下载螺丝机的技术资料

文档序号:17078632

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本发明揭示了一种螺丝机,包括主螺丝机和初始定位机构;初始定位机构包括第一摄像机和第一光源,设于主螺丝机上方;主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置;第一摄像机与控制系统数据连接;控制系统分别控制机械...
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