小车、上位机和打印机，其中：所述宽传输线横向设置，所述宽传输线的一端与所述发药机的出口端相邻，另一端与所述提升机的下部相邻；所述发筐机设置在所述宽传输线的一侧；所述窄传输线纵向设置，所述窄传输线的进口端与所述提升机的上部相邻，出口端设置有提升转向机构；所述倒药台与所述提升转向机构相邻；所述AGV小车位于所述提升转向机构的出口侧；所述上位机和打印机分别设置在所述窄传输线的侧方；所述窄传输线上沿其前进方向设置有若干个闸门。2.根据权利要求1所述的一种智能批量发药系统，其特征在于，所述发药机用于发放药品；所述发筐机用于发放电子药篮到宽传输线上；所述宽传输线用于将电子药篮传输到所述发药机或提升机；所述提升机用于将电子药篮提升并输送到所述窄传输线；所述窄传输线用于将电子药篮传输到所述提升转向机构；所述提升转向机构用于将电子药篮提升并传输到所述AGV小车上；所述AGV小车用于将药品齐全的多个电子药篮批量输送到发药缓存台。3.根据权利要求1所述的一种智能批量发药系统，其特征在于，所述提升机包括提升机壳体、提升平台和提升滑轨，所述提升滑轨竖向设置在所述提升机壳体内，所述提升平台沿着所述提升滑轨上下移动，且所述提升平台位于最下端时其与所述宽传输线齐平；所述提升平台位于最上端时其与所述窄传输线齐平；所述提升平台的左、右侧分别设置有同步传输带，且所述同步传输带的传输方向与所述窄传输线的传输方向相同。4.根据权利要求1所述的一种智能批量发药系统，其特征在于，所述提升转向机构包括底板、升降台、顶升电机和同步带驱动电机，所述顶升电机和同步带驱动电机分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，李传奇，倪佳峰，龚卫勇，赵凌，
申请(专利权)人：韦乐海茨上海医药设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：