一种箱体搬运用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面。本发明专利技术可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高。

A kind of intelligent robot for box handling

The invention discloses a box with intelligent robot handling, including the main floor, the front of the main chassis hinged with the middle part of the vertical shaft, the upper vertical shaft extended out from the main floor, at the lower end of the vertical drive shaft extends out of the main base and is fixed with a rotating plate, a rotating plate is hinged with the bottom surface on both sides of the front wheel. The front of the main plate is fixed on the top surface of the main drive frame, the top surface of the main drive frame roof are fixed on the rotating servo motor; the middle part of the main plate is fixed on the top surface of the upper support column, the top surface of the upper support column is fixed on the main support board and the top surface of the main supporting plate is fixed with a diagonal block. Oblique top block is oblique plane front rear high low. The invention can make the staff will place the box with the items placed in the oblique top block, and automatically move to the need to take staff, through the limiting plate down, which placed the box with the items of automatic slide, convenient to take the staff receiving, without staff moving back and forth the high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体搬运用智能机器人
：本专利技术涉及机器人设备
，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人。
技术介绍
：现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶...

【技术特征摘要】
1.一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文韬，
申请(专利权)人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44