一种避障式智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种避障式智能扫地机器人，包括箱体，所述箱体内部的上下两端均安装有第一电机，所述第一电机的外壁安装有电源，所述电源与第一电机电性连接，所述第一电机的右侧安装有第二电机，所述第二电机与箱体相连，所述第一电机的左侧安装有第三电机，所述第三电机与箱体相连。该避障式智能扫地机器人，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在第一履带、第二履带和第三履带的作用下，第一电机、第二电机和第三电机为交流伺服电机，通过调节电流通过电机所产生功率的大小进而能够调节电机的转速，提高箱体的移动效率，在第一履带、第二履带和第三履带的作用下，箱体能够在复杂路面上进行清扫工作，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种避障式智能扫地机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种避障式智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，现有的扫地机器人是通过扫吸对垃圾进行清除，但是当地面存在水迹等导致其较为湿润，会将垃圾黏在地面，这时扫地机器人就无法有效的清除垃圾，另外现有的扫地机器人是通过碰撞传感器等被动感测障碍物，无法主动避开障碍物在现有技术中，例如申请号为201710860442.7的专利技术专利包括扫地机器人主体、干燥机构和雷达机构，所述扫地机器人主体内设有垃圾收集装置，扫地机器人主体内设有与垃圾收集装置配合的内腔，内腔内设有干燥机构的干燥风机和雷达机构的激光雷达，干燥机构包括干燥风机和湿度传感器，湿度传感器安装在扫地机器人主体的底面，雷达机构包括激光雷达，激光雷达连接扫地机器人主体内的主控板，并且激光雷达的顶部凸出扫地机器人主体的顶面，垃圾收集机构包括收集箱和收集盖，收集箱嵌于扫地机器人主体的内腔中，收集箱的底部设有收集盖，收集箱上设有与激光雷达配合的凹槽，设有与干燥风机的出风管配合的通道，干燥风机的出风管插入该通道内，该专利技术虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，扫地机器人主体的设计存在缺陷，使用时，扫地机器人的滚轮与扫地机器人主体之间的高度不能满足使用要求，一旦出现复杂路面，扫地机器人主体将无法进行清扫工作，工作效率低，使用功能单一，导致资源浪费，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种避障式智能扫地机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种避障式智能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种避障式智能扫地机器人，包括箱体，所述箱体内部的上下两端均安装有第一电机，所述第一电机的外壁安装有电源，所述电源与第一电机电性连接，所述第一电机的右侧安装有第二电机，所述第二电机与箱体相连，所述第一电机的左侧安装有第三电机，所述第三电机与箱体相连，所述第二电机和第三电机与电源电性连接，所述第一电机的端部安装有第一齿轮，所述箱体外壁的上下两端均安装有支架，所述箱体外壁的顶部安装有探测器，所述探测器与电源电性连接，所述支架的左侧内壁安装有第一转轴，第一转轴的端部安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一转轴的外壁套接有第一转轮，所述第一转轮的外壁套接有第一履带，所述第一转轮与第一履带啮合相连，所述支架的右端安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有第二转轮，所述第一转轮通过第一履带与第二转轮相连，所述第二转轴的底端套接有第四齿轮，所述第二电机的端部套接有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合相连，所述第二转轴的端部套接有第三转轮，所述第三转轮的外壁套接有第二履带，所述第二转轴的端部安装有拦板，所述拦板的右侧内壁安装有第三转轴，所述第二转轴通过拦板与第三转轴相连，所述第三转轴的外壁套接有第四转轮，所述第三转轴之间安装有第一辊刷，所述第一转轮的左侧设有第五转轮，所述第五转轮的内壁安装有第四转轴，所述第五转轮通过第四转轴与箱体相连，所述第四转轴的端部套接第六齿轮，所述第四转轴的端部安装有挡板，所述挡板的左侧内壁安装有第五转轴，所述第五转轴通过挡板与第四转轴相连，所述第五转轴的端部安装有第六转轮，所述第六转轮的外壁套接有第三履带，所述第六转轮与第三履带啮合相连，所述第六转轮通过第三履带与第五转轮相连，所述第三电机的端部安装有第五齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合相连，所述第五转轴之间安装有第二辊刷。优选的，所述探测器的左右两侧均安装有夹钩，所述夹钩的内部设有夹槽，所述夹钩的底部安装有立杆，所述夹钩通过立杆与箱体相连，所述夹钩的内壁安装有胶垫，所述夹钩的右侧内壁安装有转杆，所述转杆与夹钩螺纹相连。优选的，所述第一转轴的端部安装有端套，所述端套与第一转轴螺纹相连。优选的，所述支架的底部安装有底架，所述底架的内壁安装有辅助轮。优选的，所述支架的顶端安装有传动轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该避障式智能扫地机器人，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在第一履带、第二履带和第三履带的作用下，第一电机、第二电机和第三电机为交流伺服电机，通过调节电流通过电机所产生功率的大小进而能够调节电机的转速，提高箱体的移动效率，在第一履带、第二履带和第三履带的作用下，箱体能够在复杂路面上进行清扫工作，从而克服传动扫地机器人使用时，扫地机器人的滚轮与扫地机器人主体之间的高度不能满足使用要求，一旦出现复杂路面，扫地机器人主体将无法进行清扫工作，工作效率低，使用功能单一，导致资源浪费的缺点，克服了现有的避障式智能扫地机器人依靠滚轮带动扫地机器人主体移动的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该避障式智能扫地机器人的工作效率和使用寿命，还让现有的避障式智能扫地机器人能够在市场上得到更多的认可，提高了该避障式智能扫地机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了避障式智能扫地机器人的资源浪费，适合推广使用。附图说明图1为箱体、支架和第一转轴的连接关系图；图2为图1的拦板、端套和第二履带的连接关系图；图3为图4的夹钩、夹槽和转杆的连接关系图；图4为图1的第一转轮、第一履带和第二转轮的连接关系图。图中：1、箱体，2、支架，3、第一转轴，4、第一转轮，5、第一履带，6、第二转轮，7、第二转轴，8、第三转轮，9、第二履带，10、第四转轮，11、第一辊刷，12、第三转轴，13、拦板，14、第一电机，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、端套，18、第二电机，19、第三齿轮，20、第四齿轮，21、第三电机，22、第五齿轮，23、第六齿轮，24、第四转轴，25、第五转轮，26、第三履带，27、第五转轴，28、第六转轮，29、第二辊刷，30、电源，31、挡板，32、探测器，33、底架，34、辅助轮，35、传动轮，36、夹钩，37、胶垫，38、夹槽，39、转杆，40、立杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种避障式智能扫地机器人，包括箱体1，安装第一电机14、第二电机18、第三电机21和电源30，为箱体1行进提供动力，箱体1内部的上下两端均安装有第一电机14，第一电机14为交流伺服电机，型号为SF-09L,能够调节转速和正反转，提高移动效率，第一电机14的外壁安装有电源30，为第一电机14、第二电机18和第三电机21提供动力，电源30与第一电机14电性连接，第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障式智能扫地机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部的上下两端均安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的外壁安装有电源（30），所述电源（30）与第一电机（14）电性连接，所述第一电机（14）的右侧安装有第二电机（18），所述第二电机（18）与箱体（1）相连，所述第一电机（14）的左侧安装有第三电机（21），所述第三电机（21）与箱体（1）相连，所述第二电机（18）和第三电机（21）与电源（30）电性连接，所述第一电机（14）的端部安装有第一齿轮（15），所述箱体（1）外壁的上下两端均安装有支架（2），所述箱体（1）外壁的顶部安装有探测器（32），所述探测器（32）与电源（30）电性连接，所述支架（2）的左侧内壁安装有第一转轴（3），第一转轴（3）的端部安装有第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合相连，所述第一转轴（3）的外壁套接有第一转轮（4），所述第一转轮（4）的外壁套接有第一履带（5），所述第一转轮（4）与第一履带（5）啮合相连，所述支架（2）的右端安装有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的外壁套接有第二转轮（6），所述第一转轮（4）通过第一履带（5）与第二转轮（6）相连，所述第二转轴（7）的底端套接有第四齿轮（20），所述第二电机（18）的端部套接有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）和第四齿轮（20）啮合相连，所述第二转轴（7）的端部套接有第三转轮（8），所述第三转轮（8）的外壁套接有第二履带（9），所述第二转轴（7）的端部安装有拦板（13），所述拦板（13）的右侧内壁安装有第三转轴（12），所述第二转轴（7）通过拦板（13）与第三转轴（12）相连，所述第三转轴（12）的外壁套接有第四转轮（10），所述第三转轴（12）之间安装有第一辊刷（11），所述第一转轮（4）的左侧设有第五转轮（25），所述第五转轮（25）的内壁安装有第四转轴（24），所述第五转轮（25）通过第四转轴（24）与箱体（1）相连，所述第四转轴（24）的端部套接第六齿轮（23），所述第四转轴（24）的端部安装有挡板（31），所述挡板（31）的左侧内壁安装有第五转轴（27），所述第五转轴（27）通过挡板（31）与第四转轴（24）相连，所述第五转轴（27）的端部安装有第六转轮（28），所述第六转轮（28）的外壁套接有第三履带（26），所述第六转轮（28）与第三履带（26）啮合相连，所述第六转轮（28）通过第三履带（26）与第五转轮（25）相连，所述第三电机（21）的端部安装有第五齿轮（22），所述第六齿轮（23）与第五齿轮（22）啮合相连，所述第五转轴（27）之间安装有第二辊刷（29）。...

【技术特征摘要】
1.一种避障式智能扫地机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部的上下两端均安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的外壁安装有电源（30），所述电源（30）与第一电机（14）电性连接，所述第一电机（14）的右侧安装有第二电机（18），所述第二电机（18）与箱体（1）相连，所述第一电机（14）的左侧安装有第三电机（21），所述第三电机（21）与箱体（1）相连，所述第二电机（18）和第三电机（21）与电源（30）电性连接，所述第一电机（14）的端部安装有第一齿轮（15），所述箱体（1）外壁的上下两端均安装有支架（2），所述箱体（1）外壁的顶部安装有探测器（32），所述探测器（32）与电源（30）电性连接，所述支架（2）的左侧内壁安装有第一转轴（3），第一转轴（3）的端部安装有第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合相连，所述第一转轴（3）的外壁套接有第一转轮（4），所述第一转轮（4）的外壁套接有第一履带（5），所述第一转轮（4）与第一履带（5）啮合相连，所述支架（2）的右端安装有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的外壁套接有第二转轮（6），所述第一转轮（4）通过第一履带（5）与第二转轮（6）相连，所述第二转轴（7）的底端套接有第四齿轮（20），所述第二电机（18）的端部套接有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）和第四齿轮（20）啮合相连，所述第二转轴（7）的端部套接有第三转轮（8），所述第三转轮（8）的外壁套接有第二履带（9），所述第二转轴（7）的端部安装有拦板（13），所述拦板（13）的右侧内壁安装有第三转轴（12），所述第二转轴（7）通过拦板（13）与第三转轴（12）相连，所述第三转轴（12）的外壁套接有第四转轮（10），所述第三转轴（12）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州花坞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32