一种入袋机制造技术

一种入袋机，所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。本发明专利技术提出一种入袋机，利用推动物品的方式将物品送入袋中，防止物品与装置之间的碰撞，并通过夹具吸取装袋好的物品，避免物品与物品之间的磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种入袋机
本专利技术涉及装袋设备
，尤其涉及一种入袋机。
技术介绍
在现有技术中，市面上的入袋装置多用于食品入袋包装，原理是利用食品自身的重力，经料斗落入袋中。但是在下落的过程中，物品是不可控的，且冲击力较大，特别是对于移动电源灯电子器件来说，在下落的过程中，物品之间的碰撞，容易对物品内部零件造成损伤，而且对于外观有要求的物品来说，在料斗内散放，物品之间的相互磕碰容易对外观造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种入袋机，利用推动物品的方式将物品送入袋中，防止物品与装置之间的碰撞，并通过夹具吸取装袋好的物品，避免物品与物品之间的磕碰。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种入袋机，所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。优选的，所述动力机构还包括罩盖在所述入袋机底架上表面的入袋平台板和推块连接杆；所述入袋平台板的侧边安装有所述双轴气缸，所述双轴气缸与所述推块平行安装；所述推块连接杆的一端与所述双轴气缸固定连接，另一端与所述推块固定连接；所述双轴气缸驱动所述推块连接杆且所述推块连接杆带动所述推块一起做前后往复移动。优选的，所述入袋平台板未完全罩盖住所述入袋机底架的上表面，且所述入袋平台板与所述入袋机上表面未罩盖区域为矩形区域，在所述矩形区域内安装有所述滑道板；所述滑道板的左右两侧分别设置有防护块，左右两个所述防护块将所述滑道板的中间区域围成所述置物道，所述推块在所述双轴气缸驱动下，推动物品沿所述置物道向所述入袋平台板方向进行单向移动。优选的，所述机架组件还包括吸盘支架，所述吸盘支架设置所述滑道板的前端，所述吸盘支架上设置有真空吸盘。优选的，所述入袋平台板的侧板开设有一个小矩形开口，所述小矩形开口与所述双轴气缸相对，且与所述小矩形开口相接壤的入袋机底架的侧边上同样开设有所述小矩形开口，两个小矩形开口接壤形成L型槽洞。优选的，所述入袋平台板上设置有防护板，所述防护板位于所述小矩形开口的前方。优选的，所述吸盘支架的高度低于所述滑道板的表面到入袋机底架底部的高度。优选的，所述入袋机还包括背部封板，所述背部封板上设置有压力表和电盒，所述电盒内设置有控制器，所述控制器控制所述双轴气缸。优选的，所述吸盘支架设置有多个。优选的，所述矩形区域到入袋平台板上的所述小矩形开口的最短距离大于所述推块的长度。有益效果：1、采用推块推动物品进入袋中，避免了下落式入袋时，物品与装置相互碰撞，导致物品损伤的问题；2、采用真空吸盘吸附袋子进而打开袋子口，方便物品进入袋中，使得物品入袋简单方便；3、利用夹具夹走已入袋的物品，避免料斗中物品与物品相互磕碰，导致物品外观受损。附图说明图1是本专利技术的入袋机立体结构图；图2是本专利技术的动力机构立体结构图；图3是本专利技术的机架组件立体结构图。其中：动力机构1、推块11、双轴气缸12、入袋平台板13、推块连接杆14、小矩形开口15、L型槽洞16、防护板17、矩形区域18、机架组件2、入袋机底架21、滑道板22、置物道23、防护块24、吸盘支架25、背部封板3、压力表4、电盒5。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案，本实施例中的方位应以说明书附图为准。本实施例的一种入袋机，如图1所示，所述入袋机包括动力机构1和机架组件2，所述机架组件2包括入袋机底架21和安装在所述入袋机底架21上的滑道板22，所述滑道板22上设置有置物道23；如图1和图2所示，所述动力机构1包括推块11和双轴气缸12，所述双轴气缸12驱动所述推块11在所述滑道板22的置物道23上进行往复移动。现有技术中，常用的入袋机多是下落式，一般通过利用物品本身的重量落入袋中，但是在下落中物品是不可控制的，容易造成磕碰导致物品损伤，因此本实施例采用推动式，将物品放置在滑道板22的置物道23上，利用双轴气缸12驱动推块11，将置物道23上的物品推进袋中。解决了下落式带来物品磕碰的问题。优选的，如图2所示，所述动力机构1还包括罩盖在所述入袋机底架21上表面的入袋平盖板13和推块连接杆14；所述入袋平盖板13的侧边安装有所述双轴气缸12，所述双轴气缸12与所述推块11平行安装；所述推块连接杆14的一端与所述双轴气缸12固定连接，另一端与所述推块11固定连接；所述双轴气缸12驱动所述推块连接杆14且所述推块连接杆14带动所述推块11一起做前后往复移动。入袋平盖板13上设置有双轴气缸12，通过双轴气缸12驱动推块连接杆14，进而推块连接杆14带动推块11一起移动，将放置在置物道23上物品推向入袋平盖板13，于此同时，入袋平盖板13上放置有袋子接纳被推进来的物品，完成物品的入袋操作。优选的，如图1和图3所示，所述入袋平盖板13未完全罩盖住所述入袋机底架21的上表面，且所述入袋平盖板13与所述入袋机上表面未罩盖区域为矩形区域18，在所述矩形区域18内安装有所述滑道板22；所述滑道板22的左右两侧分别设置有防护块24，左右两个所述防护块24将所述滑道板22的中间区域围成所述置物道23，所述推块11在所述双轴气缸12驱动下，推动物品沿所述置物道23向所述入袋平台板13方向进行单向移动。物品放置在置物道23上，在推块11进行推动的时候，可能会因为物品的位置不好导致物品没有被推入袋子中，因此在滑道板22的两侧设置了防护块24，防护块24起到了限制物品位置的作用，防止物品摆放不正确，同时防止物品在推动推动时掉落。优选的，如图3所示，所述机架组件2还包括吸盘支架25，所述吸盘支架25设置所述滑道板22的前端，所述吸盘支架25上设置有真空吸盘。由于入袋平盖板13上是放置有袋子的，但是由于袋子是处于瘪状的，推动无法将物品推入瘪掉的袋子中，因此在滑道板22的前端设置了真空吸盘，利用真空吸盘吸住袋子的底部来打开袋子，方便推块11推动物品进入袋中。优选的，如图1和图2所示，所述入袋平盖板13的侧板开设有一个小矩形开口15，所述小矩形开口15与所述双轴气缸12相对，且与所述小矩形开口15相接壤的入袋机底架21的侧边上同样开设有所述小矩形开口15，两个小矩形开口15接壤形成L型槽洞16。入袋平盖板13上小矩形开口15和入袋机底架21侧边的小矩形开口15形成一个L型槽洞16，L型槽洞16会伸出一只夹具，夹具在说明书附图中并未给出，将装好物品的袋子夹走，方便下一个物品的装袋，同时也解决了下落式入袋中，物品经料斗散落造成物品外观损伤的问题。L型槽洞16中伸出的夹具上会带有真空吸盘，这样，当干瘪的袋子放置在入袋平盖板13上时，夹具上的真空吸盘会吸住袋子的上表面，同时配合滑道板22前的真空吸盘吸住袋子的下表面，进而将袋子口完全打开，确保物品可以顺利入袋。优选的，所述入袋平盖板13上设置有防护板17，所述防护板17位于所述小矩形开口15的前方。入袋平盖板13上的防护板17是为了防止推块11在推动物品入袋时，将物品连袋子一起推落下入袋平盖板13，造成物品损伤，因此设计了防护板17来抵住物品，防止物品掉落。优选的，所述吸盘支架25的高度低于所述滑道板22的表面到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入袋机，其特征在于：所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种入袋机，其特征在于：所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。2.根据权利要求1所述一种入袋机，其特征在于：所述动力机构还包括罩盖在所述入袋机底架上表面的入袋平台板和推块连接杆；所述入袋平台板的侧边安装有所述双轴气缸，所述双轴气缸与所述推块平行安装；所述推块连接杆的一端与所述双轴气缸固定连接，另一端与所述推块固定连接；所述双轴气缸驱动所述推块连接杆且所述推块连接杆带动所述推块一起做前后往复移动。3.根据权利要求2所述一种入袋机，其特征在于：所述入袋平台板未完全罩盖住所述入袋机底架的上表面，且所述入袋平台板与所述入袋机上表面未罩盖区域为矩形区域，在所述矩形区域内安装有所述滑道板；所述滑道板的左右两侧分别设置有防护块，左右两个所述防护块将所述滑道板的中间区域围成所述置物道，所述推块在所述双轴气缸驱动下，推动物品沿所述置物道向所述入袋平台板方向进行单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽钦，秦挺，郑振兴，秦磊，禹鑫焱，王爽，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44