一种机器人喷釉转台制造技术

一种机器人喷釉转台，包括大转台、小转台组件和机器人，大转台可相对于地面自身转动；机器人安装于大转台的上部，可随同大转台进行转动；小转台组件为多个，并安装于大转台，不随同大转台进行转动；小转台组件包括小转台和小转台臂，小转台通过小转台臂连接于大转台，小转台包括支撑板、夹具底板、钣金、轴承座、小转台同步带轮和接近开关；支撑板平行设置于夹具底板的上部；夹具底板的下部依次设有钣金、轴承座和小转台同步带轮；轴承座设有两个，两个轴承座分别设于小转台同步带轮的上端和下端；接近开关设于夹具底板的下部并安装于钣金的一侧。本实用新型专利技术提出一种机器人喷釉转台，其结构紧凑，节省空间和成本。

Robot Spraying glaze turntable

A robot spray painting table, including the turntable, turntable and small assembly robot, large turntable can rotate relative to the ground itself; the robot is installed on the upper part in the turntable, turntable can accompany great rotation; small turntable for multiple components, and installed on the big table, not with the big turntable turntable assembly includes a small rotation; the small turntable turntable and small arms, small turntable connected to large turntable through the small turntable arm, small turntable comprises a supporting plate, bottom plate, sheet metal, fixture bearing, small turntable synchronous belt wheel and a proximity switch; upper support plate is arranged in parallel on the fixture plate; the lower clamp plate is provided with sheet metal, bearing seat and small turntable synchronous belt wheel; the bearing seat is provided with two, two bearing seats are respectively arranged on the small table belt round the upper and lower ends; the switch is arranged at the bottom of the lower part close to the fixture and installed on the plate Golden side. The utility model provides a robot spraying glaze turntable, which has compact structure and saves space and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷釉转台
本技术涉及喷涂
，尤其涉及一种机器人喷釉转台。
技术介绍
随着工业的发展，工业4.0的到来，自动化生产成为主流，机器人也越来越多的走进了工厂。在喷涂行业，机器人也得到了应用，但是传统的机器人喷涂一般是喷涂完一个后大转台转180度切换工件，喷涂好的工件得马上卸下，但是由于是刚喷涂完，表面热，而且喷漆还没上紧，工人不能手动卸货，就必须用机器人或其他卸货设备卸货，增加了成本，还加大了现场布局的范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人喷釉转台，其结构紧凑，节省空间和成本。为了达到此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人喷釉转台，包括大转台、小转台组件和机器人，所述大转台可相对于地面自身转动；所述机器人安装于所述大转台的上部，可随同所述大转台进行转动；所述小转台组件为多个，并安装于所述大转台，不随同所述大转台进行转动；所述小转台组件包括小转台和小转台臂，所述小转台通过所述小转台臂连接于所述大转台，所述小转台包括支撑板、夹具底板、钣金、轴承座、小转台同步带轮和接近开关；所述支撑板平行设置于所述夹具底板的上部；所述夹具底板的下部依次设有钣金、轴承座和小转台同步带轮；所述轴承座设有两个，两个所述轴承座分别设于所述小转台同步带轮的上端和下端；所述接近开关设于所述夹具底板的下部并安装于所述钣金的一侧。更优的，所述小转台臂的相对所述小转台的一端设有小转台驱动机构；所述小转台驱动机构包括电机、减速机、电机固定板、齿带轮、小同步带、大同步带、传感器和同步带轮；所述电机固定板垂直设置于所述小转台臂的上部；所述电机固定板的一侧设置有所述电机，所述电机的轴承端固定并穿过所述电机固定板；所述电机的轴承端设有所述小同步带，所述小同步带的另一端连接有所述齿带轮；所述齿带轮固定于所述减速机的一端，所述减速机的底端设有所述同步带轮；所述大同步带连接所述同步带轮与小转台同步带轮，使所述同步带路与所述小转台同步带轮同步转动；所述传感器固定设于所述电机固定板背于所述电机的一侧。更优的，所述大转台的下部依次设有大转台驱动机构和大转台控制系统。更优的，所述大转台驱动机构包括底架、底板、托板、大带轮、小带轮、大带轮连接轴、机器人固定座和大转台同步带；所述底架设于所述底板的底部；所述底板的上端依次设有所述大带轮、大带轮连接轴、托板和机器人固定底座；所述托板设有圆形通孔，所述大带轮连接轴穿过所述通孔并与所述机器人固定底座连接；所述小带轮平行设置于所述大带轮的一侧，所述小带轮与所述大带轮通过所述大转台同步带连接并同步转动。更优的，所述大转台控制系统包括气缸、气缸垫块、三相电机、三相电机固定板、控制系统同步带、控制系统小带轮、减速器、减速器固定板和编码器；所述减速器固定板设于所述大转台驱动机构的底板的底部；所述减速器固定板从上到下依次设有减速器和编码器；所述减速器的水平端设有所述控制系统小带轮；所述控制系统同步带的一端设置于所述控制系统小带轮上，其另一端设置于所述三相电机的轴承端；所述三相电机的上方设有所述三相电机固定板，所述三相电机固定板焊接于所述底板的底部；所述三相电机的一侧设有所述气缸，所述气缸与所述底板的连接处设有所述气缸垫块。更优的，所述机器人为六轴自由度机器人。更优的，所述大转台驱动机构还包括驱动气缸和碳刷固定块，所述碳刷固定块设置于所述驱动气缸的轴承端，所述碳刷固定块包括铜导棒和套于铜导棒外的弹簧。更优的，所述小转台驱动机构还包括电机调节板，所述电机调节板设置于所述电机相对于所述小转台的一侧并且固定于所述电机固定板的一端。更优的，所述托板的材料为铝合金。更优的，所述小转台臂还设有小转台臂接近开关，所述小转台臂接近开关用于检测小转台的位置。本技术提出一种机器人喷釉转台，其结构紧凑，节省空间和成本。附图说明图1为本技术实施例的结构图；图2为本技术实施例小转台的结构图；图3为本技术实施例小转台组件的结构图；图4为本技术实施例大转台驱动机构的结构图；图5为本技术实施例大转台控制系统的结构图；其中：1为大转台；11为大转台驱动机构；111为底架；112为底板；113为托板；114为大带轮；115为小带轮；116为大带轮连接轴；117为机器人固定座；118为大转台同步带；119为驱动气缸；1110为碳刷固定块；12为大转台控制系统；121为气缸；122为气缸垫块；123为三相电机；124为三相电机固定板；125为控制系统同步带；126为控制系统小带轮；127为减速器；128为减速器固定板；129为编码器；02为小转台组件；2为小转台；21为支撑板；22为夹具底板；23为钣金；24为轴承座；25为小转台同步带轮；26为接近开关；3为机器人；4为小转台臂；41为小转台驱动机构；411为电机；412为减速机；413为电机固定板；414为齿带轮；415为小同步带；416为大同步带；417为传感器；418为同步带轮；419为电机调节板；42为小转台臂接近开关。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本技术的技术方案。一种机器人喷釉转台，包括大转台1、小转台组件02和机器人3，所述大转台1可相对于地面自身转动；所述机器人3安装于所述大转台1的上部，可随同所述大转台1进行转动；所述小转台组件02为多个，并安装于所述大转台1，不随同所述大转台1进行转动；所述小转台组件02包括小转台2和小转台臂4，所述小转台2通过所述小转台臂4连接于所述大转台1，所述小转台2包括支撑板21、夹具底板22、钣金23、轴承座24、小转台同步带轮25和接近开关26；所述支撑板21平行设置于所述夹具底板22的上部；所述夹具底板22的下部依次设有钣金23、轴承座24和小转台同步带轮25；所述轴承座24设有两个，两个所述轴承座24分别设于所述小转台同步带轮25的上端和下端；所述接近开关26设于所述夹具底板22的下部并安装于所述钣金23的一侧。如图1～5所示，所述机器人喷釉转台由一个六轴自由度机器人3，用于切换工件的所述大转台1和用于工件自身旋转的所述小转台组件02组成，所述机器人3固定于所述大转台1中间，所述小转台组件02设置有四个，四个所述小转台组件02两两相距90度。所述小转台2的所述夹具底板22上两边安装了两个支撑板21，工件放在所述支撑板21上，跟着所述小转台2一起转动。更进一步的说明，所述小转台臂4的相对所述小转台2的一端设有小转台驱动机构41；所述小转台驱动机构41包括电机411、减速机412、电机固定板413、齿带轮414、小同步带415、大同步带416、传感器417和同步带轮418；所述电机固定板413垂直设置于所述小转台臂4的上部；所述电机固定板413的一侧设置有所述电机411，所述电机411的轴承端固定并穿过所述电机固定板413；所述电机411的轴承端设有所述小同步带415，所述小同步带415的另一端连接有所述齿带轮414；所述齿带轮414固定于所述减速机412的一端，所述减速机412的底端设有所述同步带轮418；所述大同步带416连接所述同步带轮418与小转台同步带轮25，使所述同步带路418与所述小转台同步带轮25同步转动；所述传感器417固定设于所述电机固定板413背于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人喷釉转台，包括大转台、小转台组件和机器人，其特征在于：所述大转台可相对于地面自身转动；所述机器人安装于所述大转台的上部，可随同所述大转台进行转动；所述小转台组件为多个，并安装于所述大转台，不随同所述大转台进行转动；所述小转台组件包括小转台和小转台臂，所述小转台通过所述小转台臂连接于所述大转台，所述小转台包括支撑板、夹具底板、钣金、轴承座、小转台同步带轮和接近开关；所述支撑板平行设置于所述夹具底板的上部；所述夹具底板的下部依次设有钣金、轴承座和小转台同步带轮；所述轴承座设有两个，两个所述轴承座分别设于所述小转台同步带轮的上端和下端；所述接近开关设于所述夹具底板的下部并安装于所述钣金的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷釉转台，包括大转台、小转台组件和机器人，其特征在于：所述大转台可相对于地面自身转动；所述机器人安装于所述大转台的上部，可随同所述大转台进行转动；所述小转台组件为多个，并安装于所述大转台，不随同所述大转台进行转动；所述小转台组件包括小转台和小转台臂，所述小转台通过所述小转台臂连接于所述大转台，所述小转台包括支撑板、夹具底板、钣金、轴承座、小转台同步带轮和接近开关；所述支撑板平行设置于所述夹具底板的上部；所述夹具底板的下部依次设有钣金、轴承座和小转台同步带轮；所述轴承座设有两个，两个所述轴承座分别设于所述小转台同步带轮的上端和下端；所述接近开关设于所述夹具底板的下部并安装于所述钣金的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷釉转台，其特征在于：所述小转台臂的相对所述小转台的一端设有小转台驱动机构；所述小转台驱动机构包括电机、减速机、电机固定板、齿带轮、小同步带、大同步带、传感器和同步带轮；所述电机固定板垂直设置于所述小转台臂的上部；所述电机固定板的一侧设置有所述电机，所述电机的轴承端固定并穿过所述电机固定板；所述电机的轴承端设有所述小同步带，所述小同步带的另一端连接有所述齿带轮；所述齿带轮固定于所述减速机的一端，所述减速机的底端设有所述同步带轮；所述大同步带连接所述同步带轮与小转台同步带轮，使所述同步带路与所述小转台同步带轮同步转动；所述传感器固定设于所述电机固定板背于所述电机的一侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人喷釉转台，其特征在于：所述大转台的下部依次设有大转台驱动机构和大转台控制系统。4.根据权利要求3所述的一种机器人喷釉转台，其特征在于：所述大转台驱动机构包括底架、底板、托板、大带轮、小带轮、大带轮连接轴、机器人固定座和大转台同步带；所述底架设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚理，秦磊，禹鑫燚，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44