插头打螺钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插头打螺钉装置，涉及装配领域，插头打螺钉装置，包括机身，机身上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置，Y轴运动装置上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置，X轴运动装置上设置有放置机壳的第一工装，机身上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置，Z轴运动装置上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置，转动轴装置上设置有放置插头的第二工装，机身上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机，本实用新型专利技术可以实现在机壳上自动点胶，在点完胶后机壳直接移动到打螺钉处，避免了人们在移动机壳时溢胶，同时可以自动将带L型针的插头安装到机壳上，并进行打螺钉。

Plug screw device

【技术实现步骤摘要】
插头打螺钉装置
本技术涉及一种装配领域，特别涉及插头打螺钉装置。
技术介绍
带L型针的插头在装配时不能直上直下装配，在装配时需要旋转角度、下降、平移，如此反复几次才能装入到机壳内，在现有社会中一般使用人工装配，使用人工装配效率太低，而且很费人力，鉴于此需要一种可以自动装配带L型针的插头的设备。点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，现有社会中气动点胶机的压力和时间不好把控，使点胶的量不均匀及有多有少，而且成本极高，鉴于此需要一种使点胶均匀的设备，同时在点胶完成后人工移动很容易产生溢胶，溢胶后要人工擦拭后才能使用，浪费了人力物力，鉴于此需要一种可以点胶后自动移动到下一工序处的设备，为解决以上问题，现提供一种可以在机壳上自动点胶，在点完胶后机壳直接移动到打螺钉处，避免了人们在移动机壳时溢胶，同时可以自动将带L型针的插头安装到机壳上，并进行打螺钉的插头打螺钉装置。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以自动在机壳上点胶、自动将带L型针的插头装入机壳并进行打螺钉的插头打螺钉装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：插头打螺钉装置，包括机身，所述机身上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置，所述X轴运动装置上设置有放置机壳的第一工装，所述机身上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置，所述转动轴装置上设置有放置插头的第二工装，所述机身上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机。进一步的是：所述Y轴运动装置包括Y轴动力机构和Y轴传动机构，所述Y轴动力机构设置在Y轴传动机构的一端上，所述Y轴传动机构的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨的上部设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一滑块，所述第一滑块的下端面与第一导轨连接，所述第一滑块沿着第一导轨水平移动，所述第一滑块上设置有X轴运动装置，所述X轴运动装置包括X轴动力机构和X轴传动机构，所述X轴动力机构设置在X轴传动机构的一端上，所述X轴传动机构的两侧设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二滑块，所述第二滑块的下端面与第二导轨连接，所述第二滑块沿着第二导轨水平移动。进一步的是：所述Z轴运动装置包括Z轴动力机构和Z轴传动机构，所述Z轴动力机构设置在Z轴传动机构的一端上，所述Z轴传动机构的两侧上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块沿着第三导轨上下移动，所述第三滑块上设置有第三支撑架，所述第三支撑架上设置有转动轴装置，所述转动轴装置包括转动轴动力机构和转动轴转动机构，所述转动轴动力机构设置在第三支撑架上，所述转动轴动力机构的一端上设置有转动轴转动机构。进一步的是：所述点胶装置包括第五动力机构和第五传动机构，所述第五动力机构设置在第五传动机构的一端上，所述第五传动机构的两侧设置有第五导轨，所述第五导轨的底部设置有底板，所述底板上远离第五动力机构的一端上设置有气缸，所述气缸上设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有接胶盒，所述接胶盒用于接住点胶机上漏下的胶，所述第五导轨的上部设置有第五滑块，所述第五滑块沿着第五导轨上下移动，所述第五滑块上设置有给机壳点胶的点胶机。进一步的是：所述转动轴动力机构上设置有检测有无插头的传感器。本技术的有益效果是：本技术可以实现在机壳上自动点胶，在点完胶后机壳直接移动到打螺钉处，避免了人们在移动机壳时溢胶，可以自动将带L型针的插头安装到机壳上，并进行打螺钉。附图说明图1为插头打螺钉装置的结构示意图；图2为X轴运动装置、Y轴运动装置及点胶装置的结构示意图；图3为Z轴运动装置及转动轴装置的结构示意图；图中标记为：1、机身；2、X轴运动装置；3、Y轴运动装置；4、Z轴运动装置；5、转动轴装置；6、点胶装置；7、电动螺钉机；8、第一工装；9、第二工装；10、传感器；21、X轴动力机构；22、X轴传动机构；23、第二导轨；24、第二支撑架；25、第二滑块；31、Y轴动力机构；32、Y轴传动机构；33、第一导轨；34、第一支撑架；35、第一滑块；41、Z轴动力机构；42、Z轴传动机构；43、第三导轨；44、第三滑块；45、第三支撑架；51、转动轴动力机构；52、转动轴转动机构；61、第五动力机构；62、第五传动机构；63、第五导轨；64、底板；65、气缸；651、顶出机构；66、接胶盒；67、第五滑块；68、点胶机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的插头打螺钉装置，包括机身1，所述机身1上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置3，所述Y轴运动装置3上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置2，所述X轴运动装置2上设置有放置机壳的第一工装8，所述机身1上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置4，所述Z轴运动装置4上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置5，所述转动轴装置5上设置有放置插头的第二工装9，所述机身1上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置6，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机7。在上述基础上，如图2所示，所述Y轴运动装置3包括Y轴动力机构31和Y轴传动机构32，所述Y轴动力机构31设置在Y轴传动机构32的一端上，所述Y轴传动机构32的两侧设置有第一导轨33，所述第一导轨33的上部设置有第一支撑架34，所述第一支撑架34上设置有第一滑块35，所述第一滑块35的下端面与第一导轨33连接，所述第一滑块35沿着第一导轨33水平移动，所述第一滑块35上设置有X轴运动装置2，所述X轴运动装置2包括X轴动力机构21和X轴传动机构22，所述X轴动力机构21设置在X轴传动机构22的一端上，所述X轴传动机构22的两侧设置有第二导轨23，所述第二导轨23上设置有第二支撑架24，所述第二支撑架24上设置有第二滑块25，所述第二滑块25的下端面与第二导轨23连接，所述第二滑块25沿着第二导轨23水平移动，所述X轴动力机构21和Y轴动力机构31可以是伺服电机或气缸，本实施案例中X轴动力机构21和Y轴动力机构31均选用伺服电机，X轴传动机构22和Y轴传动机构32可以是丝杆或齿轮，本实施案例中X轴传动机构22和Y轴传动机构32均选用丝杆。在上述基础上，如图3所示，所述Z轴运动装置4包括Z轴动力机构41和Z轴传动机构42，所述Z轴动力机构41设置在Z轴传动机构42的一端上，所述Z轴传动机构42的两侧上设置有第三导轨43，所述第三导轨43上设置有第三滑块44，所述第三滑块44沿着第三导轨43上下移动，所述第三滑块44上设置有第三支撑架45，所述第三支撑架45上设置有转动轴装置5，所述转动轴装置5包括转动轴动力机构51和转动轴转动机构52，所述转动轴动力机构51设置在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.插头打螺钉装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置(3)，所述Y轴运动装置(3)上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置(2)，所述X轴运动装置(2)上设置有放置机壳的第一工装(8)，所述机身(1)上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置(4)，所述Z轴运动装置(4)上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置(5)，所述转动轴装置(5)上设置有放置插头的第二工装(9)，所述机身(1)上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置(6)，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机(7)。/n

【技术特征摘要】
1.插头打螺钉装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置(3)，所述Y轴运动装置(3)上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置(2)，所述X轴运动装置(2)上设置有放置机壳的第一工装(8)，所述机身(1)上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置(4)，所述Z轴运动装置(4)上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置(5)，所述转动轴装置(5)上设置有放置插头的第二工装(9)，所述机身(1)上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置(6)，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机(7)。


2.如权利要求1所述的插头打螺钉装置，其特征在于：所述Y轴运动装置(3)包括Y轴动力机构(31)和Y轴传动机构(32)，所述Y轴动力机构(31)设置在Y轴传动机构(32)的一端上，所述Y轴传动机构(32)的两侧设置有第一导轨(33)，所述第一导轨(33)的上部设置有第一支撑架(34)，所述第一支撑架(34)上设置有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)的下端面与第一导轨(33)连接，所述第一滑块(35)沿着第一导轨(33)水平移动，所述第一滑块(35)上设置有X轴运动装置(2)，所述X轴运动装置(2)包括X轴动力机构(21)和X轴传动机构(22)，所述X轴动力机构(21)设置在X轴传动机构(22)的一端上，所述X轴传动机构(22)的两侧设置有第二导轨(23)，所述第二导轨(23)上设置有第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)上设置有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)的下端面与第二导轨(23)连接，所述第二滑块(25)沿着第二导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利波，董威，贺国飞，刘敬，
申请(专利权)人：苏州三德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32