The invention discloses an automatic golf ball picking machine based on artificial intelligence. The invention includes an airframe, a detection device and a control device. The detection device includes an infrared sensing sensor set at the top of the body and an ultrasonic sensor set on the side of the body. The lower part of the body is provided with a roller and a roller. The first driving device of the wheel rotation also includes a ball picking device. The ball picking device includes a conveying device arranged in a ball gathering roll, a temporary storage bin, a storage bin, a storage bin and a storage bin, and a transfer device for the output of a golf ball from the storage bin. The ball picking machine of the invention can automatically pick up balls and save balls, greatly saves manpower, and saves a large amount of time consumed by manual picking.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机
本专利技术涉及一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机。
技术介绍
在一些高尔夫练习场所,通常会设置一片专门练习发球的场所,该场所主要包括一个水平位置较高的球台和一片面积较大的空地,人们在球台上练习发球,高尔夫会被人击出后会落在空地上,由于每天人们在练习的过程中,空地会存在大量的高尔夫球,在每天结束后需要专门的工作人员就行捡拾,这样既浪费了大量的劳动力,还浪费了大量的时间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种便于捡球的基于人工智能的自动高尔夫捡球机。为了解决上述问题,本专利技术包括机体、检测装置和控制装置,所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器,所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置,还包括捡球装置,所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置,所述的集球辊设置在机体的下部前侧,所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内,所述的机体的下部设置有进球口,所述的进球口的前侧设置有球铲,所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板,所述的球铲的底板为倾斜平面,底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端,所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上,且集球辊连接有第二驱动装置,集球辊的辊面上设置有若干推球板,所有推球板沿集球辊的周向方向分布,所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳,相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径,所述的暂存仓位于储球仓的下侧,暂存仓通过进球口与外界连通,所述的暂存仓的底面低于进球 ...
【技术保护点】
一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机,包括机体、检测装置和控制装置,所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器,所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置,其特征在于:还包括捡球装置,所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置,所述的集球辊设置在机体的下部前侧,所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内,所述的机体的下部设置有进球口,所述的进球口的前侧设置有球铲,所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板,所述的球铲的底板为倾斜平面,底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端,所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上,且集球辊连接有第二驱动装置,集球辊的辊面上设置有若干推球板,所有推球板沿集球辊的周向方向分布,所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳,相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径,所述的暂存仓位于储球仓的下侧,暂存仓通过进球口与外界连通,所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘,所述的输送装置包括环状的输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机,包括机体、检测装置和控制装置,所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器,所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置,其特征在于:还包括捡球装置,所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置,所述的集球辊设置在机体的下部前侧,所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内,所述的机体的下部设置有进球口,所述的进球口的前侧设置有球铲,所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板,所述的球铲的底板为倾斜平面,底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端,所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上,且集球辊连接有第二驱动装置,集球辊的辊面上设置有若干推球板,所有推球板沿集球辊的周向方向分布,所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳,相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径,所述的暂存仓位于储球仓的下侧,暂存仓通过进球口与外界连通,所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘,所述的输送装置包括环状的输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置,所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上,输送链的上输送面位于储球仓的上侧,输送链上均匀间隔设置有拖斗。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:苏州花坞信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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