下载一种机器人自动拧紧返修装置的技术资料

文档序号:23619231

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本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置,该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后,拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头;拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体;当出现自动拧紧不合格的点位时,返修工位读...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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