一种机械手控制装置，具有：收集实时表示机械手执行作业的环境状态的状态信息的信息收集部；根据信息收集部收集到的状态信息，在多个作业程序中对于多个工件处于执行阶段的作业程序中，选定满足作业开始条件的第一可执行程序的程序选定部；执行处理由程序...

在至少一个具有状态确认功能的机器人控制装置中可以确认同一网络上所有机器人控制装置的状态的机器人系统、以及具有该状态确认功能的机器人控制装置。机器人系统具有多个机器人和控制各个机器人的机器人控制装置。各控制装置通过控制系统网络相互连接，而...

本发明提供一种即使在机器人的动作路径或工件的搬送间隔变化时，也可以高效率地搬运工件的低成本的跟踪以及搬运装置。最上游侧的第１机器人判断可否对由工件提供源提供的各工件进行搬运。将在第１机器人不搬运的工件的数据发送到下一个机器人即第２机器人...

本发明提供一种机器人程序评价、修正装置，其用于修正机器人的动作程序以使机器人执行希望的动作，具有用于确认机器人的动作的模拟功能的计算机，该计算机包含：对于每次模拟计算驱动机器人的动作部分的电动机的负荷的负荷计算单元；按时间序列将对于电动...

本发明涉及一种可以用短时间来进行多台机器人的协调作业的示教，有助于削减机器人系统的调试工时的机器人程序设计装置。机器人系统具有：分别具备抓住工件的机械手的２台搬运机器人；具备焊矩的焊接机器人；控制这些机器人的机器人控制装置；与机器人控制...

本发明涉及一种在包括多个机器人的系统中，通过进行脱机状态下的模拟求出最适合的干涉区域，并据此能够自动设定联锁的联锁自动设定装置及自动设定方法。联锁自动设定装置在基于动作程序在脱机状态下的编程系统上进行模拟，获取各个机器人的动作路径，并求...

一种示教位置修正装置（１），其包含：当使所述机器人（２）依次移动至多个示教点的每一个、依次取得该多个示教点的每一个中的机器人的当前位置、由此对动作程序中的多个示教点位置进行修正时，根据修正后的示教点位置和修正前的示教点位置，计算位置修正...

通过省略或者降低取入图像时机器人机械手的移动动作来实现循环时间缩短的工件取出装置以及工件取出方法。工件取出装置的图像处理装置，具有：摄像机控制部，其进行包括取入来自摄像机的摄像数据的摄像机控制；存储器，其对取入的摄像数据进行存储；工件检...

本发明提供一种机器人模拟装置。可生成及执行机器人程序的机器人模拟装置（１０）含有：虚拟空间生成机构（３１），其生成虚拟空间（６０）；工件模型配置机构（３２），其在定义在虚拟空间内的工件容纳机构模型（２４）内以适当姿势将一个以上的工件模型...

机器人控制装置，具有：固定设置且与机器人连接的控制装置主体、和与该控制装置主体连接的可移动的示教操作盘，并可以通过示教操作盘来操作机器人。在示教操作盘上，设有用于连接摄像装置的摄像装置连接部，可通过摄像装置连接部将摄像装置拍摄的图像直接...

本发明提供一种可使用比较小型且价格便宜的测定装置来高精度且自动求出机构参数的误差、并修正机构参数的测量装置以及校准方法。对于多个测量位置，自动地执行以下的处理：移动机器人，以使在照相机的受光面上，表示目标的标记图像的椭圆与表示标记形状的...

本发明提供一种工业机器人的臂构造体。工业机器人的臂构造体（１０）含有：可绕第一轴线（Ｘ）以及与第一轴线垂直的第二轴线（Ｙ）旋转的手腕单元（６１）；以及可绕第一轴线旋转地支撑手腕单元的臂单元（１０’）。臂单元具备底部壳体（１２），在底部壳...

本发明提供一种工业用机器人手腕驱动构造，具有：可绕第一轴线转动地被悬臂支撑的第一手腕单元；在第一手腕单元的前端一侧以基端为支点可绕与第一轴线交叉的第二轴线枢轴转动地被悬臂支撑的第二手腕单元；在第二手腕单元的前端一侧可绕与第二轴线交叉的第...

本发明提供一种虽然机器人的基本手臂构成与现有技术相同却能以简单的驱动系统将作业工具用的管线的导出部定位在最适合的位置上，而且配置成作业工具用设备不会向前臂突出的机器人手臂驱动机构。第一手腕单元用电动机在前臂和上臂之间的区域内，配置成其转...

本发明涉及工业用机器人。工业用机器人（１０）具有相互同心配置的三个动力传递部（２１、２２、２３）和驱动这三个动力传递部的各个的三个驱动单元，与上述三个动力传递部中的至少一个动力传递部对应的驱动单元至少包括两个电机（３１、３４）。而且，最...

本发明提供一种关节部的密封装置，该密封装置设置于机器人的关节部，并具备相对于装入到关节部的驱动机构形成的多级重复的密封部。多级重复的密封部包含：具备密封第一部件间隙的第一接触密封元件的第一密封部，该第一部件间隙与驱动机构所具有的润滑剂保...

进行在机器人的刀具和作业对象物之间使虚拟弹簧或虚拟阻尼器进行作用的柔性控制的机器人控制装置（ＲＣ）中包含：在进行柔性控制时，根据开始柔性控制的柔性控制开始位置和虚拟弹簧或虚拟阻尼器，从机器人的多个关节轴（Ｊ１～Ｊ６）中选择特定的关节轴，...

一种工件取出装置（１１），具有：抓持工件（Ｗ）的机器人（１３）；工件识别装置（１５、１９、２５），用于识别位于范围相对较大的区域内的工件（Ｗ）的集合所包含的各个工件（Ｗ）的大致位置；精密测定装置（１７、１９、２７），用于进行范围相对较小...

本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置（１），具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的ＡＣ／ＤＣ转换器的伺服放大器（１１０），在ＡＣ／ＤＣ转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防...

机器人控制装置具有：运转方式切换开关，其切换自动运转方式和第二运转方式，自动运转方式为：在对驱动机器人的驱动电动机提供了电力时禁止操作者接近机器人的动作区域，第二运转方式为：即使在对驱动电动机提供了电力时也允许操作者接近动作区域；和电磁...