全自动补药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医院药房药品自动化领域，尤其涉及全自动补药设备，其特征在于：所述设备至少包括存储药柜、传送装置、识别装置以及机械手，所述传送装置与所述存储药柜相连接用于传送药品，所述识别装置固定设置在所述传送装置一侧用于对所述传送装置所传送的药品进行识别，所述机械手设置在所述识别装置一侧用于对经所述识别装置识别的药品进行分发。本实用新型专利技术的优点是：1、具有自动向待补区输送药物，药品名称种类自动辨别分类功能，替代了人工补药方式，减轻药师的劳动强度，降低医院药房人力资源成本；2、本实用新型专利技术的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率，解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医院药房药品自动化领域，尤其涉及全自动补药设备。
技术介绍
现有的智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。目前大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。现有的智能药房补药仍在利用人工补药方式进行药房补药工作，伴随着药师补药时间的延长，补药的错误率会大大提高，同时，要是的劳动强度很大，严重影响了药房的准确性和效率。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了全自动补药设备，通过设置各具功能的自动化装置，实现全自动补药，减轻药师人工补药的劳动强度，降低医院药房人力资源成本，解决人工补药存在的出错率高、效率低的问题，药房补药速度的提高，解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种全自动补药设备，其特征在于：所述设备至少包括存储药柜、传送装置、识别装置以及机械手，所述传送装置与所述存储药柜相连接用于传送药品，所述识别装置固定设置在所述传送装置一侧用于对所述传送装置所传送的药品进行识别，所述机械手设置在所述识别装置一侧用于对经所述识别装置识别的药品进行分发。在所述机械手的一侧设置有待补箱和回收箱，所述待补箱和所述回收箱均设置在所述机械手的移动行程内。所述识别装置可以是图片比对装置或尺寸比对装置。所述识别装置的识别符可以是条形码、射频识别标签和二维矩阵中的一种。在所述传送装置上设置有一挡药板。本技术的优点是：1、具有自动向待补区输送药物，药品名称种类自动辨别分类功能，替代了人工补药方式，减轻药师的劳动强度，降低医院药房人力资源成本；2、本技术的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率，解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。附图说明图1为本技术结构的结构示意图；图2为本技术的动态补药示意图；图3为本技术的静态补药示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-3所示，图中标记1-7分别为：存储药柜1、挡药板2、传送带3、识别装置4、机械手5、待补箱6、回收箱7。实施例：如图1所示，本实施例中的全自动补药设备包括存储药柜1、作为传送装置的传送带3、识别装置4、机械手5，其中传送带3与存储药柜1相连接以传送存储药柜1上所存储的药品，识别装置4设置在传送带3的一侧，其扫描幅面朝向传送带3以对传送带3的带面上所传送的药品进行扫描识别，机械手5设置在传送带3的止端且位于识别装置4的后方以对经识别装置4扫描识别的药品进行分拣传递。在机械手5的移动行程内设置有待补箱6和回收箱7，经识别装置4扫描识别的药品在机械手5的动作下放置到待补箱6或回收箱7之中。传送带3上还设置一挡药板2，挡药板2用于将传送带3上堆叠的药品进行分散，避免堆叠的药品经过识别装置4后造成补错药品，本实施例中的全自动补药设备可以分为存药区、传送区、识别区、待补区及回收区；其中存药区指的是存储药柜1，存储药柜1用于放置药房所需药品；其中传送区指的是传送带3以及将存储药柜1中药品输出的输出装置，输出设备是将药品从存储药柜1上输出至传送带3上的装置；其中识别区指的是识别装置4，识别装置4用于对传送带3上的药品进行扫描识别；其中待补区指的是补药箱6，补药箱6为需要进行该项药品补充的区域，其中回收区指的是回收箱7，回收区7为不需进行该项药品补充的药品回收存储区域，药品回收区7的药品可再次放置到存储药柜1中作为补充药品。本实施例中全自动补药设备可通过医院信息系统进行连接控制，从而实现医院内药品的信息化管理。如图2所示，本实施例中全自动补药设备的动态补药方式为：药品从存储药柜1中输出至传送带3，传送带3上设置的挡药板2将堆叠的药品分散开，随着传送带3的运动，药品以单个药品包装经过识别装置4的扫描区域，识别装置4将扫描出的药品信息传送至医院信息系统中，通过系统分析辨别出该药品的补充位置，并由机械手5将该药品补充至药品待补箱6中的指定位置，若经过系统分析后得出该项药品暂不需要补充，则机械手5便将药品放置到回收箱7内。如图3所示，本实施例中全自动补药设备的静态补药方式为：药品从存储药柜1中输出至传送带3，传送带3上设置的挡药板2将堆叠的药品分散开，在药品随着传送带3运动过程中，由机械手5将药品取至独立设置的识别装置4上进行扫描，通过系统分析辨别出该药品的补充位置，并由机械手5将该药品补充至药品待补箱6中的指定位置，若经过系统分析后得出该项药品暂不需要补充，则机械手5便将药品放置到回收箱7内。当药房出药量较大时，可由动态补药方式及静态补药方式相结合。本实施例在具体实施时：识别装置4可识别单个药品包装上的识别符，识别符包括条形码、射频识别标签和二位矩阵中的一个或其他常用识别符。除了扫描识别符以外，识别装置4还可以采用图片比对装置或尺寸比对装置，当采用图片比对装置时，识别装置4可以通过拍摄的药盒图片与数据库内所存储的药盒包装图片进行比对，确定该药盒的信息；而当采用尺寸比对装置时，识别装置4则可以通过精密测量药盒的三维尺寸并与数据库内所存储的药盒尺寸进行比对，确定药盒信息。而识别装置4所扫描识别的信息则通过无线传输的方式传输至医院信息系统，以实现药品的实时信息化管理。识别装置4识别药品的方式为动态识别、静态识别中的任意一种或及其结合，根据药品的具体识别方式，识别装置4可固定设置在传送带3上，也可独立设置在传送带3的一侧。机械手5设置在传送带3止端，机械手5与识别装置4无线连接，机械手5根据医院信息系统指令将运送至传送带终端的药品分发到待补箱6的指定位置或回收箱7。待补箱6和回收箱7仅是代表待补区和回收区的容纳装置，而在具体使用时，也可以采用药柜、药篮等各种容纳装置来置放药品。虽然以上述实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换，如：传送带3的数量、位置；机械手5的具体构造等，故在此不一一赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动补药设备，其特征在于：所述设备至少包括存储药柜、传送装置、识别装置以及机械手，所述传送装置与所述存储药柜相连接用于传送药品，所述识别装置固定设置在所述传送装置一侧用于对所述传送装置所传送的药品进行识别，所述机械手设置在所述识别装置一侧用于对经所述识别装置识别的药品进行分发。

【技术特征摘要】
1.一种全自动补药设备，其特征在于：所述设备至少包括存储药柜、传送装置、识别装置以及机械手，所述传送装置与所述存储药柜相连接用于传送药品，所述识别装置固定设置在所述传送装置一侧用于对所述传送装置所传送的药品进行识别，所述机械手设置在所述识别装置一侧用于对经所述识别装置识别的药品进行分发。2.根据权利要求1所述的一种全自动补药设备，其特征在于：在所述机械手的一侧设置有待补箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，董艺，李传奇，龚卫勇，
申请(专利权)人：韦乐海茨上海医药设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31