一种多类型的墙体砖码垛夹具制造技术

一种多类型的墙体砖码垛夹具包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。本实用新型专利技术提出一种适用于多类型墙体砖的码垛夹具，根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整，还具有码垛安全距离的检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多类型的墙体砖码垛夹具
本技术涉及一种自动化码垛系统，尤其涉及一种多类型的墙体砖码垛夹具。
技术介绍
目前墙体砖的制备需要经过砖坯压制、砖坯烧结及冷却等工艺过程。压制好的砖坯在模具的作用下，分布均匀，但具有易碎的特点。另外，码垛分坯均匀、整齐可改善砖坯在窖炉的焙烧条件，使砖的温度更加均匀稳定，成品的品质能得到保证，合理地码垛砖坯，使之分布整齐均匀，对在窑炉中高效烧制出合格的墙体砖具有很大的意义，这对夹具的夹取力度，夹取速度和与机械臂的配合提出了一定的要求。现有的码坯机夹具基本是根据砖坯的大小来设置，只适用于目标砖坯的夹取，适用范围不广。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种适用于多类型墙体砖的码垛夹具，根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整，还具有码垛安全距离的检测功能和沙粒扫除功能。为达此目的，本技术采用以下技术方案:一种多类型的墙体砖码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。更优的，所述长度限位单元为长度限位片，所述夹爪单元的顶部的两端分别设置有定位螺栓，相邻的所述夹取单元之间通过安装在所述定位螺栓上的所述长度限位片相并联，所述长度限位片的两端分别开设有长孔和圆孔，所述长孔活动安装于所述夹爪单元的定位螺栓，所述圆孔安装于相邻的夹取单元的定位螺栓上。更优的，所述并拢收紧机构为气缸或油缸。更优的，所述并拢收紧机构为一对对称布置的气缸，所述气缸对称设置在所述夹取单元组的横向方向的中部的上方，所述气缸的动力输出杆控制所述夹取单元组的并拢收紧运动。更优的，还包括安全距离检测单元，所述安全距离检测单元包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架的两侧的底部。更优的，还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架的任一侧，所述沙粒扫除机构为喷气装置或毛刷装置。更优的，所述夹爪片设置有橡胶片，所述橡胶片通过所述夹爪片的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片。更优的，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪片的收紧。更优的，所述支架设置有多个小通孔，所述小通孔分别限位气缸的进气和出气管道。更优的，所述支架的上部设置有安装部，所述安装部安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。本技术的有益效果:1、适用于多种类型的砖块夹取；2、根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整，适用范围广；3、具有码垛安全距离的检测功能，使用更安全；4、自动化码垛，效率高；5、具有沙粒扫除功能，确保码垛表面的平整。【附图说明】图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是本技术的一个实施例的俯视图；图3是本技术的一个实施例的侧面视图；图4是本技术的一个实施例的夹取单元的结构示意图；图5是本技术的一个实施例的长度限位片的结构示意图。其中:支架1，并拢收紧机构2，夹取单元3，安全距离检测单元4，小通孔11，安装部12，长度限位片30，长孔301，圆孔302，夹爪横梁31，夹爪片32，收紧气缸33，双螺旋调节杆34，橡胶片35，弹簧片36，滑动孔37，发射器41，接收器42，小行程气缸43。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。一种多类型的墙体砖码垛夹具，包括支架1、并拢收紧机构2和夹取单元组；所述支架I设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构2控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元3经长度限位单元相并联组成；所述夹取单元3包括夹爪横梁31、夹爪片32和收紧气缸33，所述夹爪横梁31的两端分别设置有所述夹爪片32，所述夹爪横梁31的两端的夹爪片32之间设置有所述收紧气缸33，所述收紧气缸33调节两端所述夹爪片32的收紧。一种多类型的墙体砖码垛夹具，包括支架1、并拢收紧机构2和夹取单元组，夹取单元组由多个夹取单元3经长度限位单元相并联组成，夹取单元组内的夹取单元3在长度限位单元限位作用下由并拢收紧机构2控制多个夹取单元3在横向滑动导轨上的并拢运动，实现夹具夹取砖块夹取面积的改变，长度限位单元和并拢收紧机构2的设置使夹取单元3之间的距离可调，实现了夹具横向夹取距离的调节，收紧气缸33调节两端夹爪片32的收紧，实现了夹具纵向夹取距离的调节，同时也能通过夹爪片32的收紧程度来控制夹取力度的大小，夹具具有横向和纵向夹取距离的调节可以适应不同类型的墙体砖码垛。更优的，所述长度限位单元为长度限位片30，所述夹爪单元3的顶部的两端分别设置有定位螺栓，相邻的所述夹取单元3之间通过安装在所述定位螺栓上的所述长度限位片30相并联，所述长度限位片30的两端分别开设有长孔301和圆孔302，所述长孔301活动安装于所述夹爪单元3的定位螺栓，所述圆孔302安装于相邻的夹取单元3的定位螺栓上。多个夹取单元3经长度限位片30相并联，长孔301提供长度改变的限位长度，圆孔302起到固定作用，长度限位片30的长孔301和圆孔302分别安装在相邻的夹取单元3，通过夹取单元3顶部设置的定位螺栓安装布置，实现夹具的多类型砖体的夹紧和收拢功倉泛。更优的，所述并拢收紧机构2为气缸或油缸。并拢收紧机构2为气缸或油缸，给夹取单元3提供动力，并拢收紧活动于横向滑动导轨。更优的，所述并拢收紧机构2为一对对称布置的气缸，所述气缸对称设置在所述夹取单元组的横向方向的中部的上方，所述气缸的动力输出杆控制所述夹取单元组的并拢收紧运动。并拢收紧机构2为一对对称布置的气缸,气缸对称设置在夹取单兀组的横向方向的中部的上方，分别控制左方向和右方向上的夹取单元3的并拢收紧运动，减少并拢收紧所需的时间，提闻效率。更优的，还包括安全距离检测单元4，所述安全距离检测单元4包括发射器41、接收器42和小行程气缸43，所述小行程气缸43控制所述安全距离检测单元4的垂直方向上的伸缩，所述发射器41和所述接收器42分别对应安装在所述支架I的两侧的底部。设置有安全距离检测单元4，安全距离是指若夹取的砖块距离已经码垛好的砖层的上表面的高度在安全距离范围内，夹具可松开夹取的砖块，砖块能较平稳的堆放，不会散落或松散。小行程气缸43控制安全距离检测单元4在垂直方向上的伸缩运动，发射器41和接收器42分别设置在支架I的两侧的底部，发射器41发出红外或激光，由对应设置在支架I另一侧的接收器42接收。在码垛砖块时，夹具夹取砖块后会移动到相应的地方，在码垛第一层砖块时夹具可直接将砖块放置到地表面，依次往上码垛时，就需要安全距离检测单元4检测夹取的砖块离已经码垛好的砖块的表层的距离，此时，安全距离检测单元4会在小行程气缸43的作用垂直向下延伸出设定好的安全距离，发射器41发出红外或激光，当红外或激光被已经码垛好的砖层表层阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多类型的墙体砖码垛夹具，其特征在于：包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。

【技术特征摘要】
1.一种多类型的墙体砖码垛夹具，其特征在于:包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组； 所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动； 所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成； 所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。2.根据权利要求1所述的墙体砖码垛夹具，其特征在于:所述长度限位单元为长度限位片，所述夹爪单元的顶部的两端分别设置有定位螺栓，相邻的所述夹取单元之间通过安装在所述定位螺栓上的所述长度限位片相并联，所述长度限位片的两端分别开设有长孔和圆孔，所述长孔活动安装于所述夹爪单元的定位螺栓，所述圆孔安装于相邻的夹取单元的定位螺栓上。3.根据权利要求1所述的墙体砖码垛夹具，其特征在于:所述并拢收紧机构为气缸或油缸。4.根据权利要求1所述的墙体砖码垛夹具，其特征在于:所述并拢收紧机构为一对对称布置的气缸，所述气缸对称设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖光虎，秦磊，王志锋，龚理，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44