一种用于吊装电线的机械手制造技术

一种用于吊装电线的机械手，滑轮架上转动设有滑轮轴，滑轮轴上套设有滑轮，滑轮轴通过第一卡轴板卡设于滑轮架上；轭板通过两个转动轴与两个滑轮架转动连接，转动轴通过第二卡轴板卡设于轭板上；吊钩叉通过吊钩横梁与两块轭板转动连接，吊钩横梁通过第三卡轴板卡设于轭板上，吊钩叉穿设于吊钩横梁，并通过吊钩螺母锁止于吊钩横梁上；吊钩通过吊钩轴与吊钩叉转动连接，吊钩轴通过第四卡轴板卡设于吊钩叉上；吊钩具有第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪。用于吊装电线的机械手通过滑轮架、轭板、吊钩叉及吊钩的相互配合，提高了天线在吊挂运输过程中的稳定性高及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种用于吊装电线的机械手。
技术介绍
电力工人在野外进行架设输线电路时，经常需要将整捆的电线运输至高高的塔架上，以进行施工作业。整捆的电线其重量非常重，而且将整捆的电线运送至离地面很高的地方，需要保证电线在提升过程中的稳定性及安全性。万一不小心，整捆电线在运输过程中出现掉落，这将有可能造成重大的生产安全事故，给电力施工造成了严重的影响。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种稳定性高、安全性高的用于吊装电线的机械手。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于吊装电线的机械手，包括：两个滑轮架，所述滑轮架上转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑轮，两个所述滑轮架依次并排设置，所述滑轮轴通过第一卡轴板卡设于所述滑轮架上；两块轭板，所述轭板通过两个转动轴与两个所述滑轮架转动连接，两个所述滑轮架位于两块所述轭板之间，所述转动轴通过第二卡轴板卡设于所述轭板上；吊钩叉，所述吊钩叉通过吊钩横梁与两块所述轭板转动连接，所述吊钩横梁通过第三卡轴板卡设于所述轭板上，所述吊钩叉穿设于所述吊钩横梁，并通过吊钩螺母锁止于所述吊钩横梁上；吊钩，所述吊钩通过吊钩轴与所述吊钩叉转动连接，所述吊钩轴通过第四卡轴板卡设于所述吊钩叉上；其中，所述吊钩具有第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，所述第一活动爪通过第一扭簧与所述第一挂钩抵接，所述第二活动爪通过第二扭簧与所述第二挂钩抵接，所述第一挂钩及所述第二挂钩具有圆弧形钩槽。优选的，所述轭板为三角形片状体结构。优选的，所述滑轮的个数为多个。优选的，所述第一挂钩及所述第二挂钩上设有缓冲垫。通过设置第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，使得被吊装运输的电线可以被牢牢挂于第一挂钩、第二挂钩上，防止滑脱的现象发生。通过设置滑轮轴、转动轴、吊钩横梁及吊钩轴，加强了用于吊装电线的机械手整体的灵活性，使得用于吊装电线的机械手活动自如，有利解决了电线在吊装运输过程中由于晃动而带来的不稳定现象。用于吊装电线的机械手通过滑轮架、轭板、吊钩叉及吊钩的相互配合，提高了天线在吊挂运输过程中的稳定性高及安全性。附图说明图1为本技术一实施例的用于吊装电线的机械手的主视图；图2为图1所示的用于吊装电线的机械手的侧视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，其为本技术一实施例的用于吊装电线的机械手10的主视图。请一并参阅图2，其为图1所示的用于吊装电线的机械手10的侧视图。用于吊装电线的机械手10包括：滑轮架100、轭板200、吊钩叉300及吊钩400。其中，滑轮架100的数量为两个，轭板200的数量也为两个。滑轮架100上转动设有滑轮轴110，滑轮轴110上套设有滑轮120，两个滑轮架100依次并排设置，滑轮轴110通过第一卡轴板130卡设于滑轮架100上。通过第一卡轴板130的作用，使得滑轮轴110可以被转动并锁止于滑轮架100上，防止滑轮轴110从滑轮架100上脱出，提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。在本实施例中，滑轮120的个数为多个，设置多个滑轮120，可以提高用于吊装电线的机械手10整体的稳定性。轭板200通过两个转动轴210与两个滑轮架100转动连接，两个滑轮架100位于两块轭板200之间，转动轴210通过第二卡轴板220卡设于轭板200上。同理，通过第二卡轴板220的作用，使得转动轴210可以被转动并锁止于轭板200上，防止转动轴210从轭板200上脱出，提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。在本实施例中，轭板200为三角形片状体结构。三角形的轭板200可以承受更大的外力作用而不易变形，间接的提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。吊钩叉300通过吊钩横梁310与两块轭板200转动连接，吊钩横梁310通过第三卡轴板320卡设于轭板200上。吊钩叉300穿设于吊钩横梁310，并通过吊钩螺母330锁止于吊钩横梁310上。吊钩叉300的一端开设有与吊钩螺母330配合的螺纹，通过将吊钩螺母330螺合于吊钩叉300上，从而使得吊钩叉300可以被稳定固定于吊钩横梁310上。通过设置吊钩螺母330，方便了吊钩叉300的装卸。同理，通过第三卡轴板320的作用，使得吊钩横梁310可以被转动并锁止于轭板200上，防止吊钩横梁310从轭板200上胶出，提高了用于吊装电线的机械手10整体的稳定性及安全性。吊钩400通过吊钩轴410与吊钩叉300转动连接，吊钩轴410通过第四卡轴板420卡设于吊钩叉300上。特别的，吊钩400具有第一挂钩430、第二挂钩440、第一活动爪450及第二活动爪460。第一活动爪450通过第一扭簧452与第一挂钩430抵接，第二活动爪460通过第二扭簧462与第二挂钩440抵接，第一挂钩430及第二挂钩440具有圆弧形钩槽。在本实施例中，第一挂钩430及第二挂钩440上设有缓冲垫500。缓冲垫500可以保护被吊挂于吊钩400上的电线不易被磨损，另外缓冲垫500还具有较好的防滑性能，提高了电线在运输过程中的稳定性。通过设置第一挂钩430、第二挂钩440、第一活动爪450及第二活动爪460，使得被吊装运输的电线可以被牢牢挂于第一挂钩430、第二挂钩440上，防止滑脱的现象发生。通过设置滑轮轴110、转动轴210、吊钩横梁310及吊钩轴410，加强了用于吊装电线的机械手10整体的灵活性，使得用于吊装电线的机械手10活动自如，有利解决了电线在吊装运输过程中由于晃动而带来的不稳定现象。用于吊装电线的机械手10通过滑轮架100、轭板200、吊钩叉300及吊钩400的相互配合，提高了天线在吊挂运输过程中的稳定性高及安全性。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吊装电线的机械手，其特征在于，包括：两个滑轮架，所述滑轮架上转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑轮，两个所述滑轮架依次并排设置，所述滑轮轴通过第一卡轴板卡设于所述滑轮架上；两块轭板，所述轭板通过两个转动轴与两个所述滑轮架转动连接，两个所述滑轮架位于两块所述轭板之间，所述转动轴通过第二卡轴板卡设于所述轭板上；吊钩叉，所述吊钩叉通过吊钩横梁与两块所述轭板转动连接，所述吊钩横梁通过第三卡轴板卡设于所述轭板上，所述吊钩叉穿设于所述吊钩横梁，并通过吊钩螺母锁止于所述吊钩横梁上；吊钩，所述吊钩通过吊钩轴与所述吊钩叉转动连接，所述吊钩轴通过第四卡轴板卡设于所述吊钩叉上；其中，所述吊钩具有第一挂钩、第二挂钩、第一活动爪及第二活动爪，所述第一活动爪通过第一扭簧与所述第一挂钩抵接，所述第二活动爪通过第二扭簧与所述第二挂钩抵接，所述第一挂钩及所述第二挂钩具有圆弧形钩槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装电线的机械手，其特征在于，包括：
两个滑轮架，所述滑轮架上转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑轮，
两个所述滑轮架依次并排设置，所述滑轮轴通过第一卡轴板卡设于所述滑轮架
上；
两块轭板，所述轭板通过两个转动轴与两个所述滑轮架转动连接，两个所
述滑轮架位于两块所述轭板之间，所述转动轴通过第二卡轴板卡设于所述轭板
上；
吊钩叉，所述吊钩叉通过吊钩横梁与两块所述轭板转动连接，所述吊钩横
梁通过第三卡轴板卡设于所述轭板上，所述吊钩叉穿设于所述吊钩横梁，并通
过吊钩螺母锁止于所述吊钩横梁上；
吊钩，所述吊钩通过吊钩轴与所述吊钩叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾一军，
申请(专利权)人：惠州市联电电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44