料盘上料周转装置及自动焊锡机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盘上料周转装置及以该装置构建的自动焊锡机，属于自动化设备领域。其中，料盘上料周转装置包括上料周转机构及数量为一个以上的料盘仓。料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓。上料周转机构用于使料盘在进料仓出料口、工作仓进料口、工作仓出料口、周转仓进料口、周转仓进料口及出料仓出料口间依序传送。配置有该料盘上料周转装置的自动/半自动设备能够提高上料效率与操作安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种料盘上料周转装置及以该料盘上料周转装置构建的自动焊锡机。
技术介绍
自动焊锡机作为一种自动化制造设备，在汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业得到普遍应用，主要用于对连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、细小的CABLE、喇叭和马达等器件进行高速高质量的焊锡焊接。公布号为CN104384650A的专利文献中公布了一种自动焊锡机，其包括机架及安装在该机架上的料盘上料周转装置，如其说明书附图1、2所示，该料盘上料换料周转装置由装置本体及安装在装置本体上的上料周转机构与两个料盘仓构成，其工作过程为：先停机，在其中一个料盘仓中放入一组在纵向上重叠码放的料盘，待最上一料盘中的待焊工件被取完时，上料周转机构就会将该空料盘周转至另一料盘仓，待该组料盘中的待焊工件被取完时，再停机，将整组空料盘从另一料盘仓中取出，重复该过程进行第二组料盘的上料与周转，整个过程需不断地停机，不利于生产效率的提高，并存在安全隐患。料盘作为一种辅助工装，广泛应用于消费电子及半导体等加工制造行业的自动或半自动设备中，其与料盘上料周转装置相配合，为自动或半自动设备自动供料。除了上述拥有两个料仓的料盘上料周转装置，还有一种料盘上料周转装置为只具有一个料盘仓，其工作方式为：先停机，在该料盘仓内放置一组料盘，料盘被逐个地传送至设备或生长线另一端，待该组料盘被传送完后，需再次停机并放入下组料盘，也不利于生产效率的提高及存安全隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种生产效率高、安全性高的料盘上料周转装置；本技术的另一目的是提供一种以上述料盘上料周转装置构建的自动焊锡机。为了实现上述主要目的，本技术提供的料盘上料周转装置包括上料周转机构及数量为一个以上的料盘仓。料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓。上料周转机构用于使料盘在进料仓出料口、工作仓进料口、工作仓出料口、周转仓进料口、周转仓进料口及出料仓出料口间依序传送。由以上方案可见，通过至少设置进料仓、工作仓、周转仓及出料仓，在工作过程中，操作人员只需将一组盛装有待焊工件的料盘从进料仓进料口放入进料仓中，通过上料周转机构将料盘依次传送至工作仓、周转仓与出料仓，接着在出料仓出料口处将空料盘取出，并不断地在进料仓中添加装载有待处理工件的料盘，整个过程无需停机进行补充料盘与取出料盘，提高生产效率与安全性。具体的方案为上料周转机构包括用于升降进料仓内料盘的第一升降机构，用于将进料仓出料口处的料盘移送至工作仓进料口处的第一移送机构，用于升降工作仓内料盘的第二升降机构，用于将工作仓出料口处的料盘传送至周转仓进料口处的传送机构，用于升降周转仓内料盘的第三升降机构，用于将周转仓出料口处的料盘移送至出料仓进料口处的第二移送机构，及用于升降出料仓内料盘的第四升降机构。通过这些机构的配合，有效地将料盘依序在进料仓、工作仓、周转仓与出料仓间传送。更具体的方案为上料周转机构还包括用于有选择地支撑料盘仓内料盘的料盘支撑机构。便于将整组料盘放入进料仓，及从出料仓中将整组料盘取出。一个再具体的方案为料盘支撑机构包括卡爪及用于驱动该卡爪在支撑位置与收起位置间往复移动的致动器。另一个再具体的方案为第一移送机构位于进料仓与工作仓的下方，第二移送机构位于周转仓的与出料仓的下方，传送机构位于料盘上料周转装置的上部，料盘支撑机构位于料盘仓的底部。在进料仓与工作仓中，支撑于料盘支撑机构上的料盘与支撑于第一移送机构上的料盘间无干涉。在周转仓与出料仓中，支撑于料盘支撑机构上的料盘与支撑于第二移送机构上的料盘间无干涉。一个优选的方案为第一升降机构与第四升降机构均为托盘机构。托盘机构包括托盘与气缸，托盘与气缸的推杆固定连接。结构简单，成本低，且便于实现小范围内的升降功能及控制。另一个优选的方案为第二升降机构与第三升降机构为均丝杆升降机构。丝杆升降机构包括电机，引导件，可沿引导件往复移动的托盘，与电机转子传动连接的丝杆，及与丝杆相匹配的丝杆螺母。丝杆螺母与托盘固定连接。成本低，便于实现较大范围内的升降功能及控制。另一个优选的方案为第一移送机构与第二移送机构均为横移机构。横移机构包括致动器，沿横向布置的引导件，及可沿引导件往复移动的承载台。致动器动子与承载台固定连接。成本低，便于实现较大范围内的传送及控制。再一个优选的方案为传送机构包括致动器，夹持机构，沿横向布置的引导件，及可沿引导件往复移动的气缸。气缸推杆沿纵向布置，且该推杆与夹持机构固定连接。致动器动子与气缸固定连。成本低，且便于控制。为了实现上述另一目的，本技术提供的自动焊锡机包括机架及安装于该机架上的料盘上料周转装置。其中，料盘上料周转装置为上述任一技术方案所描述的料盘上料周转装置。附图说明图1为现有一种装载有待焊电感的料盘；图2为如图1所示料盘的局部剖视图；图3为多个如图1所示料盘在纵向上重叠码放的状态示意图；图4为本技术自动焊锡机实施例的立体图；图5为图4中A局部放大图；图6为本技术自动焊锡机实施例中料盘上料周转装置的立体图；图7为本技术自动焊锡机实施例中料盘上料周转装置在略去侧板、底板及隔板之后的结构分解图；图8为本技术自动焊锡机实施例中传送机构的立体图；图9为本技术自动焊锡机实施例中横移机构的立体图；图10为本技术自动焊锡机实施例中丝杆升降机构的立体图；图11为本技术自动焊锡机实施例中托盘机构的立体图；图12为本技术自动焊锡机实施例中料盘支撑机构的立体图；图13为将一组装载有待焊电感的料盘放入本技术自动焊锡机实施例的进料仓中的状态示意图；图14为通过本技术自动焊锡机实施例中的横移机构将进料仓出料口处料盘移送至工作仓进料口处的状态示意图；图15为料盘完全从本技术自动焊锡机实施例中的进料仓移送至工作仓的状态图；图16为空料盘被本技术自动焊锡机实施例中的传送机构从工作仓出料口处传送至周转仓进口处的状态示意图；图17为本技术自动焊锡机实施例中丝杆升降机构将位于周转仓进料口处的空料盘运送至横移机构承载台上的状态示意图；图18为本技术自动焊锡机实施例中横移机构将位于周转仓出料口处的空料盘移送至出料仓进料口处的状态示意图；图19为空料盘被完全移送至本技术自动焊锡机实施例中出料仓的状态示意图。以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。本技术主要是对现有料盘上料周转装置的结构进行改进，以提高料盘的上料周转效率及安全性，具有该料盘上料周转装置的自动焊锡机等自动或半自动设备的其他结构完全可以根据现有产品进行设计。以下各实施例主要针对本技术的自动焊锡机，由于本技术自动焊机实施例采用了本技术料盘上料周转装置实施例，在自动焊锡机实施例的说明中已包含对料盘上料周转装置实施例的说明。料盘实际结构根据待处理工件与处理设备的要求进行设计，本技术将以如图1所示料盘01为例进行说明，其用于自动焊锡机中对待焊电感02进行上料。参见图1及图2，料盘01为一板块结构，其上表面内凹形成有10行×10列的电感装载槽011，在上表面四个角处各固定有定位柱012，位于下表面与定位柱012相对应的位置处内凹形成有与定位柱012相匹配的定位孔013。参见图3，当多个料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
料盘上料周转装置，包括上料周转机构及一个以上的料盘仓；其特征在于：所述料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓；所述上料周转机构用于使料盘在所述进料仓的出料口、所述工作仓的进料口、所述工作仓的出料口、所述周转仓的进料口、所述周转仓的出料口及所述出料仓的进料口间依序传送。

【技术特征摘要】
1. 料盘上料周转装置，包括上料周转机构及一个以上的料盘仓；其特征在于：所述料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓；所述上料周转机构用于使料盘在所述进料仓的出料口、所述工作仓的进料口、所述工作仓的出料口、所述周转仓的进料口、所述周转仓的出料口及所述出料仓的进料口间依序传送。2. 根据权利要求1所述料盘上料周转装置，其特征在于：所述上料周转机构包括用于升降所述进料仓内料盘的第一升降机构，用于将所述进料仓的出料口处的料盘移送至所述工作仓的进料口处的第一移送机构，用于升降所述工作仓内料盘的第二升降机构，用于将所述工作仓的出料口处的料盘传送至所述周转仓的进料口处的传送机构，用于升降所述周转仓内料盘的第三升降机构，用于将所述周转仓的出料口处的料盘移送至所述出料仓的进料口处的第二移送机构，及用于升降所述出料仓内料盘的第四升降机构。3. 根据权利要求2所述料盘上料周转装置，其特征在于：所述上料周转机构还包括用于有选择地支撑所述料盘仓内料盘的料盘支撑机构。4. 根据权利要求3所述料盘上料周转装置，其特征在于：所述料盘支撑机构包括卡爪及用于驱动所述卡爪在支撑位置与收起位置间往复移动的驱动器。5. 根据权利要求3所述料盘上料周转装置，其特征在于：所述第一移送机构位于所述进料仓与所述工作仓的下方，所述第二移送机构位于所述周转仓的与所述出料仓的下方，所述传送机构位于所述料盘上料周转装置的上部，所述料盘支撑机构位于所述料盘仓的底部；在所述进料仓与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，梁吉平，李小东，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44