容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标上架信息包括的工作站标识，控制对应工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至主环线输送带中；响应于将目标单元容器运输至目标上架信息包括的上架缓存道标识对应的上架缓存道，获取对应上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组；响应于检测到仓储区域内存在空闲状态的搬运设备，根据运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对单元容器进行上架处理。该实施方式减少了搬运资源的浪费，降低了搬运设备的等待时间。搬运设备的等待时间。搬运设备的等待时间。

【技术实现步骤摘要】
容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着仓储物流自动化与智能化程度越来越高，大型自动化设备的投入，同时随着实际应用场景的不断增加，自动化设备中各种智能化系统也同步深入到各个环节。每个仓储区域设置的工作站(缓存少量单元容器，单元容器内装物品)数量较多，同时存储货架的(用以存储单元容器)布局面积也越来越大。目前，搬运设备(搬运设备一次可以搬运多个工作站中缓存的单元容器)将工作站中缓存的单元容器移动至存储货架中，通常采用的方式为：每个搬运设备在每次上架过程中，需要到多个工作站去搬运单元容器，或者需要该搬运设备在一个上架工作站等待多个单元容器到达，再将单元容器搬运至预先选取的存储货架的储位中。
[0003]然而，采用上述方式，通常会存在以下技术问题：
[0004]第一，搬运设备到多个工作站去搬运单元容器，会造成搬运设备的搬运路径较长，造成搬运资源的浪费；或搬运设备在一个上架工作站等待多个单元容器到达，会造成搬运设备的等待时间较长；
[0005]第二，由于搬运设备通常需要一段时间后(可能在执行其他任务)才能开始进行单元容器的搬运，预先选取存储货架的储位，可能会导致预先选取的存储货架的储位距离较远，使得搬运设备的搬运路径较长，造成搬运资源的浪费。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种容器上架方法，该方法包括：响应于主环线输送带所运输的单元容器的数量小于等于预设阈值，根据目标上架信息包括的工作站标识，控制对应上述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至上述主环线输送带中，其中，上述主环线输送带用于循环运输单元容器；响应于将上述目标单元容器运输至上述目标上架信息包括的上架缓存道标识对应的上架缓存道，获取对应上述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组；响应于检测到仓储区域内存在空闲状态的搬运设备，根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理。
[0009]可选地，上述根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上
架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理，包括：响应于上述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量大于等于目标阈值，控制上述目标搬运设备依次将上述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。
[0010]可选地，上述根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理，包括：响应于上述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值，以及上述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量为0，控制上述目标搬运设备依次将上述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。
[0011]可选地，上述根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理，包括：响应于上述运输状态信息组满足预设条件，以及上述上架缓存道中单元容器的等待时长大于等于预设时长，控制上述目标搬运设备依次将上述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位，其中，上述预设条件为上述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值以及上述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量大于0，上述等待时长为上述上架缓存道中最后一个单元容器的到达时间到当前时间的间隔时长。
[0012]可选地，在上述控制对应上述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至上述主环线输送带中之后，上述方法还包括：将上述目标单元容器的运输状态标记为在途状态；将上述主环线输送带所运输的单元容器的数量加1。
[0013]可选地，在上述获取对应上述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组之前，上述方法还包括：将上述目标单元容器的运输状态标记为到达状态；将上述主环线输送带所运输的单元容器的数量减1。
[0014]可选地，在上述根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理之前，上述方法还包括：获取上述仓储区域内处于空闲状态的每个搬运设备当前的位置，得到位置组；从上述位置组中选择距离上述上架缓存道最近的位置作为目标位置；将上述目标位置对应的搬运设备确定为目标搬运设备。
[0015]可选地，上述目标上架信息还包括巷道信息，上述巷道信息包括多个存储货架标识；以及在上述根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理之前，上述方法还包括：对于上述多个存储货架标识中每个存储货架标识，获取上述存储货架标识对应的每个储位的储位位置，得到储位位置组，其中，上述存储货架标识对应一存储货架，上述存储货架包含多个储位；从所获取的储位位置组中选择储位位置距离上述上架缓存道最近的储位位置作为目标储位位置；将上述目标储位位置对应的储位确定为上述目标单元容器的储位。
[0016]可选地，在上述响应于主环线输送带所运输的单元容器的数量小于等于预设阈值，根据目标上架信息包括的工作站标识，控制对应上述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至上述主环线输送带中之前，上述方法还包括：响应于接收到对应目标单元容器的上架任务请求，获取对应上述目标单元容器的目标上架信息，其中，上述目标上架信息
包括工作站标识和上架缓存道标识。
[0017]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种容器上架装置，装置包括：第一控制单元，被配置成响应于主环线输送带所运输的单元容器的数量小于等于预设阈值，根据目标上架信息包括的工作站标识，控制对应上述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至上述主环线输送带中，其中，上述主环线输送带用于循环运输单元容器；获取单元，被配置成响应于将上述目标单元容器运输至上述目标上架信息包括的上架缓存道标识对应的上架缓存道，获取对应上述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组；第二控制单元，被配置成响应于检测到仓储区域内存在空闲状态的搬运设备，根据上述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据上述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对上述单元容器进行上架处理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器上架方法，包括：响应于主环线输送带所运输的单元容器的数量小于等于预设阈值，根据目标上架信息包括的工作站标识，控制对应所述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至所述主环线输送带中，其中，所述主环线输送带用于循环运输单元容器；响应于将所述目标单元容器运输至所述目标上架信息包括的上架缓存道标识对应的上架缓存道，获取对应所述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组；响应于检测到仓储区域内存在空闲状态的搬运设备，根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对所述单元容器进行上架处理。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对所述单元容器进行上架处理，包括：响应于所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量大于等于目标阈值，控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对所述单元容器进行上架处理，包括：响应于所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值，以及所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量为0，控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对所述单元容器进行上架处理，包括：响应于所述运输状态信息组满足预设条件，以及所述上架缓存道中单元容器的等待时长大于等于预设时长，控制所述目标搬运设备依次将所述上架缓存道中的每个单元容器上架至对应的储位，其中，所述预设条件为所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器到达状态的运输状态信息的数量小于目标阈值以及所述运输状态信息组中所包括的表征单元容器在途状态的运输状态信息的数量大于0，所述等待时长为所述上架缓存道中最后一个单元容器的到达时间到当前时间的间隔时长。5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制对应所述工作站标识的移载装置将目标单元容器移动至所述主环线输送带中之后，所述方法还包括：将所述目标单元容器的运输状态标记为在途状态；将所述主环线输送带所运输的单元容器的数量加1。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取对应所述上架缓存道的每个单元容器的运输状态信息，得到运输状态信息组之前，所述方法还包括：将所述目标单元容器的运输状态标记为到达状态；
将所述主环线输送带所运输的单元容器的数量减1。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单元容器对应的储位，对所述单元容器进行上架处理之前，所述方法还包括：获取所述仓储区域内处于空闲状态的每个搬运设备当前的位置，得到位置组；从所述位置组中选择距离所述上架缓存道最近的位置作为目标位置；将所述目标位置对应的搬运设备确定为目标搬运设备。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标上架信息还包括巷道信息，所述巷道信息包括多个存储货架标识；以及在所述根据所述运输状态信息组，控制相关联的目标搬运设备根据所述上架缓存道中的每个单...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文祥，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：