一种自动化生物样本库及其使用方法技术

本发明专利技术涉及生物医疗技术领域，本发明专利技术公开了一种自动化生物样本库，包括外库，内库，桁架，驱动桁架前后移动的运样机构，拿放冻存架的取架机构和开盖机构；外库的前端设有周转仓，周转仓内设有转运机构，转运机构包括立架，支承板，以及挑瓶机构；本发明专利技术还公开了上述自动化生物样本库的使用方法，采用以下步骤进行取样：步骤一：上提盖板；步骤二：上提冻存架；步骤三：从冻存架内水平推出冻存盒；步骤四：下压盖板盖合内库体；步骤五：移动冻存盒至周转仓；步骤六：取出杜瓦瓶。本发明专利技术占地面积小，操作方便，通过运样机构、取架机构、开盖机构和挑瓶机构，可以快捷且平稳的实现将杜瓦瓶转移出外库，省时省力，杜瓦瓶抓取准确度高。杜瓦瓶抓取准确度高。杜瓦瓶抓取准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生物样本库及其使用方法


[0001]本专利技术涉及生物医疗
，具体为一种自动化生物样本库及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，大多数生物样本是通过样本存取设备进行低温存储，存储的样本数量相对较少，难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。由于人工储存容易混淆样品且效率慢，因此不能采用人工存储的形式进行生物样本大量的储存。
[0003]鉴于此，研发一种以提高准确性和储存效率的自动化生物样本库将具有重大的技术意义和经济意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化生物样本库及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化生物样本库，包括外库和设于外库内的内库，所述外库和内库之间设有支架，所述支架的顶端设有桁架和驱动桁架前后移动的运样机构，所述内库包括顶端开口的内库体，与内库体内壁固定连接的格栅架，盖设于内库体顶端的盖板，以及与盖板顶端固定连接的把手，所述格栅架设有容纳冻存架的方孔，所述冻存架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生物样本库，其特征在于：包括外库(1)和设于外库(1)内的内库(2)，所述外库(1)和内库(2)之间设有支架(3)，所述支架(3)的顶端设有桁架(4)和驱动桁架(4)前后移动的运样机构(5)，所述内库(2)包括顶端开口的内库体(201)，与内库体(201)内壁固定连接的格栅架(202)，盖设于内库体(201)顶端的盖板(203)，以及与盖板(203)顶端固定连接的把手(204)，所述格栅架(202)设有容纳冻存架(6)的方孔，所述冻存架(6)内设有呈竖直叠放的冻存盒(7)，所述冻存盒(7)内放置有杜瓦瓶(8)，所述桁架(4)设有拿放冻存架(6)的取架机构(9)和驱动把手(204)上下移动的开盖机构(10)；所述外库(1)的前端设有周转仓(11)，所述周转仓(11)内设有转运机构(12)，所述转运机构(12)包括设于周转仓(11)内的立架(1201)，与立架(1201)顶端固定连接的支承板(1202)，以及挑瓶机构(1203)，所述支承板(1202)的左右侧端分别与周转仓(11)的左右内壁固定连接，所述挑瓶机构(1203)包括固定安装于支承板(1202)顶端的三维定位模组(1204)，以及固定安装于三维定位模组(1204)末端的电动夹爪(1205)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述运样机构(5)包括与支架(3)顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架(4)固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的一种自动化生物样本库，其特征在于：所述冻存架(6)包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒(7)放置的层板(601)，与层板(601)的左右两端固定连接的侧板(602)，位于层板(601)的正上方且与侧板(602)固定连接的顶板(603)，以及与顶板(603)顶端中心固定连接的定位块(604)；所述取架机构(9)包括与定位块(604)活动卡接的提取钩(901)，驱动提取钩(901)上下移动的Z轴模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵溪，
申请(专利权)人：金西盟干细胞天津有限责任公司，
类型：发明
国别省市：