一种新型的锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的锁螺丝装置，包括用于控制锁螺丝装置横向移动的X轴动力气缸、用于控制锁螺丝装置竖直方向移动的Y轴动力气缸和用于抓取并提供锁螺丝动力的锁螺丝部件，Y轴动力气缸连接于锁螺丝部件用于控制锁螺丝部件上下移动，X轴动力气缸连接于Y轴动力气缸用于控制Y轴动力气缸和锁螺丝部件横向移动；有益效果是：螺丝套筒上安装有通过扭簧固定的夹销，螺丝套筒向下挤压螺丝，两位置相对的夹销的导向面接触螺丝的头部，使螺丝的头部通过导向面顺利的滑入螺丝套筒，夹销通过扭簧的作用力夹住螺丝的头部，完成对螺丝的抓取；抓取的螺丝不易掉落，生产效率高，也无需使用气压泵，节省了成本。

A new type of lock screw device

【技术实现步骤摘要】
一种新型的锁螺丝装置
本技术涉及机械安装设备
，尤其涉及一种新型的锁螺丝装置。
技术介绍
在机械组装过程中使用得最多的就是螺丝，通过螺丝将各种各样的零部件组装，以使各个零部件能集合在一起共同完成生产目标，传统的组装方式是人工手动使用螺丝刀等工具扭紧螺丝连接各部件，但这种人工方式费时费力，效率低下，人力有限，不易将螺丝拧紧，机器在使用中可能会散架发生危险，所以经过发展和改进，目前生产有专门锁螺丝的装置，现有的锁螺丝装置是通过气压泵连通吸嘴吸附螺丝，再使用螺丝杆锁螺丝，但是每种螺丝的大小、型号都不一样，有些偏大或偏重的螺丝无法吸附住，容易掉落，这样很影响生产效率，且使用气压泵的成本较高，所以，对抓取螺丝的改进是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的锁螺丝装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种新型的锁螺丝装置，包括用于控制所述锁螺丝装置横向移动的X轴动力气缸、用于控制所述锁螺丝装置竖直方向移动的Y轴动力气缸和用于抓取并提供锁螺丝动力的锁螺丝部件，所述Y轴动力气缸连接于锁螺丝部件用于控制锁螺丝部件上下移动，所述X轴动力气缸连接于Y轴动力气缸用于控制Y轴动力气缸和锁螺丝部件横向移动。作为本技术的优选方案，所述锁螺丝部件包括旋转电机、与所述旋转电机连接的传动件，与所述传动件连接的锁螺丝杆，所述传动件上安装有用于抓取螺丝的螺丝套筒，所述螺丝套筒上安装有两个位置相对的用于抓取螺丝的夹销，所述夹销通过扭簧固定于螺丝套筒上。作为本技术的优选方案，所述夹销接触螺丝头部的那一端设置有导向面。作为本技术的优选方案，所述螺丝套筒夹取螺丝的一端设置有用于防止螺丝进入螺丝套筒内部的沉孔，沉孔的深度等于螺丝的头部高度。作为本技术的优选方案，所述锁螺丝杆的形状为正六柱体。采用上述技术方案的有益效果是：本技术提供的锁螺丝装置的螺丝套筒上安装有通过扭簧固定的夹销，螺丝套筒向下挤压螺丝，两位置相对的夹销的导向面接触螺丝的头部，使螺丝的头部通过导向面顺利的滑入螺丝套筒，夹销通过扭簧的作用力夹住螺丝的头部，完成对螺丝的抓取；抓取的螺丝不易掉落，生产效率高，也无需使用气压泵，节省了成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术中锁螺丝部件的爆炸结构图；图3为本技术中的夹销的立体图；图中，1-X轴动力气缸，2-Y轴动力气缸，3-旋转电机，4-传动件，5-螺丝套筒，6-螺丝，7-锁螺丝杆，8-夹销，9-扭簧，10-导向面。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参看附图，一种新型的锁螺丝装置，包括用于控制锁螺丝装置横向移动的X轴动力气缸1、用于控制锁螺丝装置竖直方向移动的Y轴动力气缸2和用于抓取并提供锁螺丝动力的锁螺丝部件，Y轴动力气缸2连接于锁螺丝部件用于控制锁螺丝部件上下移动，X轴动力气缸1连接于Y轴动力气缸2用于控制Y轴动力气缸2和锁螺丝部件横向移动。本技术的X轴动力气缸1和Y轴动力气缸2都是连接于总控制装置的，锁螺丝装置是根据总控制装置的程序来自动控制锁螺丝装置工作的，而螺丝6也是之前通过其他固定装置固定好了的，螺丝6的头部朝上放置，等待锁螺丝装置去抓取即可，在总控制装置的控制下，X轴动力气缸1和Y轴动力气缸2配合工作，使得锁螺丝部件移动至螺丝6位置。锁螺丝部件包括旋转电机3、与旋转电机3连接的传动件4，与传动件4连接的锁螺丝杆7，传动件4上安装有用于抓取螺丝6的螺丝套筒5，螺丝套筒5上安装有两个位置相对的用于抓取螺丝6的夹销8，夹销8通过扭簧9固定于螺丝套筒5上。夹销8接触螺丝6头部的那一端设置有导向面10。螺丝套筒5夹取螺丝6的一端设置有用于防止螺丝6进入螺丝套筒5内部的沉孔，沉孔的深度等于螺丝6的头部高度。旋转电机3通过传动件4连接于锁螺丝杆7，为锁螺丝杆7提供旋转动力进行锁螺丝，两个位置处于相对状态的夹销8便于夹持螺丝6，当夹销8夹持螺丝6时，由于扭簧9发生形变，为夹持螺丝6提供一定的夹持力使螺丝6固定于螺丝套筒5，夹销8的导向面10便于螺丝6的头部滑入螺丝套筒5中，提高工作效率和成功率；螺丝6的头部进入螺丝套筒5后，为了防止整个螺丝6进入螺丝套筒5，螺丝套筒5内部设置了沉孔，用于抵住螺丝6的头部，沉孔的深度等于螺丝6头部的高度，一个螺丝夹持完毕后，就只剩螺杆露在外面，便于锁螺丝装置锁螺丝。锁螺丝杆7的形状为正六柱体。这是锁螺丝杆7的其中一种，是用来锁六角沉孔螺丝，一般还有正八柱体、正五柱体等。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的锁螺丝装置，其特征在于，包括用于控制所述锁螺丝装置横向移动的X轴动力气缸、用于控制所述锁螺丝装置竖直方向移动的Y轴动力气缸和用于抓取并提供锁螺丝动力的锁螺丝部件，所述Y轴动力气缸连接于锁螺丝部件用于控制锁螺丝部件上下移动，所述X轴动力气缸连接于Y轴动力气缸用于控制Y轴动力气缸和锁螺丝部件横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的锁螺丝装置，其特征在于，包括用于控制所述锁螺丝装置横向移动的X轴动力气缸、用于控制所述锁螺丝装置竖直方向移动的Y轴动力气缸和用于抓取并提供锁螺丝动力的锁螺丝部件，所述Y轴动力气缸连接于锁螺丝部件用于控制锁螺丝部件上下移动，所述X轴动力气缸连接于Y轴动力气缸用于控制Y轴动力气缸和锁螺丝部件横向移动。


2.根据权利要求1所述的新型的锁螺丝装置，其特征在于，所述锁螺丝部件包括旋转电机、与所述旋转电机连接的传动件，与所述传动件连接的锁螺丝杆，所述传动件上安装有用于抓取螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐良军，
申请(专利权)人：深圳市浩毅丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44