一种具备动力的拖动示教机械手，所述机械手的摆臂上安装有把柄，所述机械手的各个关节的驱动电机均设置有用于记录其移动或转动轨迹的编码器，其中电磁力矩大于等于75N.m的所述驱动电机安装有离合器。本发明提出一种示教、作业一体化的具备动力的拖动...

一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置，包括上轮安装套、上轮安装板、标定板、调节杆、下轮安装套、下轮安装板和调节锁紧件；所述上轮安装套安装于所述上轮安装板的中间；所述标定板垂直于所述上轮安装套；所述上轮安装板两端设有所述调节锁紧件；所...

一种自动化链条输送线，包括输送支架、链条传送带和驱动所述链条传送带的动力装置；所述输送支架的左右内侧分别设有输送轨道；所述链条传送带为两条平行的传送链条，分别置于所述输送轨道内；所述传送链条由齿轮和链条组成；所述输送轨道上设置有上沟槽和...

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置，用于控制机械手夹持机构在同一面上任意角度的旋转和不同高度上的垂直运动，包括用于在同一面上任意角度旋转的旋转机构、用于上下升降运动的举升机构和用于固定安装的底座；所述旋转机构安装于所述底...

一种自动化链条输送线，包括输送支架、链条传送带和驱动所述链条传送带的动力装置；所述输送支架的左右内侧分别设有输送轨道；所述链条传送带为两条平行的传送链条，分别置于所述输送轨道内；所述传送链条由齿轮和链条组成；所述输送轨道上设置有上沟槽和...

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置，用于控制机械手夹持机构在同一面上任意角度的旋转和不同高度上的垂直运动，包括用于在同一面上任意角度旋转的旋转机构、用于上下升降运动的举升机构和用于固定安装的底座；所述旋转机构安装于所述底...

一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法，该装置包括上轮安装套、上轮安装板、标定板、调节杆、下轮安装套、下轮安装板和调节锁紧件；使用该标定装置的机器人抛光打磨系统程序复用的标定方法，步骤包括：在经过标定后，分别获得源打磨系统和新打...

一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置，包括底板与安装于所述底板的夹紧翻转机构和抬升旋转机构；夹紧翻转机构包括用于夹紧模具的夹紧部分和将夹紧部分带动转动的旋转部分；抬升旋转机构位于夹紧翻转机构的下方，抬升旋转机构包括抬升部分、旋转部分和模...

一种同步传送机构，包括支架、输送方向一致的动力输送带和从动输送带；所述动力输送带与所述从动输送带通过传动过渡装置传动连接；所述传动过渡装置位于所述动力输送带与所述从动输送带之间，将动力由所述动力输送带输送给所述从动输送带。本发明通过利用...

平行四边形自动清洗装置，包括升降转台和设于所述升降转台两侧的支架；所述支架设有转台清洗装置，所述转台清洗装置包括连杆管道、沿所述连杆管道长度方向设置的清洗条和驱动装置，所述升降转台停止转动后，所述驱动装置驱动所述连杆管道在于所述升降转台...

本发明涉及机器人领域，本发明公开一种机器人离线示教装置的误差补偿方法，能够对各种示教关节臂通过测试和分析其系统本身误差对运动参数的影响，然后通过修正其参数从而达到实现目标机器人精确的程序控制，体现很大柔性；同时，降低示教操作难度，能把熟...

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种示教机械臂，包括：基座，所述基座包括固定板、设置在固定板上的支柱；示教手臂，手臂包括若干个连杆以及设置在相邻连杆之间实现连杆转动的旋转轴，旋转轴偏离连杆的一端与支柱连接；示教手腕，示教手腕包括三个旋转轴...

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种离线编程示教机器人，通过数据采集系统的位置传感器分别记录关节臂上各自所对应的运动副的移动和转动信息；并将所记录的关节臂每个运动副的移动和转动信息通过通讯总线发送给上位机应用专用软件进行处理与编译，生成机...

一种单排墙体砖的码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动，所述夹取单元组由多个夹取单元经长度...

一种多类型的墙体砖码垛夹具包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元经长度...