一种水泵电机转子用铁芯上料机构制造技术

本技术涉及一种水泵电机转子用铁芯上料机构，包括上料组件、转移组件和矫正组件，所述上料组件包括用于输送铁芯的输送带单元、设置在输送带单元输送方向末端且用于承接并转移铁芯的接料板、贯穿所述接料板且用于对铁芯进行逐一限位的料槽以及设置在所述输送带单元上方且将铁芯限位在料槽内的定位单元；所述转移组件包括龙门架以及可同步移动地设置在所述龙门架一侧的第一夹取单元和第二夹取单元；所述矫正组件包括旋转台、转动安装在所述旋转台上的治具板、以及固定在所述治具板顶部的插柱；本技术自动化程度高，提高了铁芯的上料效率，节省成本；而且可以确保铁芯放置在磁瓦插装工位上位置的准确性，提高了铁芯的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机装配，具体涉及一种水泵电机转子用铁芯上料机构。

技术介绍

1、随着自动化、智能化的不断发展,工业机器人已经广泛应用于各类工业生产中,执行像焊接、涂装、组装等复杂操作,大大提高了生产效率和产品质量。工业机器人的关节及末端执行机构大都采用直流电机作为驱动执行部件,其工作可靠性直接关系到整台机器人的动作精确性。

2、直流电机转子是产生驱动转矩的关键部件。转子主要由轴、铁芯、绕组、换向器、花键、轴承等部分组成。为获得充分的转矩输出,需要在转子铁芯上装配有永磁铁或电磁钢作为磁源。目前工业机器人用直流电机转子大多采用电磁钢(即磁瓦)来增强磁场,提高转矩性能。

3、如图10所示为铁芯的结构示意图，铁芯上开设有对称设置的磁瓦槽，磁瓦槽内插装有磁瓦。在现有的铁芯组装工艺中，需要操作工将铁芯放置在磁瓦插装机台上，由压装机构将磁瓦压装在铁芯的磁瓦槽内。

4、现有的铁芯装配工艺中存在以下缺陷：首先操作工手动进行铁芯的上料，上料效率低，无法满足大批量电机的装配；而且人工上料无法保证铁芯的放置角度是否准确，影响后续铁芯的正常组装。...

【技术保护点】

1.一种水泵电机转子用铁芯上料机构，所述铁芯上开设有对称设置的磁瓦槽，所述磁瓦槽内插装有磁瓦，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述定位单元包括固定在输送带单元(101)顶部的载板(102)、可移动地设置在所述载板(102)顶部的滑板(105)、可升降地设置在所述滑板(105)一侧的升降板(106)以及间隔固定在所述升降板(106)底部的定位柱(107)，所述定位柱(107)下降插在铁芯内，从而将铁芯逐一限位在料槽(109)内。

3.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述第一夹取...

【技术特征摘要】

1.一种水泵电机转子用铁芯上料机构，所述铁芯上开设有对称设置的磁瓦槽，所述磁瓦槽内插装有磁瓦，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述定位单元包括固定在输送带单元(101)顶部的载板(102)、可移动地设置在所述载板(102)顶部的滑板(105)、可升降地设置在所述滑板(105)一侧的升降板(106)以及间隔固定在所述升降板(106)底部的定位柱(107)，所述定位柱(107)下降插在铁芯内，从而将铁芯逐一限位在料槽(109)内。

3.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述第一夹取单元包括可移动地设置在所述龙门架(201)一侧的第一移动板(202)、可升降地设置在所述第一移动板(202)一侧的第一角板(204)以及固定在所述第一角板(204)底部的第一手指气缸(205)，所述第一手指气缸(205)用于夹取接料板(108)上的铁芯并且放置在插柱(303)上。

4.根据权利要求3所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述第一夹取单元还包括嵌设在第一角板(204)内的导套(206)、贯穿所述导套(206)的导柱(207)、固定在所述导柱(207)顶部的连接板(208)、固定在所述导柱(207)底部且可升降的压板(210)以及固定在所述压板(210)底部的压头(211)。

5.根据权利要求3所述的一种水泵电机转子用铁芯上料机构，其特征在于：所述第二夹取单元包括可移动地设置在所述龙门架(201)一侧的第二移动板(212)、可升降地设置在所述第二移动板(212)一侧的第二角板(214)、固定在所述第二角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，邹世旺，周军，
申请(专利权)人：苏州三德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：