一种新型的智能自动化螺丝机制造技术

一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：包括双平台治具，双平台治具放置于工作台上，双平台治具包括两个治具和两个直线传输机构，两个直线传输机构平行并排布置，两个治具分别放置于两个直线传输机构上；在治具的上方悬空设置有用于定位焊接点位置的视觉系统和用于执行锁螺丝操作的机器人锁螺丝系统；视觉系统包括用于拍摄产品图片的摄像头和用于计算锁附位置的第一模块；机器人锁螺丝系统包括设置在系统下部端头的扳手，扳手与机器手臂中的电机输出轴相连；还包括用于盛放螺丝的螺丝自动供料器；包括用于取走已完成锁螺丝工序产品的下料部。本发明专利技术实现了自动定位锁附位置、自动完成锁螺丝操作、自动检测锁附情况，提高了生产效率。

A new type of intelligent automatic screw machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型的智能自动化螺丝机
本专利技术涉及电子产品加工领域，特别涉及一种新型的智能自动化螺丝机。
技术介绍
目前在汽车电子、3C电子、安防行业等行业中，许多产品组装仍然采用手动锁螺丝或半自动锁螺丝方式进行锁螺丝工序。人工手动锁螺丝耗时最多，效率最低。半自动锁螺丝设备为一种使用3轴模组搭建的运动平台，使用时需要人工在3轴平台逐个确定需要锁螺丝的点位。人工试校的位置往往有偏差，需要多次试验才能达到锁螺丝的最好效果，耗时较多。且半自动锁螺丝机不具备全自动换线的功能，生产适应性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是一种新型的智能自动化螺丝机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种新型的智能自动化螺丝机，包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品需要锁附的位置；在视觉识别系统的上方设有锁螺丝机构，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；锁螺丝机构包括多轴机器手臂；在锁螺丝机构远离直线传输机构的一侧设有自动供料器，用于自动向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；/n在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品需要锁附的位置；/n在视觉识别系统的上方设有锁螺丝机构，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；/n锁螺丝机构包括多轴机器手臂；/n在锁螺丝机构远离直线传输机构的一侧设有自动供料器，用于自动向锁螺丝机构供给螺丝。/n包括下料部，用于取走完成锁附的产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；
在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品需要锁附的位置；
在视觉识别系统的上方设有锁螺丝机构，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；
锁螺丝机构包括多轴机器手臂；
在锁螺丝机构远离直线传输机构的一侧设有自动供料器，用于自动向锁螺丝机构供给螺丝。
包括下料部，用于取走完成锁附的产品。


2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。


3.根据权利要求1和2所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。


4.根据权利要求3所述的一种新型的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋，冷冶，岳相军，刘一，邓治宇，梅志伟，
申请(专利权)人：重庆盟讯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50