一种自动存取的仓储系统技术方案

一种自动存取的仓储系统，包括控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块；所述机械手通过所述天轨驱动模块与所述天轨连接，机械手、天轨驱动模块与所述控制模块电连接，所述存储柜通过所述地轨驱动模块与所述地轨连接，地轨驱动模块与控制模块电连接。本自动存取的仓储系统中的仓储单元采用存储柜贴近设置，相较于传统货柜，在相同空间大小的仓库，存储量可以提高1

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取的仓储系统


[0001]本技术涉及自动仓储
，更具体地，涉及一种自动存取的仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储在工业生产中必不可少，传统的仓储系统通常是仓库货架的形式，两排货架之间留出人员走动的通道，存取物体需要工作人员到相应货架前操作，货架排列密度低，找货困难，存取效率低。
[0003]公开号为CN210169378U公开日2020
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24：提出的一种智能密集柜，货柜靠近密集排列，货柜排列密度高，取货时可以查询产品所在货柜，并亮灯提示，无需翻找产品，但仍需操作人员亲自到货柜前存货和取货，不能自动存取物体，使用不便效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述现有技术在解决货架排列密度低找货困难问题时出现的使用不便效率较低的缺陷，提供一种自动存取的仓储系统。技术方案如下：
[0005]一种自动存取的仓储系统，包括：控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块；
[0006]所述天轨驱动模块设置在所述机械手上，所述机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动存取的仓储系统，其特征在于，包括：控制模块、天轨(1)、机械手(2)、天轨驱动模块(3)、存储柜(4)、地轨(5)、地轨驱动模块；所述天轨驱动模块(3)设置在所述机械手(2)上，所述机械手(2)通过天轨驱动模块(3)与所述天轨(1)连接；所述机械手(2)控制端、天轨驱动模块(3)控制端分别与所述控制模块输出端电连接；所述地轨驱动模块设置在所述存储柜(4)底部，所述存储柜(4)通过所述地轨驱动模块与所述地轨(5)连接；地轨驱动模块控制端与控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动存取的仓储系统，其特征在于，所述天轨(1)的前后两端设置有行程开关，所述行程开关的输出端与控制模块输入端电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动存取的仓储系统，其特征在于，所述天轨(1)上安装有位移传感器，所述位移传感器的输出端与控制模块输入端电连接。4.根据权利要求3所述的一种自动存取的仓储系统，其特征在于，所述位移传感器采用光栅位移传感器。5.根据权利要求1所述的一种自动存取的仓储系统，其特征在于，还包括接驳台(6)，所述接驳台(6)设置在存储柜(4)侧面。6.根据权利要求1所述的一种自动存取的仓储系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，宋科明，李统一，潘环，黄海亮，
申请(专利权)人：广东联塑科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：