自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备制造技术

一种自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备，属于机械设备技术领域。所述自动调节式操作工具支架用于安装带有回转主轴的工具，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。本实用新型专利技术通过对操作工具中心轴线的自动调整，使其与工件中心轴线重合，由此解决了因两者中心轴线偏差导致的操作工具与工件损坏问题。

Self adjusting operation tool bracket and mould disassembling and assembling equipment with bracket

【技术实现步骤摘要】
自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备
本技术涉及一种用于安装带回转主轴的工具，尤其是一种可实现全方位自动调节的操作工具安装支架及带有该支架的模具拆合设备。
技术介绍
风炮，也称作气动扳手，是一种高效、安全的螺栓拆装工具。如附图1所示的一种风炮1，它包括风炮本体1-1、动力输出轴1-2、连接轴1-3、压缩弹簧1-4和螺接套筒1-5；该风炮1处于工作状态时，其动力输出轴1-2通过连接轴1-3带动螺接套筒1-5旋转，由螺接套筒1-5与螺栓工件配合完成螺栓的拆装作业。按照有关操作规程要求，工作状态下应保证风炮1与螺栓工件中心轴线重合，避免螺接套筒与螺栓工件套装后存在不均衡的相互作用力而导致风炮及螺栓工件的损坏。但是目前在施工现场利用风炮进行螺栓拆装时，一般采用刚性装配方式将风炮安装在支架上，由于不能实现对其中心轴线的自动调整，当风炮与螺栓工件中心轴线存在偏差时，若使螺接套筒与螺栓工件强行连接，风炮启动后将对其自身及螺栓工件造成损伤，严重影响到风炮及螺栓工件的使用寿命。此外，其它的螺接类元件(如螺栓、螺钉、螺母等)拆装工具也存在类似的问题，由此也可能导致工具或工件损坏。另外，其它带回转主轴的工具也存在与主轴与工件不同轴的问题,因而也存在一定的改进空间。
技术实现思路
本技术提供一种自动调节式操作工具支架及带有支架的模具拆合设备，旨在通过对操作工具中心轴线的自动调整，使其与工件中心轴线重合，解决因两者中心轴线偏差导致的操作工具与工件损坏问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动调节式操作工具支架，用于安装带有回转主轴的工具，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。上述自动调节式操作工具支架，所述工具安装体包括轴承和轴承座，所述轴承的外圈和轴承座装配于一体以构成工具支撑座来在支架本体上滑动，所述轴承的内圈构成工具装配部来装配工具主轴并可相对于工具支撑座转动。上述自动调节式操作工具支架，所述轴承座和支架本体之间设置若干组成多边形均匀分布的滚珠以构成平移机构，使得所述工具安装体可进行全周向平移；所述轴承的内圈外壁面与所述轴承的外圈内壁面为相适配球台面以构成偏转机构，使得所述轴承的内圈可相对于所述轴承的外圈转动。上述自动调节式操作工具支架，所述轴承座包括可在支架本体上平移的上套，所述轴承置于上套内，其外圈与上套过盈配合装配，内圈与操作工具过盈配合装配。上述自动调节式操作工具支架，所述支架本体设有罩壳和安装平台；所述罩壳与安装平台固定装配，在罩壳与安装平台之间形成空腔，在罩壳上端面设置空腔穿入孔，在安装平台上设置空腔穿出孔，操作工具主轴通过空腔穿入孔及空腔穿出孔贯穿空腔；所述上套及轴承装配后的工具安装体置于所述空腔中，可在空腔中前后、左右水平移动。上述自动调节式操作工具支架，它还设有套筒；所述套筒的第一端装配于所述工具支撑座，所述套筒的筒体穿过所述空腔出孔后套装在操作工具主轴外面，以通过所述套筒限制操作工具主轴的位置及角度调整幅度。上述自动调节式操作工具支架，所述套筒的第一端设有向外延伸的凸缘，所述凸缘上设有与上套配合的环状凸台，环状凸台嵌入所述工具支撑座底部的环状凹槽，所述凸缘底部可滑动地支撑于所述安装平台上空腔出孔的环边部；套筒的第二端设有向内的翻转边，所述翻转边中部的孔径小于所述套筒的第一端的孔径，以便在翻转边与操作工具之间预留操作工具旋转调整空间。上述自动调节式操作工具支架，它还设有偏转复位弹簧，所述偏转复位弹簧置于套筒中，且所述偏转复位弹簧套装在操作工具主轴外面，所述偏转复位弹簧的底端抵接所述翻转边，所述偏转复位弹簧的顶端抵接于工具连接部/或工具主轴上的偏转复位弹簧限位部。上述自动调节式操作工具支架，它还设有平移复位弹簧，全部平移复位弹簧按正多边形均匀配置，每个平移复位弹簧的长度方向位于正多边形外接圆圆心与正多边形顶点连线的方向，且每个弹簧的两端可分别抵接罩壳侧壁和工具支撑座侧壁。上述自动调节式操作工具支架，所述平移复位弹簧穿过罩壳侧壁上的弹簧装配孔和上套侧壁上的弹簧装配孔，两端分别与安装在罩壳上的挡板及轴承的外圈相抵触。上述自动调节式操作工具支架，在所述上套与罩壳之间设置若干组上滚珠，并在上套的顶面安装若干滚珠座，所述上滚珠置于滚珠座中。上述自动调节式操作工具支架，它还设有与上滚珠配合的上垫块，所述上垫块嵌装在罩壳的上垫块装配孔中。上述自动调节式操作工具支架，在所述套筒与安装平台之间设置若干组下滚珠，并在套筒的凸缘上设置若干滚珠限位孔，所述下滚珠置于滚珠限位孔中。上述自动调节式操作工具支架，在所述安装平台上安装与下滚珠配合的下垫块，所述下垫块嵌装在安装平台的下垫块装配孔中。一种模具拆合设备，用于实现混凝土预制桩成型模具中螺栓的拆装操作，在所述模具拆合设备上安装上述自动调节式操作工具支架。上述模具拆合设备，它还设有升降装置，所述升降装置包括液压缸和升降轨道；所述液压缸以倒置方式安装在模具拆合设备顶部；所述升降轨道安装在模具拆合设备侧面；所述自动调节式操作工具支架与液压缸的伸缩臂连接，并通过固定在安装平台上的滑块与升降轨道装配。本技术所述的自动调节式操作工具支架，用于实现对操作工具的夹持作用，它设有用于调节工具位置的平移机构及调节工具角度的偏转机构，使得其工具支撑座可相对于支架本体水平滑动，工具连接部可相对于工具支撑座转动，当工具与工件未对准时可以自动调节工具的位置与角度，由此保证工具与工件同轴，这样可减少工具和工件损坏的可能性。在本技术的较优实施例中，通过轴承内圈将操作工具夹紧固定，因此可通过轴承内圈与轴承外圈的相对转动实现对操作工具中心轴线偏移角度的调整，通过与轴承外圈过盈配合装配的上套前后、左右移动实现对操作工具中心轴线水平位置的调整；由于这种结构元件少、结构紧凑，可以较好地实现工具与工件的对准，最大可能地避免工具和工件损坏。本技术还提供了一种带有上述支架的模具拆合设备，通过模具拆合设备中设置的升降装置实现支架上下位置的调整。由此可见，本技术实现了对操作工具全方位的调整，保证了操作工具与工件中心轴线重合，解决了因两者中心轴线存在偏差导致的操作工具与工件损坏问题。附图说明图1是操作工具结构示意图；图2是自动调节式操作工具支架结构示意图；图3是图2的结构爆炸图；图4是自动调节式操作工具支架与操作工具装配示意图；图5是图4的K向视图(局部剖视)；图6、图7是操作工具中心轴线水平位置调整过程示意图；图8、图9是操作工具中心轴线偏转角度调整过程示意图；图10是自动调节式操作工具支架、模具拆合设备及混凝土预制桩模具配合示意图。图中各标号清单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节式操作工具支架，用于安装带有回转主轴的工具，其特征是，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节式操作工具支架，用于安装带有回转主轴的工具，其特征是，它包括支架本体及设有工具支撑座和工具装配部的工具安装体，所述工具安装体配置有平移机构、偏转机构，其中平移机构装于工具支撑座和支架本体之间来使工具支撑座可水平滑动地安装于支架本体，偏转机构装于工具装配部和工具支撑座之间来使工具装配部可转动地安装于工具支撑座。


2.根据权利要求1所述自动调节式操作工具支架，其特征是，所述工具安装体包括轴承和轴承座，所述轴承的外圈和轴承座装配于一体以构成工具支撑座来在支架本体上滑动，所述轴承的内圈构成工具装配部来装配工具主轴并可相对于工具支撑座转动。


3.根据权利要求2所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述轴承座和支架本体之间设置若干组成多边形均匀分布的滚珠以构成平移机构，使得所述工具安装体可进行全周向平移；所述轴承的内圈外壁面与所述轴承的外圈内壁面为相适配球台面以构成偏转机构，使得所述轴承的内圈可相对于所述轴承的外圈转动。


4.根据权利要求3所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，所述轴承座包括可在支架本体上平移的上套，所述轴承置于上套内，其外圈与上套过盈配合装配，内圈与操作工具过盈配合装配。


5.根据权利要求4所述的自动调节式操作工具支架，其特征是，支架本体包括罩壳和安装平台；所述罩壳与安装平台固定装配，在罩壳与安装平台之间形成空腔，在罩壳上端面设置空腔穿入孔，在安装平台上设置空腔穿出孔，操作工具主轴通过空腔穿入孔及空腔穿出孔贯穿空腔；所述上套及轴承装配后的工具安装体置于所述空腔中，可在空腔中前后、左右水平移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：浙江;33