一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，该基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件，与所述取放组件固定连接的用于驱动取放组件纵向移动的纵向驱动组件，与所述纵向驱动组件固定连接的用于安装纵向驱动组件的安装架以及与所述安装架相连接的用于驱动安装架横向移动的横向驱动组件。根据本实用新型专利技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，通过横向驱动组件和纵向驱动组件能够实现对不同位置物品的抓取和放下，大大提高工作效率。本实用新型专利技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人结构简单，一个工人能够同时操作多台机器，节省人力且适于推广。

A robot hand rescue crawler robot based on APM2.8 intelligent system

The utility model discloses a manipulator rescue crawler robot APM2.8 based on intelligent systems, the manipulator rescue crawler robot based on APM2.8 intelligent system comprises a plurality of access components for gripping or drop items, and the fetching component is fixedly connected to drive to take the drive assembly components longitudinal vertical movement, and the the longitudinal driving component fixedly connected with the mounting frame for installing the longitudinal drive assembly and the mounting frame for connecting the driver installation frame transverse lateral movement of the drive assembly. Based on the APM2.8 intelligent system, the robot rescue crawler robot based on the utility model can achieve the grasping and lowering of the different position articles through the transverse driving component and the longitudinal driving component, thereby greatly improving the work efficiency. The robot rescue robot based on APM2.8 intelligent system is simple in structure, and a worker can operate multiple machines at the same time, saving manpower and being suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人
本技术涉及灾难救援机器人
，尤其涉及一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人。
技术介绍
日本核泄漏、天津大爆炸等事件引起社会各界广泛关注，尤其是日本福岛核泄漏禁区辐射十分严重，需要专业人员配备专业的防护设备才能进入。这种情况下，核辐射依然会对人体产生非常大的危害，为此需要制作机器人，完成自动寻迹，gps定位等工作。目前的机器人费用昂贵，品牌产品货期太长，生产成本高，费钱、费时、费力。且需要专业的技术人员维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，不利于自动化生产方式推广，影响公司生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种高效，精准，安全、便宜的适配全自动贴合设备的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，其可对快速上下抓取、取样起到事半功倍的效果。提高了生产效率。本技术通过如下技术方案实现：提供一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件，与所述取放组件固定连接的用于驱动取放组件纵向移动的纵向驱动组件，与所述纵向驱动组件固定连接的用于安装纵向驱动组件的安装架以及与所述安装架相连接的用于驱动安装架横向移动的横向驱动组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动组件包括横向安装架，安装在横向安装架上用于驱动的横向驱动电机，安装在横向安装架上的传动轮，套设在横向驱动电机的电机轴和传动轮上的同步带以及与所述同步带相连接用于带动所述安装架的滑块。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括垂直端和水平端，所述垂直端和水平端之间设置有支撑件。作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向安装架，所述纵向安装架固定在所述安装架的水平端，所述纵向驱动气缸安装在纵向安装架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人还包括用于对取放组件进行定位的感应器，所述感应器安装在横向安装架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动组件还包括用于调整同步带松紧度的调整件，所述调整件安装在横向安装架上且位于横向驱动电机的一侧。本技术的有益效果至少包括：本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人中，通过横向驱动组件和纵向驱动组件能够实现对不同位置物品的抓取和放下，且能够一边上，一边下，大大提高工作效率。本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人结构简单，一个工人能够同时操作多台机器，节省人力且适于推广。附图说明图1是根据本技术实施例的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人的重要部分的立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件1，与所述取放组件1固定连接的用于驱动取放组件1纵向移动的纵向驱动组件2，与所述纵向驱动组件2固定连接的用于安装纵向驱动组件2的安装架3以及与所述安装架3相连接的用于驱动安装架3横向移动的横向驱动组件4。所述横向驱动组件4包括横向安装架41，安装在横向安装架41上用于驱动的横向驱动电机42，安装在横向安装架41上的传动轮43，套设在横向驱动电机42电机轴和传动轮43上的同步带44以及与所述同步带44相连接用于带动所述安装架3的滑块。可以理解的是，所述横向驱动组件还能通过丝杆驱动的方式使滑块在丝杆上来回移动，从而也能达到驱动安装架横向移动的目的，由此对横向驱动组件的改进也在本技术的保护范围内。所述安装架3包括垂直端31和水平端32，所述垂直端31和水平端32之间设置有支撑件33。所述垂直端31与滑块固定连接，所述水平端32用于安装纵向驱动组件2。具体来说，所述垂直端31由一块横向安装板311和两块垂直安装板312组成，所述水平端32为两块水平安装板321且分别与两块垂直安装板312相连接。可以理解的使所述垂直安装板312和水平安装板321的数量是由生产需求来决定的，并不是固定的两块。在垂直安装板312和水平安装板321之间装有支撑件33，所述支撑件33为两根支撑杆，两个支撑杆分别位于垂直安装板312和水平安装板321的两侧，所述支撑杆的一端固定在垂直安装板312上，另一端固定在水平安装板321上。这样使水平安装板321、垂直安装板312和支撑杆之间形成了稳定的三角形，使水平安装板321和垂直安装板312结构稳定。所述纵向驱动组件2包括纵向驱动气缸21和纵向安装架22，所述纵向安装架22固定在所述安装架3的水平端32，所述纵向驱动气缸21安装在纵向安装架22上。可以理解的是，所述纵向驱动组件2的驱动方式并不仅限于利用气缸来进行驱动，所述纵向驱动组件2还能够通过电机与丝杆的配合来驱动取放组件1在纵向方向上的移动。所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人还包括用于对取放组件1进行定位的感应器5，所述感应器5安装在横向安装架41上。所述感应器5能够感应到所述安装架3，由此来确定取放组件1的位置，感应器5能够保证横向驱动组件4在驱动安装架3在横向方向上来回移动时不会超出软性行程范围。所述横向驱动组件4还包括用于调整同步带44松紧度的调整件45，所述调整件45安装在横向安装架41上且位于横向驱动电机42的一侧。所述调整件45能够方便的调整在生产过程中产生的同步带44松紧现象，不用拆机调整，方便快捷。该机器人采用履带式底盘，具有较好的越野性能，此外它还配备有4个自由度的机械手，可以进行抓取、取样等工作，它还有800万像素摄像头并且配备有2个自由度头追系统及5.8G图传模块，可以做到摄像头360度无死角及实时监控并且回传的功能。基于APM2.8智能系统机械手救援履带机器人有望替代专业人员进入危险的地点进行样品采集，图像采集等工作。进一步地，实施本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，至少具有以下有益效果：1、本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，通过横向驱动组件和纵向驱动组件能够实现对不同位置物品的抓取和放下。2、本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，能够一边上，一边下，提高工作效率。3、本技术的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，能够安装不同的取放组件实现对不同物品的抓取或放下。基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人具有如下主要功能和性能指标：1、主要功能：可编程使之实现智能化，配备有gps定位模块，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，其特征在于，所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件，与所述取放组件固定连接的用于驱动取放组件纵向移动的纵向驱动组件，与所述纵向驱动组件固定连接的用于安装纵向驱动组件的安装架以及与所述安装架相连接的用于驱动安装架横向移动的横向驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，其特征在于，所述基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人包括数个用于抓取或放下物品的取放组件，与所述取放组件固定连接的用于驱动取放组件纵向移动的纵向驱动组件，与所述纵向驱动组件固定连接的用于安装纵向驱动组件的安装架以及与所述安装架相连接的用于驱动安装架横向移动的横向驱动组件。2.根据权利要求1所述的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机器人，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向安装架，安装在横向安装架上用于驱动的横向驱动电机，安装在横向安装架上的传动轮，套设在横向驱动电机的电机轴和传动轮上的同步带以及与所述同步带相连接用于带动所述安装架的滑块。3.根据权利要求1所述的基于APM2.8智能系统的机械手救援履带机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯峰，马保俊，顾宗磊，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：山东,37