一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置内待用，螺栓装配装置的激光对接装置可以对载体表面的螺纹通孔进行涡旋的扫掠，对接成功时拧紧装置已经对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明专利技术中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺栓装配器械，它是一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机。
技术介绍
现在的工厂中大多数的螺栓拧紧机都是人工手动添料，采用气动扳手将螺栓快速拧入载体内，并且能够保证拧紧时的扭矩为固定值，但是其存在一定的缺点：1、首先，质量较重，其工作原理类似于电钻，工作时需要一定的体力用于扶持和抓握电动扳手，保持电动扳手于螺栓拧入时的角度及高度，一旦抓握不牢极易导致螺纹拧花。2、当拧入的螺栓较大时，拧动所需的扭转力较大，则对体力要求更高，因此不适合力量较弱的工作者，导致使用者的局限性。3、这样的方式效率低，速度慢，而且浪费人力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了解决螺栓在拧入时自动化程度不足的问题，提供一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入，同时也解决了螺栓在添料入机器的过程中存在螺杆方向朝向不统一的问题，通过摆正装置对螺栓进行摆正，进入摆正装置的螺栓被统一摆正，并从出料管送出，然后通过螺栓装配装置将螺栓自动拧入载体的螺纹孔内。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种螺栓自动填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；所述螺栓装配装置，包括底架、支座、和拧紧装置；所述拧紧装置设于支座前方，底部顶部为载物面板，支座固定于载物面板上表面，所述支座与拧紧装置之间还设有：操作架，包括底板和浮板；水平移位机构，包括横向滑轨、固定板和控制固定板移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置固定于底板或支座表面，固定板与横向滑轨滑动连接，拧紧装置固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板表面；纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨、控制操作架高度的提升装置、配重块和转轮，配重块与操作架通过连接件连接，转轮位于支座的顶部，配重块与操作架通过连接件垂挂于转轮的两端；所述载物面板中部设有可旋转的圆形载物台，底架设有供载物台转动的旋转驱动装置以及限制载物台转动角度的旋转限位装置；所述拧紧装置包括用于螺栓旋紧的拧紧接头、转动拧紧接头的旋转机构和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；所述螺栓装配装置还包括激光对接装置，所述激光对接装置包括移动轨道、发射器和接收器：所述接收器位于拧紧接头旋转中心，所述发射器于移动轨道上往复滑动，发射器跟随所述发射器和接收器保持处于同一竖直轴线上，所述载物台中部镂空设置，移动轨道及发射器均位于载物台下方；所述提升装置、横向驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接；所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗、阀门、输送带、外壳和向填装装置输送螺栓的出料管；所述外壳顶部设有储料斗，储料斗设有向输送带添料的通料管道；所述阀门安装于通料管道侧面上；所述输送带设于外壳的内部，输送带包括前端，出料管位于输送带前端的下方，出料管连接装填装置，输送带设有斜坡，斜坡位于通料管道的正下方,输送带中部设有仅供螺栓螺杆掉入的摆正间隙，输送带两侧设有供剩余未能落入摆正间隙的螺栓掉落的侧间隙；所述外壳设有对储料斗和输送带产生振动的振动机构。优选的，所述填装装置包括用于放置螺栓的螺栓储筒、供螺栓向拧紧接头移动填装导向套管和控制螺栓进入填装导向套管的启闭开关，螺栓储筒与出料管相连；优选的，所述填装导向套管包括套管入口和导向通槽，所述套管入口与螺栓储筒连通，导向通槽连接套管入口和拧紧接头，所述导向通槽呈“T”型通槽；优选的，所述拧紧接头呈圆柱形，拧紧接头中部设有六边形的螺栓通槽，拧紧接头侧壁设有供螺栓进入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并与导向通槽连通拧紧接头前还设有可夹持螺栓的封口片；优选的，所述浮板表面枢接有一圆形齿轮，浮板表面共有两个固定板，固定板均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，两个固定板通过齿条关于齿轮中心对称移动。优选的，所述固定板呈“L”形，横向滑轨共两条，各个固定板与两根横向滑轨均滑动连接。优选的，所述外壳还设有供剩余未能落入摆正间隙的螺栓出来的第二出料管。优选的，所述第二出料管与外壳之间还连接有集料斗，所述集料斗呈斗状或倒置的台状。优选的，所述阀门还设有控制阀门定时启闭的开关。优选的，所述螺栓储筒与出料管之间以避震软管相连通。与现有技术相比，采用了上述技术方案的高自动寻位填装的螺栓拧紧机，具有如下有益效果：本专利技术的高自动寻位填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；一、其中，摆正装置中的振动机构对储料斗产生振动，使储料斗内的螺栓可以通过通料管道落在输送带上；之后，掉落在输送带上的螺栓在振动机构的作用下，不断振动，由于螺栓的螺杆部分重量作用下，部分螺栓的螺帽搁置在摆正间隙两侧的输送带上，螺杆部分落入摆正间隙内，所有从输送带运输出来的螺栓均是螺杆朝下状态进入出料管内。完成螺栓运输过程中摆正，所有螺栓摆放的方向均统一。输送带两端的侧间隙是用于未进入摆正间隙的螺栓及时掉落，避免影响到处于摆正间隙内的螺栓摆放。二、而本专利技术中的螺栓装配装置，通过支座将拧紧装置架起，再通过纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台，载物台上可以增设夹具，夹具将载体进行夹紧。-水平移位机构中的横向驱动装置用于控制拧紧装置的水平位置；-载物台的旋转驱动装置可以使其转动，旋转限位装置用于限制载物台的转动，达到固定的目的，旋转限位装置可以采用摩擦卡紧、定位销轴限位、卡块限位等多种方式均可实现。-纵向移位机构中的提升装置用于控制拧紧装置的高低，以及为螺栓拧入时提供一定的下压力量。-摆正装置将储料斗内的螺栓进行摆正并输送至拧紧装置内，拧紧装置将螺栓拧入对准的螺纹通孔内。摆正装置源源不断的为拧紧装置提供摆置方向统一的螺栓，实现高速填装和拧入。-激光对接装置，可以对载体表面的螺纹通孔进行扫描，当扫掠轨迹上存在螺纹通孔时，激光对接装置的发射器光线照射至接收器内，启动螺栓拧紧程序，将拧紧装置的螺栓拧入螺纹孔内。通过水平移位机构及载物台的转动，配合激光对接装置于载体表面扫描，形成涡旋的扫掠轨道，当扫掠轨道经过螺纹通孔时，表示存在需要拧紧的螺纹通孔，此时拧紧装置对准载体上的螺纹通孔，拧紧装置的拧紧接头从摆正装置填装螺栓，最后通过纵向移位机构将拧紧装置进行下压拧紧，使螺栓进入载体内部，快速的完成多个螺栓的拧紧。三、上述的纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台可以与智能终端(如计算机、平板电脑或手机等)进行连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，其特征在于：包括螺栓装配装置和摆正装置；所述螺栓装配装置，包括底架(1)、支座(3)、和拧紧装置(4)，所述拧紧装置(4)设于支座前方，底架(1)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有：‑操作架，包括底板(310)和浮板(311)；‑水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面；‑纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨(300)、控制操作架高度的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与操作架通过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与操作架通过连接件垂挂于转轮(301)的两端；所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(1)设有供载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装置；拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；‑所述螺栓装配装置还包括有激光对接装置，所述激光对接装置包括移动轨道(62)、发射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于拧紧接头(43)旋转中心，所述发射器(60)于移动轨道(62)上往复滑动，发射器跟随所述发射器(60)和接收器(61)保持处于同一竖直轴线上，移动轨道(62)及发射器(60)均位于载物台(5)下方，所述载物台(5)中部镂空设置；所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接；所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗(71)、阀门(72)、输送带(73)、外壳(76)和向填装装置输送螺栓的出料管(74)；‑所述外壳(76)顶部设有储料斗(71)，储料斗(71)设有向输送带添料的通料管道(711)；‑所述阀门(72)安装于通料管道(711)侧面上；‑所述输送带(73)设于外壳(76)的内部，输送带(73)包括前端，出料管(74)位于输送带前端(73a)的下方，出料管(74)连接装填装置，输送带(73)设有斜坡(733)，斜坡位于通料管道(711)的正下方,输送带(73)中部设有仅供螺栓螺杆掉入的摆正间隙(734)，输送带两侧设有供剩余未能落入摆正间隙的螺栓掉落的侧间隙(735)；‑所述外壳(76)设有对储料斗和输送带产生振动的振动机构(75)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，其特征在于：包括螺栓装配装置
和摆正装置；
所述螺栓装配装置，包括底架(1)、支座(3)、和拧紧装置(4)，所述拧紧
装置(4)设于支座前方，底架(1)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于
载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有：
-操作架，包括底板(310)和浮板(311)；
-水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的
横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)
表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定
板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面；
-纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨(300)、控制操作架高度
的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与操作架通
过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与操作架通
过连接件垂挂于转轮(301)的两端；
所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(1)设有供
载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装
置；
拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机
构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；
-所述螺栓装配装置还包括有激光对接装置，所述激光对接装置包括移动轨道
(62)、发射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于拧紧接头(43)
旋转中心，所述发射器(60)于移动轨道(62)上往复滑动，发射器跟随所述
发射器(60)和接收器(61)保持处于同一竖直轴线上，移动轨道(62)及发

\t射器(60)均位于载物台(5)下方，所述载物台(5)中部镂空设置；
所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装
置和旋转限位装置均与智能终端相连接；
所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗(71)、阀门(72)、输送带
(73)、外壳(76)和向填装装置输送螺栓的出料管(74)；
-所述外壳(76)顶部设有储料斗(71)，储料斗(71)设有向输送带添料的
通料管道(711)；
-所述阀门(72)安装于通料管道(711)侧面上；
-所述输送带(73)设于外壳(76)的内部，输送带(73)包括前端，出料管
(74)位于输送带前端(73a)的下方，出...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢德林，
申请(专利权)人：温州益兴机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33