【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动拧紧返修装置
本专利技术属于机械装配
，涉及一种机器人自动拧紧返修系统。
技术介绍
随着汽车底盘模块化技术越来越成熟，底盘自动拧紧工艺也应用于越来越多的整车厂总装车间。机器人作为应用最为广泛的自动化设备，其与电动拧紧机的集成更加提高了生产效率及装配精确性。但是，由于螺栓质量、夹具精度等原因，自动拧紧工艺必然会出现拧紧不成功的情况，此时拧紧合格与不合格的信息必须要反馈到生产操作者。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人自动拧紧返修装置，该装置不仅能满足自动拧紧不合格数据的信息反馈，也能指导现场操作人员对拧紧不合格点位进行返修。为了解决上述技术问题，本专利技术的机器人自动拧紧返修装置包括返修控制系统和返修拧紧工装两部分；所述的返修控制系统包括拧紧工位读写头，拧紧工位PLC(可编程逻辑控制器)，拧紧机控制器，载码体，返修工位读写头，返修工位PLC，返修工位拧紧机控制器，显示器，X向位移传感器，Y向位移传感器；拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制...
【技术保护点】
1.一种机器人自动拧紧返修装置，其特征在于包括返修控制系统和返修拧紧工装两部分；所述的返修控制系统包括拧紧工位读写头，拧紧工位PLC，拧紧机控制器，载码体，返修工位读写头，返修工位PLC，返修工位拧紧机控制器，显示器，X向位移传感器，Y向位移传感器；拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头；拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体；当出现自动拧紧不合格的点位时，返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出，并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上；当返修拧紧机移动到需要返修的点位后，安装在返修拧紧工...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动拧紧返修装置，其特征在于包括返修控制系统和返修拧紧工装两部分；所述的返修控制系统包括拧紧工位读写头，拧紧工位PLC，拧紧机控制器，载码体，返修工位读写头，返修工位PLC，返修工位拧紧机控制器，显示器，X向位移传感器，Y向位移传感器；拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头；拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体；当出现自动拧紧不合格的点位时，返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出，并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上；当返修拧紧机移动到需要返修的点位后，安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC，返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器，返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张野，刘悦澎，韩新亮，高璞，张晓胜，张国龙，孙日升，陈雷，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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