一种自动装件机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装件机械手，包括操作台,所述操作台上表面一端设有一号圆柱体，所述一号圆柱体上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承，所述一号轴承内嵌装电控转动环，所述电控转动环内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆伸缩端上套有机械抓手，所述一号圆柱体右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述二号电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装块，所述安装块上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆，所述三号电控伸缩杆伸缩端两侧表面均加工四号圆形凹槽。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An automatic assembly manipulator

The invention discloses an automatic assembly manipulator, including the operating table, the operating table is equipped with one end surface of the cylinder, the center surface of a cylinder, processing a circular groove, wherein a circular groove is embedded with a bearing, the bearing is embedded in electronic control the rotating ring, the electric rotating ring is embedded with a telescopic upward one electric telescopic rod, wherein one electric telescopic rod is sheathed on the telescopic end of a mechanical hand, the 1st cylinder surface processing two lower right circular groove, the No. two circular groove is embedded with a telescopic end level of two the number of electric telescopic rod, the telescopic rod two electric telescopic end to side surface of a mounting block, wherein the mounting block surface three circular groove, the No. three circular groove is embedded with a telescopic end to No. three on the electric telescopic rod, the The surface of the telescopic end of the three electronic control telescopic rod is machined on the four circular groove. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装件机械手
本专利技术涉及机械手领域，特别是一种自动装件机械手。
技术介绍
机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用。在现有的机械密封件的生产过程中，首先生产出转子和定子，之后通过一组装机将部件组装起来，而在这个组装机之中，有对机械手的使用，然而由于机械密封件的外壳为一层金属，所以若是受到挤压的话极易变形，因而现有的机械手并不适用于机械密封件组装机的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动装件机械手。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动装件机械手，包括操作台,所述操作台上表面一端设有一号圆柱体，所述一号圆柱体上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承，所述一号轴承内嵌装电控转动环，所述电控转动环内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆伸缩端上套有机械抓手，所述一号圆柱体右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述二号电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装块，所述安装块上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装件机械手，包括操作台（1）,其特征在于，所述操作台（1）上表面一端设有一号圆柱体（2），所述一号圆柱体（2）上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承（3），所述一号轴承（3）内嵌装电控转动环（4），所述电控转动环（4）内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆（5），所述一号电控伸缩杆（5）伸缩端上套有机械抓手（6），所述一号圆柱体（2）右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆（7），所述二号电控伸缩杆（7）伸缩端侧表面设有安装块（8），所述安装块（8）上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆（9），所...

【技术特征摘要】
1.一种自动装件机械手，包括操作台（1）,其特征在于，所述操作台（1）上表面一端设有一号圆柱体（2），所述一号圆柱体（2）上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号轴承（3），所述一号轴承（3）内嵌装电控转动环（4），所述电控转动环（4）内嵌装伸缩端向上的一号电控伸缩杆（5），所述一号电控伸缩杆（5）伸缩端上套有机械抓手（6），所述一号圆柱体（2）右侧表面下端加工二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆（7），所述二号电控伸缩杆（7）伸缩端侧表面设有安装块（8），所述安装块（8）上表面加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的三号电控伸缩杆（9），所述三号电控伸缩杆（9）伸缩端两侧表面均加工四号圆形凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，陈磊，杨斌，张学荣，白文永，赵大猛，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12