一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，包括伺服电机、联轴器、传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；伺服电机的输出轴与联轴器连接；传动轴穿过轴承座，且通过轴承与轴承座连接，一端与联轴器连接；另一端通过其锥形内螺纹孔与连接轴的外螺纹...

一种可自动换杆的恒力装置，其包括恒力输出装置、安装板、伺服电机、联轴器、轴承座、波珠安装轴，波珠、圆柱销、转换杆和打磨头；伺服电机的输出轴与联轴器连接；轴承座安装于安装板的前侧；波珠安装轴通过轴承安装于所述轴承座的内孔；波珠安装轴的一端...

一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧机构，包括伺服电机、联轴器、电机衔接螺杆，传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；伺服电机的输出轴与联轴器连接；电机衔接螺杆一端与联轴器连接，另一端与连接轴的内螺纹孔配合连接；连接轴的外螺纹与传动轴...

一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所...

一种加载机械手的AGV小车，包括AGV小车、直角坐标型机械手、转移台、回转机构、驱动装置、身份识别仪器和传感器装置。本实用新型的AGV小车能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，具备多功能、多方位的抓取；其转移台的设计可以...

本发明实施例公开了一种盥洗用具的抛光位置点测定方法和装置。所述方法包括：利用激光测距传感器采集所述盥洗用具表面的抛光位置的位置点信息；测量所述抛光位置周围的四个参考位置的位置点信息；根据所述参考位置的位置点信息确定所述抛光位置的姿态角信...

一种砂带机打磨用的位置标定工具，包括机器人定位装置和砂带机限位装置；机器人定位装置包括上标定面板和用于连接机器人的安装件；砂带机限位装置包括下标定面板和用于连接砂带机的转接件；机器人定位装置通过安装件安装于机器人的夹具的一侧，上标定面板...

一种快拆式喷枪模块，所述快拆式喷枪模块通过快拆螺栓可拆卸或安装于可旋转喷枪支架模块或固定喷枪支架模块。本实用新型可灵活安装变换喷枪夹具模块，既有专门针对传统的喷枪夹具无法多方位喷涂问题的可旋转喷枪夹具，又可选择固定喷枪夹具来执行工作要求...

本发明公开一种旋转加工平台，其特征在于：包括主传动装置、转动平台和直线移动装置，所述主传动装置安装在直线移动装置上，所述主传动装置和转动平台相互连接传动。本发明的有益效果：1.主传动装置和转动平台采用齿轮传动，传动比较准确，能实现可控的...

本实用新型涉及一种用于机器人末端的恒力装置，包括动力气缸、导向机构、中央控制组件、固定安装盖和放置安装盖；所述固定安装盖上设置有固定通孔，所述固定安装盖的下端设置有所述导向机构、中央控制组件和动力气缸，所述导向机构和动力气缸的一端分别通...

机器人自动喷釉单柜，包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；除尘柜包括前柜体和后柜体；前柜体作为喷釉加工车间；后柜体作为釉料粉尘的处理车间；双工位转台用于放置加工工件；釉料处理机构用于釉料处理；...

机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；大转台电控系统控制大转台驱动机构驱动大转台旋转，实现第一加工转台和所述第二加工转台...

一种自动行走机器人，包括髋关节、行走腿、驱动装置和电子控制装置；髋关节包括外筒和内筒，内筒通过轴承的安装可转动的套设于外筒内，且内筒的任一端突出于外筒；行走腿设有不少于2条，外筒和内筒分别至少设置有一条行走腿；驱动装置用于转动外筒，实现...

一种机器人打磨水龙头夹具,包括法兰端盖、夹具安装板、转向气缸、转向块、转向锁紧系统、位置检测系统和夹头系统；夹具安装板通过法兰端盖固定在机器人手臂上；转向气缸通过安装架安装于夹具安装板；转向气缸的伸缩杆的前端设置有鱼眼接头；鱼眼接头通过...

本发明提供机器人自动喷釉除尘柜，当机器人在除尘柜前部对产品喷釉时，抽风机通过均风除尘板将大量的粉尘从除尘柜前部抽往后部；同时通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中；通过水循环不断冲刷达到除尘效果。此外，采用均风除尘板将...

本发明涉及一种用于机器人末端的恒力装置及其控制方法，包括动力气缸、导向机构、中央控制组件、固定安装盖和放置安装盖；所述固定安装盖上设置有固定通孔，所述固定安装盖的下端设置有所述导向机构、中央控制组件和动力气缸，所述导向机构和动力气缸的一...

一种搭载机械手的AGV小车，包括AGV小车、机械手组件、视觉检测系统、驱动装置和位置传感器；AGV小车包括车体、车轮和小车控制装置；车轮包括安装于车体底部的驱动轮；小车控制装置置于车体上端面，控制AGV小车的工作状态；机械手组件包括机械...

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；扫码模块用于识别马桶坯料的身份识别信息；搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管...

一种加载机械手的AGV小车，包括AGV小车、直角坐标型机械手、转移台、回转机构、驱动装置、身份识别仪器和传感器装置。本发明的AGV小车能够在不同高度夹取货物，简单方便，实现抓取运输二合一，具备多功能、多方位的抓取；其转移台的设计可以通过...

一种自动行走机器人，包括髋关节、行走腿、驱动装置和电子控制装置；髋关节包括外筒和内筒，内筒通过轴承的安装可转动的套设于外筒内，且内筒的任一端突出于外筒；行走腿设有不少于2条，外筒和内筒分别至少设置有一条行走腿；驱动装置用于转动外筒，实现...