托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统，其中所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并顶升，对第一个所述单元货物从四垂直面抱夹后解除所述顶升，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部水平移除，将第一个所述单元货物输送至叠层工位；S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹及推出并承托住所述被分层层货的底部，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进行集合。输出进行集合。输出进行集合。

【技术实现步骤摘要】
托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统


[0001]本专利技术涉及集合单元货物整车整体装车
，更具体地说，涉及一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统。

技术介绍

[0002]根据国家标准，单元货物的定义是：通过一种或多种手段将一组货物或包装件拼装在一起，使其形成一个整体单元，以利于装卸、运输、堆码和贮存。托盘集装单元的定义是：单元货物与托盘组成的整体。将包装件组合码放在托盘上，加上适当的固定，以便于机械装卸和运输。根据上述定义，单元货物就是托盘上的、不带托盘的整体货垛单元。
[0003]目前在国内外的物流作业中，托盘集装单元的单元化物流技术已获得广泛的应用，如在工厂的自动化生产及仓储系统，依托标准托盘进行的单元化物流自动化作业已经覆盖了厂内物流的全部流程。
[0004]但是，在产品流通的装卸运输环节，特别是在长途运输、出口运输以及要求车辆、集装箱高实载率和低运费、低能耗、低污染的物流运输业务中，如采用托盘集装单元的单元化物流技术模式进行装卸运输作业，将存在车辆实载率降低、托盘费用高或难于回收等问题，并导致大幅增加运输费用和托盘费用以及增加能耗、增加污染等后果。所以至目前为止，为了节约物流费用，绝大多数的大型自动化生产企业以及中小企业在产品出库发运时，都会戛然中断托盘单元化作业而采用人工逐一单件地进行产品货物装卸、不带托盘运输产品货物。
[0005]然而采用人工逐一单件地进行货物装卸作业存在很多弊端，主要有：人力消耗大、物流系统效率低、作业质量差、货物破损率高以及影响产品及企业形象、不能适应生产销售大幅增长的业务需求等。
[0006]但是采用人工装卸是企业不得已而为之的无奈选择。因为牺牲作业效率以及作业质量的人工逐一单件地装卸作业，可以提高车辆或集装箱的实载率，并免去托盘费用或回收难题，节约大量的运输和托盘费用。
[0007]在施行托盘集装单元的单元化物流技术模式的物流运输业务中，广泛存在的采用带托盘运输作业模式的痛点、缺陷，或采用不带托盘运输及人工逐一单件装卸作业模式存在的瓶颈、弊端，已经长期并还将持续下去地对物流行业形成困扰，影响和制约着社会物流活动的降耗增效。
[0008]另外，如在托盘集装单元去托盘及分层并叠层作业中，采用机器人技术对托盘集装单元进行去托盘以及再码垛作业，由于产品纸箱结构及产品重量的原因，机器人不能实现托盘集装单元整体去托盘以及按货层进行分层并叠层作业，只能进行单件作业，这将导致单元化作业在本工序被迫戛然中断，其结果是单件作业的效率仍然很低、作业成本仍然很高。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的技术问题是提供一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统，将托盘集装单元处理为适合装车要求高度的单元货物货垛，以进行集合单元货物的整车整体装车作业，获得高效低耗、绿色环保的装卸运输作业效果。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0011]一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，所述托盘集装单元包括托盘和放置在所述托盘上的单元货物，包括以下步骤：
[0012]S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并进行顶升，对第一个所述单元货物从四侧垂直面抱夹定位后解除所述顶升，使第一个所述单元货物与第一个所述托盘消除或减少重力联系，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部通过水平换位移除，将第一个所述单元货物移送至叠层工位；
[0013]S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹并推出，同时将推出的所述被分层层货的底部进行承托，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；
[0014]S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使所述被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进入下一集合工序。
[0015]进一步地，所述步骤S1还包括通过推盘移载车将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部推出，从而替换第一个所述托盘的位置，第一个所述托盘被换位移除后通过入出输送线进行回收。
[0016]进一步地，所述步骤S1还包括将第一个所述托盘集装单元顶升至所述设定高度，抱夹住第一个所述单元货物并维持夹紧状态，在解除第一个所述托盘集装单元顶升以及所述推盘移载车对所述托盘进行水平换位移除后，再将第一个所述单元货物下落至所述去托盘工位的所述推盘移载车上。
[0017]进一步地，还包括步骤S4当第二个所述托盘集装单元的单元货物被分层完毕后，第二个所述托盘集装单元的空托盘进行回收。
[0018]一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，所述托盘集装单元包括托盘和放置在所述托盘上的单元货物，包括配合使用的平移去托盘机组和平移分层叠层机组；所述平移去托盘机组包括单元货物抱夹机以及推盘移载车，所述单元货物抱夹机设置在去托盘工位的上方，用于从左右和前后的垂直面将位于所述去托盘工位的第一个所述单元货物被顶升至设定高度后进行抱夹；所述推盘移载车滑动设置在所述去托盘工位的一侧，用于将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部推出，从而替换第一个所述托盘的位置并承接住第一个所述单元货物，并将第一个所述单元货物移送至叠层工位；所述平移分层叠层机组包括分层及叠层机，所述分层及叠层机包括分叠层机机架和分叠层平移升降机，所述分叠层机机架跨越设置在所述分层工位以及所述移载车滑轨叠层工位的上方，所述分叠层平移升降机沿纵向滑动设置在所述分叠层机机架上。
[0019]进一步地，所述平移去托盘机组还包括抱前顶升装置，所述抱前顶升装置设置在所述去托盘工位，用于将第一个所述托盘集装单元向上顶升起一定距离。
[0020]进一步地，所述抱前顶升装置包括抱前顶升基架、托盘升降托架和顶升油缸，顶升油缸固定安装在所述抱前顶升基架上，其输出端与所述托盘升降托架固定连接，所述托盘
升降托架用于支撑第一个所述托盘集装单元。
[0021]进一步地，所述单元货物抱夹机包括双门式抱夹机架和四向抱夹装置，所述双门式抱夹机架设置在所述去托盘工位，所述双门式抱夹机架包括四柱双门机架、抱夹上导轨和抱夹下导轨；所述四向抱夹装置对称设置在所述双门式抱夹机架内，可相对所述双门式抱夹机架进行两侧以及前后向中心线方向的夹紧或松开运动。
[0022]进一步地，所述四向抱夹装置包括对称设置在所述抱夹上导轨和抱夹下导轨内的一对侧夹板移动架、两个一体侧夹板、横向侧夹油缸、四个开口夹板及臂和开口夹板油缸；其中，所述一体侧夹板、开口夹板及臂、开口夹板油缸、横向侧夹油缸均固定或安装在侧夹板移动架上；两个所述一体侧夹板对称设置在所述侧夹板移动架朝向中心线的两内侧中部，所述横向侧夹油缸的伸缩端与所述侧夹板移动架固定连接；一对所述开口夹板及臂对称设置在所述一体侧夹板的前后，所述开口夹板油缸的伸缩端与所述开口夹板及臂固定连接。
[0023]进一步地，所述推盘移载车包括推盘移载车本体、平顶链输送装置、推盘移载移动装置；其中，平顶链输送装置包括平顶输送链、输送动力以及输送套件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，所述托盘集装单元包括托盘和放置在所述托盘上的单元货物，其特征在于，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并进行顶升，对第一个所述单元货物从四侧垂直面抱夹定位后解除所述顶升，使第一个所述单元货物与第一个所述托盘消除或减少重力联系，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部通过水平换位移除，将第一个所述单元货物移送至叠层工位；S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹并推出，同时将推出的所述被分层层货的底部进行承托，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使所述被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进入下一集合工序。2.根据权利要求1所述的托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，其特征在于，所述步骤S1还包括通过推盘移载车(63)将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部推出，从而替换第一个所述托盘的位置，第一个所述托盘被换位移除后通过入出输送线(60)进行回收。3.根据权利要求1或2所述的托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，其特征在于，所述步骤S1还包括将第一个所述托盘集装单元顶升至所述设定高度，抱夹住第一个所述单元货物并维持夹紧状态，在解除第一个所述托盘集装单元顶升以及所述推盘移载车(63)对所述托盘进行水平换位移除后，再将第一个所述单元货物下落至所述去托盘工位的所述推盘移载车上。4.根据权利要求1所述的托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，其特征在于，还包括步骤S4当第二个所述托盘集装单元的单元货物被分层完毕后，第二个所述托盘集装单元的空托盘进行回收。5.一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，所述托盘集装单元包括托盘和放置在所述托盘上的单元货物，其特征在于，包括配合使用的平移去托盘机组(03)和平移分层叠层机组(04)；所述平移去托盘机组(03)包括单元货物抱夹机(62)以及推盘移载车(63)，所述单元货物抱夹机(62)设置在去托盘工位的上方，用于从左右和前后的垂直面将位于所述去托盘工位的第一个所述单元货物被顶升至设定高度后进行抱夹；所述推盘移载车(63)滑动设置在所述去托盘工位的一侧，用于将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部推出，从而替换第一个所述托盘的位置，并将第一个所述单元货物移送至叠层工位；所述平移分层叠层机组(04)包括分层及叠层机(90)，所述分层及叠层机(90)包括分叠层机机架(900)和分叠层平移升降机(901)，所述分叠层机机架(900)跨越设置在所述分层工位以及所述移载车滑轨(64)叠层工位的上方，所述分叠层平移升降机(901)沿纵向滑动设置在所述分叠层机机架(900)上。6.根据权利要求5所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，其特征在于，所述平移去托盘机组(03)还包括抱前顶升装置(61)，所述抱前顶升装置(61)设置在所述去托盘工位，用于将第一个所述托盘集装单元向上顶升起一定距离。7.根据权利要求6所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，其特征在于，所述抱前顶升装置(61)包括抱前顶升基架(610)、托盘升降托架(611)和顶升油缸(612)，顶升油缸
(612)固定安装在所述抱前顶升基架(610)上，其输出端与所述托盘升降托架(611)固定连接，所述托盘升降托架(611)用于支撑第一个所述托盘集装单元。8.根据权利要求5所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，其特征在于，所述单元货物抱夹机(62)包括双门式抱夹机架(620)和四向抱夹装置(621)，所述双门式抱夹机架(620)设置在所述去托盘工位，所述双门式抱夹机架(620)包括四柱双门机架(6200)、抱夹上导轨(6201)和抱夹下导轨(6202)；所述四向抱夹装置(621)对称设置在所述双门式抱夹机架(620)内，可相对所述双门式抱夹机架(620)进行两侧以及前后向中心线方向的夹紧或松开运动。9.根据权利要求8所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，其特征在于，所述四向抱夹装置(621)包括对称设置在所述抱夹上导轨(6201)和抱夹下导轨(6202)内的一对侧夹板移动架(6214)、两个一体侧夹板(6212)、横向侧夹油缸(6213)、四个开口夹板及臂(6210)和开口夹板油缸(6211)；其中，所述一体侧夹板(6212)、开口夹板及臂(6210)、开口夹板油缸(6211)、横向侧夹油缸(6213)均固定或安装在侧夹板移动架(6214)上；两个所述一体侧夹板(6212)对称设置在所述侧夹板移动架(6214)朝向中心线的两内侧中部，所述横向侧夹油缸(6213)的伸缩端与所述侧夹板移动架(6214)固定连接；一对所述开口夹板及臂(6210)对称设置在所述一体侧夹板(6212)的前后，所述开口夹板油缸(6211)的伸缩端与所述开口夹板及臂(6210)固定连接。10.根据权利要求5所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小虹，黎湘颖，萧国能，
申请(专利权)人：广州绿茵无垠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：