机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括头部、身部、手部、腿部和脚部，所述身部设有控制电路板，所述控制电路板电连接有电池，所述电池位于所述脚部的脚掌上，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的2％‑30％。本实用新型专利技术使含有电池的整个机器人的重心下降，稳定性增加。

Robot

The utility model discloses a robot, including head, body, hands, legs and feet, the body is provided with a control circuit, the control circuit board is electrically connected with the battery, the battery is located in the sole of the foot on the battery weight does not contain the battery the robot weighs 2% 30%. The utility model causes the gravity center of the whole robot containing the battery to decrease and the stability is increased.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及一种机器人。
技术介绍
机器人是目前研究的一个热点。机器人包括头部、身部、手部、腿部和脚部，一般身部设有控制电路板和电池，该电池用于给控制电路板供电，头部、身部、手部、腿部和脚部一般都设有舵机来实现机器人的运动，并通过控制电路板来控制和实现互动。机器人行走的稳定性一般都会有，但仍有不足。申请人发现，机器人的稳定性仍有改进的空间。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述技术问题，本技术的目的在于提出一种更具稳定性的机器人。申请人构思分析，稳定性跟机器人的重心有关，并联想到“不倒翁”的工作原理，进一步构思，在不改变整体机器人部件的基础上，如果又能降低机器人的重心，其稳定性会得到进一步提高。然后在此构思下审视整个现有机器人的结构，发现，电池一般位于身部或腿部的大腿上，其具有对整个机器人来说不可忽略的重量。但由于约定俗成的设计，一般只将电池放置在离控制电路板靠近的位置。申请人突破现有的常规设计，采用了如下的技术方案：一种机器人，包括头部、身部、手部、腿部和脚部，所述身部设有控制电路板，所述控制电路板电连接有电池，所述电池位于所述脚部的脚掌上，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的2％-30％。一般电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的2％-30％，其具有不可忽略的重量，将此电池安装在脚部的脚掌上，从而将含有电池的机器人的中心下降，当电池的重量越重，其重心下降地就越明显，其凸显出的稳定性就越明显。进一步地，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的5％-20％；更进一步地，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的8％-12％。这是考虑到更多机器人中电池占据的重量。上述技术方案可以用于改装现有的机器人，也可以重新设计制作新的机器人，使电池安装在脚部的脚掌上，从而使机器人的重心下降，稳定性增加。进一步地，所述头部的两只眼睛分别为OLED显示屏，所述OLED显示屏电连接所述控制电路板。通过将眼睛设置成OLED显示屏，从而可以使OLED显示屏展示更多的变化。体现“眼睛是心灵的窗户”，使机器人更智能和灵活。例如，可以通过OLED屏显示色彩的变化、或显示各种情绪的图案、或显示拟人化的表情，如眨眼等，从而体现当下的机器人的心情或情绪。综上所述，本技术的有益效果在于：相比于现有技术，本技术突破了常规设计，将电池位于脚部的脚掌上，使含有电池的整个机器人的重心下降，稳定性增加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种机器人的立体结构示意图；图2为图1的机器人的另一角度的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1与图2所示，一种机器人，包括头部1、身部2、手部3、腿部4和脚部5，身部2设有控制电路板6，控制电路板6电连接有电池7，该电池7位于脚部5的脚掌8上，电池的重量占不包含该电池的机器人重量的2％-30％，优选5％-20％，更优选8％-12％。电池的数量不做限定，根据实际需要设置。例如可以为2个、3个、4个、6个或8个来分布于脚掌上；在本实施例中，电池为4个，分别对称地设置在两个脚掌上。每个脚掌设有2个电池。4个电池总重量为200±2g,扣除电池后的机器人的重量为2000±2g，电池的重量占据不包含该电池的机器人重量的10％左右。为更协调整个机器人的设计，脚掌的设计相应地增大面积，使之具有容纳电池的空间；电池与控制电路板电连接的导线绕着腿部并到达脚部，使其不影响机器人的行走。使头部、身部、手部、腿部和脚部都设有相应的舵机，通过控制电路板控制舵机来控制机器人的行走或动作。由于将电池位于脚部的脚掌上，从而使含有电池的整个机器人的重心下降，稳定性增加。进一步地，参见图1所示，机器人头部1的两只眼睛分别为OLED显示屏9，该OLED显示屏电连接控制电路板。将眼睛设置成OLED显示屏，从而可以使OLED显示屏展示更多形象化的变化。为此，可以在头部设置另外一个次级的控制电路板，用于专门控制头部的动作和其他变化。该OLED显示屏电连接该次级的控制电路板，该次级的控制电路板电连接身部的控制电路板。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括头部、身部、手部、腿部和脚部，所述身部设有控制电路板，所述控制电路板电连接有电池，其特征在于，所述电池位于所述脚部的脚掌上，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的2％‑30％。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括头部、身部、手部、腿部和脚部，所述身部设有控制电路板，所述控制电路板电连接有电池，其特征在于，所述电池位于所述脚部的脚掌上，所述电池的重量占不包含所述电池的机器人重量的2％-30％。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电池的重量占不...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍占，徐绍锋，
申请(专利权)人：厦门市图巴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35