一种自动化生物样本库制造技术

本发明专利技术涉及生物医疗技术领域，本发明专利技术公开了一种自动化生物样本库，包括外库，内库，桁架，驱动桁架前后移动的运样机构，拿放冻存架的取架机构和开盖机构；外库的前端设有周转仓，周转仓内设有转运机构，转运机构包括立架，支承板，以及挑瓶机构。本发明专利技术占地面积小，操作方便，通过运样机构、取架机构、开盖机构和挑瓶机构，可以快捷且平稳的实现将杜瓦瓶转移出外库，省时省力，杜瓦瓶抓取准确度高。杜瓦瓶抓取准确度高。杜瓦瓶抓取准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生物样本库


[0001]本专利技术涉及生物医疗
，具体为一种自动化生物样本库。

技术介绍

[0002]目前，大多数生物样本是通过样本存取设备进行低温存储，存储的样本数量相对较少，难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。由于人工储存容易混淆样品且效率慢，因此不能采用人工存储的形式进行生物样本大量的储存。
[0003]鉴于此，研发一种以提高准确性和储存效率的自动化生物样本库将具有重大的技术意义和经济意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化生物样本库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化生物样本库，包括外库和设于外库内的内库，所述外库和内库之间设有支架，所述支架的顶端设有桁架和驱动桁架前后移动的运样机构，所述内库包括顶端开口的内库体，与内库体内壁固定连接的格栅架，盖设于内库体顶端的盖板，以及与盖板顶端固定连接的把手，所述格栅架设有容纳冻存架的方孔，所述冻存架内设有呈竖直叠放的冻存盒，所述冻存盒内放置有杜瓦瓶，所述桁架设有拿放冻存架的取架机构和驱动把手上下移动的开盖机构；
[0006]所述外库的前端设有周转仓，所述周转仓内设有转运机构，所述转运机构包括设于周转仓内的立架，与立架顶端固定连接的支承板，以及挑瓶机构，所述支承板的左右侧端分别与周转仓的左右内壁固定连接，所述挑瓶机构包括固定安装于支承板顶端的三维定位模组，以及固定安装于三维定位模组末端的电动夹爪。
[0007]可选的，所述运样机构包括与支架顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。
[0008]可选的，所述冻存架包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒放置的层板，与层板的左右两端固定连接的侧板，位于层板的正上方且与侧板固定连接的顶板，以及与顶板顶端中心固定连接的定位块；
[0009]所述取架机构包括与定位块活动卡接的提取钩，驱动提取钩上下移动的Z轴模组，固定安装于桁架前端且驱动Z轴模组左右移动的Y轴模组，以及沿前后方向将冻存盒从冻存架内推出的取盒组件，所述Y轴模组和Z轴模组为直线模组，所述Y轴模组的滑块端固定安装有Z轴模组。
[0010]可选的，所述取盒组件包括固定安装于Z轴模组底部的暂存架，以及固定安装于暂存架上X轴模组，所述X轴模组为电动推杆。
[0011]可选的，所述开盖机构包括升降架，与桁架固定连接且驱动升降架上下移动的开
盖模组，以及与升降架底端固定连接且与把手相适配的挂钩，所述开盖模组设有两个且分立于升降架左右两侧，所述开盖模组为电动推杆，所述开盖模组的推杆端固定连接升降架。
[0012]可选的，所述周转仓的前端固定连接有门框，所述门框滑动配合有库门，所述外库的前端固定安装有库门推送杆，所述库门推送杆为电动推杆，所述库门推送杆的推杆端与库门的顶端固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术占地面积小，操作方便，通过运样机构、取架机构、开盖机构和挑瓶机构，可以快捷且平稳的实现将杜瓦瓶转移出外库，省时省力，杜瓦瓶抓取准确度高，解决大量生物样本的存储问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术除去外库的顶板的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术除去外库的顶板、前板和右板的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术中内库的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术中冻存架、冻存盒和杜瓦瓶结构示意图；
[0018]图5为图1中桁架、取架机构和开盖机构的结构示意图；
[0019]图6为图5的另一视角的结构示意图；
[0020]图7为本专利技术中转运机构除去立架的结构示意图。
[0021]图中：1、外库；2、内库；201、内库体；202、格栅架；203、盖板；204、把手；3、支架；4、桁架；5、运样机构；6、冻存架；601、层板；602、侧板；603、顶板；604、定位块；7、冻存盒；8、杜瓦瓶；9、取架机构；901、提取钩；902、Z轴模组；903、Y轴模组；904、取盒组件；905、暂存架；906、X轴模组；10、开盖机构；1001、升降架；1002、开盖模组；1003、挂钩；11、周转仓；12、转运机构；1201、立架；1202、支承板；1203、挑瓶机构；1204、三维定位模组；1205、电动夹爪；13、门框；14、库门；15、库门推送杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例：请参阅图1
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图2，本专利技术提供了一种自动化生物样本库，包括外库1和设于外库1内的内库2。外库1由顶板、底板、前板、后板、左板和右板围合成的具有矩形空腔的壳体。外库1和内库2之间设有支架3，支架3的顶端设有桁架4和驱动桁架4前后移动的运样机构5，运样机构5包括与支架3顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架4固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。开启步进电机，通过齿轮和直齿条的啮合，桁架4沿着直线导轨进行水平前后移动。
[0024]请参阅图3
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图4，内库2包括顶端开口的内库体201，与内库体201内壁固定连接的格栅架202，盖设于内库体201顶端的盖板203，以及与盖板203顶端焊接的把手204。格栅架202设有容纳冻存架6的方孔，冻存架6内设有呈竖直叠放的冻存盒7，冻存盒7内放置有杜瓦
瓶8。冻存架6包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒7放置的层板601，与层板601的左右两端固定连接的侧板602，位于层板601的正上方且与侧板602固定连接的顶板603，以及与顶板603顶端中心固定连接的定位块604。
[0025]请参阅图5
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图6，桁架4设有拿放冻存架6的取架机构9和驱动把手204上下移动的开盖机构10。取架机构9包括与定位块604活动卡接的提取钩901，驱动提取钩901上下移动的Z轴模组902，固定安装于桁架4前端且驱动Z轴模组902左右移动的Y轴模组903，以及沿前后方向将冻存盒7从冻存架6内推出的取盒组件904，Y轴模组903和Z轴模组902为直线模组，Y轴模组903的滑块端固定安装有Z轴模组902。取盒组件904包括固定安装于Z轴模组902底部的暂存架905，以及固定安装于暂存架905上X轴模组906，X轴模组906为电动推杆。
[0026]其中，提取钩901的底部开设有U形槽，可以与定位块604活动卡接。先开启运样机构5和Y轴模组903，可以将提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生物样本库，其特征在于：包括外库(1)和设于外库(1)内的内库(2)，所述外库(1)和内库(2)之间设有支架(3)，所述支架(3)的顶端设有桁架(4)和驱动桁架(4)前后移动的运样机构(5)，所述内库(2)包括顶端开口的内库体(201)，与内库体(201)内壁固定连接的格栅架(202)，盖设于内库体(201)顶端的盖板(203)，以及与盖板(203)顶端固定连接的把手(204)，所述格栅架(202)设有容纳冻存架(6)的方孔，所述冻存架(6)内设有呈竖直叠放的冻存盒(7)，所述冻存盒(7)内放置有杜瓦瓶(8)，所述桁架(4)设有拿放冻存架(6)的取架机构(9)和驱动把手(204)上下移动的开盖机构(10)；所述外库(1)的前端设有周转仓(11)，所述周转仓(11)内设有转运机构(12)，所述转运机构(12)包括设于周转仓(11)内的立架(1201)，与立架(1201)顶端固定连接的支承板(1202)，以及挑瓶机构(1203)，所述支承板(1202)的左右侧端分别与周转仓(11)的左右内壁固定连接，所述挑瓶机构(1203)包括固定安装于支承板(1202)顶端的三维定位模组(1204)，以及固定安装于三维定位模组(1204)末端的电动夹爪(1205)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述运样机构(5)包括与支架(3)顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架(4)固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述冻存架(6)包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒(7)放置的层板(601)，与层板(601)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵溪，
申请(专利权)人：金西盟干细胞天津有限责任公司，
类型：新型
国别省市：