三面体螺栓拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三面体螺栓拧紧机，包括壳体、待加工发动机、电器柜、气动装置、输送装置、顶升装置、检测系统、三维滑台、拧紧装置和套筒更换装置，所述待加工发动机装夹在工装上并放置在输送装置上，输送装置贯穿壳体，待加工发动机位于壳体内，顶升装置安装在壳体的内部且位于待加工发动机的正下方，检测系统安装在壳体的内部且与电器柜内的数据处理中心电信号连接，本三面体螺栓拧紧机，可在拧紧时判别螺栓的拧紧力矩与拧紧角度，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率，本设备设置有检测装置能判别发动机型号，还能检测螺栓的位置，利用拧紧装置配合三维滑台能快速准确的将螺栓拧上，实用性较高。

Three side bolt tightening machine

【技术实现步骤摘要】
三面体螺栓拧紧机
本技术涉及发动机加工
，具体为三面体螺栓拧紧机。
技术介绍
汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。汽车发动机是一种高负载、高强度运行的部件，因此其制造加工过程必然要求有较高的精度，在发动机的加工过程中，需要将三个安装面的多颗把合螺栓拧紧，在拧紧螺栓的过程中，需要严格控制螺栓的拧紧力矩和角度，且由于螺栓数量较多，使用人工拧紧的效率低，不利于规模化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供三面体螺栓拧紧机，可在拧紧时判别螺栓的拧紧力矩与拧紧角度，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三面体螺栓拧紧机，包括壳体、待加工发动机、电器柜、气动装置、输送装置、顶升装置、检测系统、三维滑台、拧紧装置和套筒更换装置，所述待加工发动机装夹在工装上并放置在输送装置上，输送装置贯穿壳体，待加工发动机位于壳体内，顶升装置安装在壳体的内部且位于待加工发动机的正下方，检测系统安装在壳体的内部且与电器柜内的数据处理中心电信号连接，壳体内上部安装有三维滑台，三维滑台上安装有气动装置，气动装置与电气柜电气连接，三维滑台的数量为五套，其中四套三维滑台两两一组安装在待加工发动机的左右两侧，还有一套三维滑台安装在待加工发动机的正上方的壳体内，五套三维滑台上均安装有拧紧装置，待加工发动机的左右两侧的拧紧装置的中轴线横向设置，待加工发动机上方的拧紧装置的中轴线纵向设置，所述壳体内设置有四套套筒更换装置，待加工发动机的左右两侧各两套套筒更换装置，所述壳体的外表面安装有操作面板，操作面板与电器柜电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述拧紧装置包括电机、减速箱、扭矩传感器、安装架、安装筒、减速器输出轴、连接筒、套筒安装头和套筒，所述电机与电器柜电连接，电机的转轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与电器柜内的数据中心电信号连接，减速箱的输出轴转动安装在安装筒内，安装筒的外部设置有安装架，拧紧装置通过安装架安装在三维滑台上，安装筒的另一端内部转动安装有连接筒，连接筒的内部通道横截面呈正方形，减速箱的输出轴端部横截面也呈正方形且插入连接筒内，连接筒的另一端安装有套筒安装头，套筒安装头上安装有套筒。作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体的内部顶板上安装有照明灯，照明灯与电器柜电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体的四个侧面上端设置有防护罩，壳体的四个侧面下端设置有安全光幕。作为本技术的一种优选技术方案，所述电器柜与壳体之间架设有导线架。作为本技术的一种优选技术方案，所述检测系统采用康耐视机器视觉系统。作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体的底部设置有六个避震脚，六个避震脚三三一组分别等距离阵列在壳体的下底面前后两侧边沿。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶升装置为中轴线呈纵向的液压缸，液压缸与电器柜电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本三面体螺栓拧紧机，可在拧紧时判别螺栓的拧紧力矩与拧紧角度，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率，本设备设置有检测装置能判别发动机型号，还能检测螺栓的位置，利用拧紧装置配合三维滑台能快速准确的将螺栓拧上，实用性较高。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构左视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术拧紧装置结构示意图。图中：1壳体、2待加工发动机、3电器柜、4气动装置、5顶升装置、6输送装置、7检测系统、8避震脚、9防护罩、10三维滑台、11拧紧装置、12安全光幕、13导线架、14套筒更换装置、15操作面板、16照明灯、17套筒、18电机、19减速箱、20扭矩传感器、21安装架、22安装筒、23减速器输出轴、24连接筒、25套筒安装头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种三面体螺栓拧紧机，包括壳体1、待加工发动机2、电器柜3、气动装置4、输送装置6、顶升装置5、检测系统7、三维滑台10、拧紧装置11和套筒更换装置14，待加工发动机2装夹在工装上并放置在输送装置6上，壳体1的四个侧面上端设置有防护罩9，防护罩9用于避免杂物进入壳体1内，影响加工效果，壳体1的四个侧面下端设置有安全光幕12，输送装置6穿过安全光幕12后贯穿壳体1，安全光幕12使得生产线自动化程度更高，在输送待加工发动机2时能自动停止相关设备，安全性较好，待加工发动机2位于壳体1内，顶升装置5安装在壳体1的内部且位于待加工发动机2的正下方，顶升装置5为中轴线呈纵向的液压缸，液压缸与电器柜3电连接，在待加工发动机2到达特定位置后，液压缸将其顶起，以便拧紧装置11展开工作，检测系统7安装在壳体1的内部且与电器柜3内的数据处理中心电信号连接，检测系统7采用康耐视机器视觉系统，检测系统7用于判别发动机型号并进行记录，自动形成工作日志，还用于寻找螺栓位置，电器柜3内的计算中心使用该位置驱动三维滑台10，进而驱动拧紧装置11找到拧紧位置后将螺栓拧紧，壳体1内上部安装有三维滑台10，三维滑台10上安装有气动装置4，气动装置4与电气柜3电气连接，气动装置4为三维滑台10提供动力，三维滑台10的数量为五套，其中四套三维滑台10两两一组安装在待加工发动机2的左右两侧，还有一套三维滑台10安装在待加工发动机2的正上方的壳体1内，五套三维滑台10上均安装有拧紧装置11，待加工发动机2的左右两侧的拧紧装置11的中轴线横向设置，用于拧紧待加工发动机2上左右两个侧面上的螺栓，待加工发动机2上方的拧紧装置11的中轴线纵向设置，用于拧紧待加工发动机2上表面的螺栓，壳体1内设置有四套套筒更换装置14，待加工发动机2的左右两侧各两套套筒更换装置14，由于不同发动机的螺栓规格不同，套筒更换装置14为中轴线横向设置的四个拧紧装置11提供不同型号套筒17，中轴线纵向设置的拧紧装置11无需更换套筒17，拧紧装置11包括电机18、减速箱19、扭矩传感器20、安装架21、安装筒22、减速器输出轴23、连接筒24、套筒安装头25和套筒17，电机18与电器柜3电连接，电机18的转轴通过联轴器与减速箱19的输入轴连接，减速箱19的输出轴上设置有扭矩传感器20，扭矩传感器20与电器柜3内的数据中心电信号连接，扭矩传感器20用于收集拧紧装置11对螺栓施加的扭力，提供数据供电器柜3内的计算中心判断是否合格，减速箱19的输出轴转动安装在安装筒22内，安装筒22的外部设置有安装架21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三面体螺栓拧紧机，包括壳体（1）、待加工发动机（2）、电器柜（3）、气动装置（4）、输送装置（6）、顶升装置（5）、检测系统（7）、三维滑台（10）、拧紧装置（11）和套筒更换装置（14），其特征在于：所述待加工发动机（2）装夹在工装上并放置在输送装置（6）上，输送装置（6）贯穿壳体（1），待加工发动机（2）位于壳体（1）内，顶升装置（5）安装在壳体（1）的内部且位于待加工发动机（2）的正下方，检测系统（7）安装在壳体（1）的内部且与电器柜（3）内的数据处理中心电信号连接，壳体（1）内上部安装有三维滑台（10），三维滑台（10）上安装有气动装置（4），气动装置（4）与电器柜（3）电气连接，三维滑台（10）的数量为五套，其中四套三维滑台（10）两两一组安装在待加工发动机（2）的左右两侧，还有一套三维滑台（10）安装在待加工发动机（2）的正上方的壳体（1）内，五套三维滑台（10）上均安装有拧紧装置（11），待加工发动机（2）的左右两侧的拧紧装置（11）的中轴线横向设置，待加工发动机（2）上方的拧紧装置（11）的中轴线纵向设置，所述壳体（1）内设置有四套套筒更换装置（14），待加工发动机（2）的左右两侧各两套套筒更换装置（14），所述壳体（1）的外表面安装有操作面板（15），操作面板（15）与电器柜（3）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.三面体螺栓拧紧机，包括壳体（1）、待加工发动机（2）、电器柜（3）、气动装置（4）、输送装置（6）、顶升装置（5）、检测系统（7）、三维滑台（10）、拧紧装置（11）和套筒更换装置（14），其特征在于：所述待加工发动机（2）装夹在工装上并放置在输送装置（6）上，输送装置（6）贯穿壳体（1），待加工发动机（2）位于壳体（1）内，顶升装置（5）安装在壳体（1）的内部且位于待加工发动机（2）的正下方，检测系统（7）安装在壳体（1）的内部且与电器柜（3）内的数据处理中心电信号连接，壳体（1）内上部安装有三维滑台（10），三维滑台（10）上安装有气动装置（4），气动装置（4）与电器柜（3）电气连接，三维滑台（10）的数量为五套，其中四套三维滑台（10）两两一组安装在待加工发动机（2）的左右两侧，还有一套三维滑台（10）安装在待加工发动机（2）的正上方的壳体（1）内，五套三维滑台（10）上均安装有拧紧装置（11），待加工发动机（2）的左右两侧的拧紧装置（11）的中轴线横向设置，待加工发动机（2）上方的拧紧装置（11）的中轴线纵向设置，所述壳体（1）内设置有四套套筒更换装置（14），待加工发动机（2）的左右两侧各两套套筒更换装置（14），所述壳体（1）的外表面安装有操作面板（15），操作面板（15）与电器柜（3）电连接。


2.根据权利要求1所述的三面体螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧装置（11）包括电机（18）、减速箱（19）、扭矩传感器（20）、安装架（21）、安装筒（22）、减速器输出轴（23）、连接筒（24）、套筒安装头（25）和套筒（17），所述电机（18）与电器柜（3）电连接，电机（18）的转轴通过联轴器与减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：元小秋，
申请(专利权)人：温岭市装配设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33