【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种节省使用空间的鞋类自动化生产线,其特征在于:包括一鞋面自动上胶装置以及位于该鞋面自动上胶装置下方的一鞋底自动上胶装置,所述鞋面自动上胶装置和鞋底自动上胶装置均呈长条形,并且在同一垂直面上呈上下邻接布置,所述鞋面自动上胶装置包括一第一传送带、驱动该第一传送带进行匀速运动的第一驱动组件以及第一自动化喷胶控制组件,所述第一传送带上方设置有依次邻接的三维扫描工位、第一处理水喷淋工位、第一处理水烘干工位、第一喷胶执行工位以及第一胶水烘干工位;所述第一自动化喷胶控制组件包括位于三维扫描工位的三维扫描机构、位于第一处理水烘干工位的第一处理水烘干机构、位于第一胶水烘干工位的第一胶水烘干机构以及可水平方向地在第一处理水喷淋工位和第一喷胶执行工位件进行往返移动的第一多工位吊装机械手设备,所述第一多工位吊装机械手设备包括一使能端与所述三维扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第一六自由度机械手、驱动该第一六自由度机械手在第一处理水喷淋工位和第一喷胶执行工位件进行往返移动的第一横移控制机构以及安装于该第一六自由度机械手手臂上的一第一喷枪和一第二喷枪,在所述第一六自由度机械手执行对鞋面上胶动作时,所 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:阙小鸿,
申请(专利权)人:黑金刚福建自动化科技股份公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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