一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法，本发明专利技术包括控制单元、抓取单元和行走单元，所述的控制单元控制抓取单元和行走单元，还包括物品追踪系统和输入查询系统，所述的物品追踪系统包括录入单元和定位单元。本发明专利技术还涉及一种家用寻物智能运输机器人控制方法，当寻找该物品时，在输入查询系统上输入需要寻找的物品名称，输入查询系统调取控制单元中的存储信息；定位单元对该物品上的磁性标记进行定位。本发明专利技术的控制方法能够帮助人们及时的寻找到需要的物品，简单方便，能够节省人在寻找物品上的大量的时间和精力。

A home for intelligent transportation robot and its control method

The invention discloses a household for intelligent transportation robot and control method of the invention comprises a control unit and a capture unit and a walking unit, the control unit controls the capture unit and a walking unit, including goods tracking system and input query system, the object tracking system includes input unit and a positioning unit. The invention also relates to a household intelligent robot control method for transport, when looking for the item, enter the query input to find the goods name system, input query system and obtain information stored in the control unit; positioning the magnetic marker positioning unit for this item on. The control method of the invention can help people to find the needed goods in time, and is simple and convenient, which can save people's time and energy in finding objects.

【技术实现步骤摘要】
一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法
本专利技术涉及一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法。
技术介绍
一般家庭中的东西较多时，如果某种东西长时间没有用到的话，或者使用者在使用完该物品后，随手放置在某个地方的话，在下次使用时，往往就会忘记该物品被放置的地方，翻找起来会特别的浪费时间和精力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种便于寻找东西的家用寻物智能运输机器人，还提供一种省时省力的家用寻物智能运输机器人控制方法。为了解决上述问题，本专利技术包括控制单元、抓取单元和行走单元，所述的控制单元控制抓取单元和行走单元，还包括物品追踪系统和输入查询系统，所述的物品追踪系统包括录入单元和定位单元，所述的录入单元包括识别模块和标记生成模块，当识别模块工作时，标记生成模块生成唯一的磁性标记，所述的磁性标记贴在物品上，所述的磁性标记内设置有定位标记，所述的定位单元与定位标记通过无线信号连接，所述的录入单元、定位单元和输入查询模块均与控制单元连接。为了让抓取单元抓取物品后便于放置，本专利技术还包括壳体，所述的控制单元设置在壳体内，所述的抓取单元设置在壳体外侧，所述的行走单元设置在壳体的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用寻物智能运输机器人，包括控制单元、抓取单元和行走单元，所述的控制单元控制抓取单元和行走单元，其特征在于：还包括物品追踪系统和输入查询系统，所述的物品追踪系统包括录入单元和定位单元，所述的录入单元包括识别模块和标记生成模块，当识别模块工作时，标记生成模块生成唯一的磁性标记，所述的磁性标记贴在物品上，所述的磁性标记内设置有定位标记，所述的定位单元与定位标记通过无线信号连接，所述的录入单元、定位单元和输入查询模块均与控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种家用寻物智能运输机器人，包括控制单元、抓取单元和行走单元，所述的控制单元控制抓取单元和行走单元，其特征在于：还包括物品追踪系统和输入查询系统，所述的物品追踪系统包括录入单元和定位单元，所述的录入单元包括识别模块和标记生成模块，当识别模块工作时，标记生成模块生成唯一的磁性标记，所述的磁性标记贴在物品上，所述的磁性标记内设置有定位标记，所述的定位单元与定位标记通过无线信号连接，所述的录入单元、定位单元和输入查询模块均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的家用寻物智能运输机器人，其特征在于：还包括壳体，所述的控制单元设置在壳体内，所述的抓取单元设置在壳体外侧，所述的行走单元设置在壳体的底部，所述的壳体的顶部设置有物品盒。3.根据权利要求2所述的家用寻物智能运输机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州花坞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32