一种桁架柔性上下料机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桁架柔性上下料机器人系统，包括工业机器人、横梁组件电机组件、立柱组件、模块组件和快换组件；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人安装于横梁的一侧，且末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。本发明专利技术保证导轨水平，实现多功能多应用，且装置结构紧凑。

A truss flexible and down and down robot system

The invention discloses a flexible truss unloading robot system, including industrial robots, crossbeamassembly motor assembly, upright assembly, module assembly and quick assembly; the beam supported by the upright post assembly forming a straight beam; the guide rail is installed on the beam side; one end of the laser transmitter is mounted on a guide rail. The other end of the laser receiver is installed on the guide rail, and the position of the laser laser receiver to determine whether the level of rail; by adjusting the adjusting bolt guide rail makes level, and through the guide rail is fixed bolt has leveling guide rail locking; one side of the industrial robot is installed on the beam, and the connecting flange is arranged at the tail end; the quick assembly includes a fixture and quick change frame; the fixture is installed in the fast changing frame; the industrial robot through the adapter flange and clamp. Even. The invention ensures the level of the guide rail, and realizes the multi-function and multi application, and the device has compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架柔性上下料机器人系统
本专利涉及一种桁架机器人系统，尤其涉及一种桁架柔性上下料机器人系统。
技术介绍
随着工业4.0不断席卷工厂，自动化生产线越来越普及，更多的机器人已经走进了大多数的工厂。桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛，拥有精度高、速度快、而且定位准的特点；目前，桁架机器人系统对安装在桁架上的工业机器人的重量要求比较严格，对于较重的工业机器人，如何调平工业机器人行走的桁架导轨成了一项难题。同时，桁架机器人在机械制造领域中，其主要作用是：辅助生产设备或生产线，实现物料的上料或者下料。对于不同的物料，需要使用不同的夹具，有的生产线只需要一到两种夹具，但是有的生产线需要用到的夹具则很多，如何使夹具具备一定的柔性同时做到不浪费空间成了一项难题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种桁架柔性上下料机器人系统，保证导轨水平，实现多功能多应用，且装置结构紧凑。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种桁架柔性上下料机器人系统，包括工业机器人、提供工业机器人移动轨道的横梁组件、驱动工业机器人移动的电机组件、支撑横梁组件的立柱组件、检测并控制工业机器人工作的模块组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：包括工业机器人、提供工业机器人移动轨道的横梁组件、驱动工业机器人移动的电机组件、支撑横梁组件的立柱组件、检测并控制工业机器人工作的模块组件和用于更换工业机器人上下料夹具的快换组件；所述横梁组件包括横梁、导轨、工装和机器人安装板；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上，且通过工装固定；所述模块组件包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；所述导轨设置有导轨固定螺栓和导轨调整螺栓，通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将...

【技术特征摘要】
1.一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：包括工业机器人、提供工业机器人移动轨道的横梁组件、驱动工业机器人移动的电机组件、支撑横梁组件的立柱组件、检测并控制工业机器人工作的模块组件和用于更换工业机器人上下料夹具的快换组件；所述横梁组件包括横梁、导轨、工装和机器人安装板；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上，且通过工装固定；所述模块组件包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；所述导轨设置有导轨固定螺栓和导轨调整螺栓，通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人通过机器人安装板安装于横梁的一侧，且所述工业机器人末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。2.根据权利要求1所述的一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：所述横梁组件还包括滑块和斜齿条；所述滑块上端与机器人安装板通过螺钉固定相连，且所述滑块与导轨相配合；所述机器人安装板通过滑块活动地安装于横梁侧面；所述斜齿条固定安装于导轨之间与导轨平行，且所述斜齿条与电机组件相配合带动工业机器人沿着导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：所述模块组件还包括线路模块和传感器模块；所述线路模块通过多个拖链轨安装板安装于所述横梁的另一侧面外；所述传感器模块通过螺钉固定安装于横梁上；通过所述线路模块和传感器模块检...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振兴，秦磊，龚理，禹鑫燚，柴振，阮兆辉，黄前跃，招兴炽，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44