一种马桶管道自动施釉系统技术方案

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；扫码模块用于识别马桶坯料的身份识别信息；搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从施釉单元中转移到传送模块上；搬运模块沿传送模块的传送方向设置于传送模块的一侧且搬运模块靠近传送模块的始端设置；施釉单元围绕于搬运模块分布设置。本实用新型专利技术实现在同一生产线上自动识别马桶型号，并自动调整出适合的施釉方式，实现完整的马桶管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人喷釉设备领域，特别是一种马桶管道自动施釉系统。
技术介绍
现有技术中，在常规的马桶坯料喷釉生产线上，因马桶型号多样，往往需要先采用人工方法将其分类，再分配到不同的生产线上进行生产。这样，就造成了大量人力、物力与时间的浪费。因此，技术一条可以生产多种型号马桶的生产线是生产自动化、智能化的迫切需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能实现在同一条生产线上自动识别马桶型号，并针对马桶型号自动调整出适合被加工马桶的施釉方式的智能化机器，使整体的生产更加智能化、自动化，从而节省生产中分类的时间与人力。为达此目的，本技术采用以下技术方案:—种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；所述传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；所述扫码模块用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块的始端；所述搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元中转移到所述传送模块上；所述搬运模块沿所述传送模块的传送方向设置于所述传送模块的一侧，且所述搬运模块靠近所述传送模块的始端设置；所述施釉单元围绕于所述搬运模块分布设置，所述搬运模块正对所述传送模块的空间不设有所述施釉单元。优选的，所述扫码模块包括扫码枪，所述扫码枪设置于所述施釉单元的上一工位，并面向所述传送模块设置。优选的，所述施釉单元包括不少于2个的管道施釉单元，所述管道施釉单元包括自动管道施釉机器。优选的，所述搬运模块和施釉单元设置在所述传送模块的同一侧，且所述搬运模块放置在管道施釉单元之间形成的夹角内。优选的，所述自动管道施釉机器包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置;所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架，所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端;所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端;所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸，所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部;所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端;所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部，所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。优选的，所述压紧装置，包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座;所述旋转部包括转台和转台驱动装置;所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端，所述转台驱动装置驱动所述转台旋转;所述压紧支座的一端安装在所述转台，所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧，所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端;所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端;所述压紧部包括压紧横杆和压紧板，所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定，所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。优选的，所述压紧装置还设置有吹气模块，所述吹气模块包括吹气调节板和吹气管，所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆的一侧，所述吹气管安装于所述吹气调节板上，所述压紧横杆设有滑动槽，所述吹气调节板可在滑动槽中滑动。优选的，所述自动管道施釉机器还设置有顶升缓冲装置，所述顶升缓冲装置安装在所述机架的一侧的一端;包括顶升固定板、直线轴承、顶升弹簧、顶升导柱和顶升缓冲块；所述顶升固定板设有安装通孔，所述直线轴承的一端固定在所述顶升固定板的一侧;所述顶升弹簧的一端安装在所述顶升固定板的另一侧，所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧连通;所述顶升导柱的一端固定于所述顶升缓冲块的一侧，所述顶升弹簧的另一端抵着所述顶升缓冲块，所述顶升导柱穿过所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧;所述顶升缓冲装置还设有防尘套、支撑防护罩、轴承防护罩，所述防尘套包裹着所述顶升缓冲块;所述支撑防护罩的一端固定于所述顶升固定板的另一侧，所述支撑防护罩包裹着所述顶升弹簧，所述支撑防护罩的另一端抵着所述顶升缓冲块;所述轴承防护罩的一端固定在所述顶升固定板的侧边，所述轴承防护罩包裹所述直线轴承。优选的，所述自动管道施釉机器还设置有单栗多向供釉装置，包括供釉栗、交替施釉模块、分流管和回釉模块;所述交替施釉模块包括输釉管、出釉管和至少两个施釉支管，所述交替施釉模块还设有输釉阀、出釉阀和至少两个施釉阀，所述输釉阀安装在所述输釉管上，所述出釉阀安装在所述出釉管上，所述施釉阀安装在每个所述施釉支管上;所述回釉模块包括回釉主管和至少两个回釉支管，所述回釉模块还设有回釉主阀和至少两个回釉阀，所述回釉主阀安装在所述回釉主管，优选的安装在靠近所述供釉栗输釉口的一端，所述回釉阀安装在每个所述回釉支管上;所述输釉管的一端和回釉主管的一端通过三通接头与供釉栗的输釉口连通，所述出釉管的一端与所述供釉栗的出釉口连通，所述回釉主管的另一端和分流管的入口通过三通接头与出釉管的另一端连通;所述分流管设置有至少四个出口，所述施釉支管和回釉支管分别与分流管的出口连通。优选的，所述单栗多向供釉装置还设置有至少两个控制单元，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、其中一个所述施釉阀、回釉主阀和其中一个所述回釉阀；相应地，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、另一个所述施釉阀和另一个所述回釉阀。本技术的有益效果在于:同一条生产线上自动识别马桶型号，并针对马桶型号自动调整出适合被加工马桶的施釉方式，实现了完整的马桶坯料的管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。同时，自动管道施釉机器能实现夹紧马桶和对马桶管道均匀施釉的目的，节省了生产成本。【附图说明】图1是本技术其中一个实施例的位置关系示意图；图2是本技术其中一个实施例的马桶管道自动施釉流程图；图3是自动管道施釉机器的整体结构示意图；图4是本技术其中一个实施例的施釉模块结构示意图；图5是自动管道施釉机器的压紧装置结构示意图；图6是自动管道施釉机器的压紧部结构示意图；图7是自动管道施釉机器的顶升缓冲装置内部结构示意图；图8是自动管道施釉机器的顶升缓冲装置外部结构示意图；图9是单栗多向供釉装当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶管道自动施釉系统，其特征在于：包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；所述传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；所述扫码模块用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块的始端；所述搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元中转移到所述传送模块上；所述搬运模块沿所述传送模块的传送方向设置于所述传送模块的一侧，且所述搬运模块靠近所述传送模块的始端设置；所述施釉单元围绕于所述搬运模块分布设置，所述搬运模块正对所述传送模块的空间不设有所述施釉单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志峰，秦磊，秦挺，陈文俊，覃稳，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44