本发明提供一种控制装置。驱动被驱动体的Ｖ轴和Ｗ轴未正交而倾斜着。这时，使Ｗ轴方向与由加速度度检测单元检测的加速度的Ｙ轴方向一致，配置可以检测与被驱动体正交的多个方向的加速度的加速度检测单元。Ｖ轴方向的加速度，根据由加速度检测单元所检测出...

提供一种控制装置。在被驱动体的第１部位、第２部位安装第１、第２加速度检测单元，来检测被驱动体的移动方向的加速度值α１、α２。根据这些加速度值α１、α２的差或和，对驱动控制被驱动体时的位置指令、速度指令、电流指令中的至少１个进行补正。

本发明提供了简化的机床刀具夹持机构，可精确夹持刀具。刀具柄经套筒的通孔插入到刀具柄插入孔中。套筒插入部被插入大直径部且被用螺栓等同心固定于主轴，以轴向压缩设在大直径部上的至少一个环形弹性部件。第一柄支撑部设在刀具柄插入孔内，第二柄支撑部...

本发明涉及进行精密加工的机床等的加工装置。用直线驱动单元使可动部直线移动。可动部上设置有扫描明暗图形部件的明暗图形的传感器。还有，传感器输出与明暗图形的明暗灰度相应的大小的输出信号。通过该传感器的输出信号的大小，切入单元控制刀具对工件的...

本发明涉及加工装置，具备ＸＹ方向可动部件相对基座每相对移动规定量就产生脉冲的脉冲产生单元。在基座上设置工件和明暗图形部件。在ＸＹ方向可动部件上设置刀具、读取明暗图形并输出读取信号的明暗图形读取传感器以及使其刀具相对工件在与直线方向正交的...

本发明提供一种在工件表面上可短时间内且不规则配置地形成许多凹痕的加工装置。该加工装置具有：用于在工件的表面上加工具备了第一方向的深度的多个凹痕的刀具；能够使刀具相对工件在第一方向及与第一方向大致垂直的第二方向上移动的驱动装置；以及在使刀...

本发明涉及一种用于设定旋转刀具和被切削材料接触的加工原点的加工原点设定方法，具备以下步骤：在使上述旋转刀具的切削刃前端与固定于工作台上的上述被切削材料的外表面接触的状态下，在保持上述旋转刀具的主轴上施加不使上述旋转刀具旋转的程度的负载转...

一种能够弱化周期性机加工不规则性的机加工设备。工件Ｗ安装在工件台的工件安装表面上，并且刀具Ｔ由连接到可移动单元上的弹性元件（板簧）支撑。压电元件设置在板簧的后部，并且，在机加工期间，通过白噪声发生器将具有不规则频率和振幅的驱动电压施加给...

一种能够从机器中除去切屑并具有简单结构的机床。连续槽围绕底座形成在防溅装置的最低位置，以从机器的后部沿底座的一侧部、前部和另一侧部延伸。从冷却液罐进入槽的加工流体沿槽流动并回收进冷却液罐。槽的底部具有连续的斜面，使得加工流体通过排出口引...

本发明涉及一种具有通过接触检测进行工件参考位置设置功能的机床。该机床具有设置相对工件中心位置的参考位置的功能。工件具有关于两条正交的线对称的加工表面并且装配在机床上。机床具有流体轴承支撑的可移动轴，使得两条正交的线平行于机床坐标系的轴延...

本发明涉及用罩覆盖机床主体的机床。在主轴电动机上方的罩的顶板部设置开口部。在该罩上设有与主轴电动机的后方以外的侧面具有规定间隙并从该开口部下垂的下垂部。罩内部空间的混有雾状切削液的空气通过吸入管被集雾器吸引。外部空气通过该间隙流入到罩内...

本发明涉及具备雾处理构造的机床。机床的内部和加工区域由迷宫式密封圈构造连通并被隔开。加工区域被罩覆盖。从空气轴承排出的空气从机床的内部通过上述迷宫式密封圈流向加工区域。在覆盖上述加工区域的罩上设置用于将上述排出的空气和在加工区域产生的雾...

本发明提供一种用于机床的温度控制系统，该温度控制系统能够迅速地响应环境温度变化。机床的机械部由机床罩包围。通过导管和气体轴承通道，从机械部中的气体轴承将由温度控制器控制的气体排放到由机床罩包围的区域。设置分支管道以将从温度控制器排放的部...

本发明涉及一种具有通过接触检测来校正安装误差的功能的机床，该机床能基于来自机床固有的位置检测器的检测结果来自动地校正工件或加工附件的方位。该机床包括：位置检测器；位置偏差确定装置；接触检测装置，基于位置偏差检测探针与工件或加工附件的表面...

本发明涉及一种可由激光束来适当切割厚度大的工件的激光切割加工装置。激光切割加工装置具备气体激光振荡器；和光学系统，该光学系统包含聚光透镜，传输且聚光由气体激光振荡器产生的激光束，并照射到工件上。当使用激光束的波长λ、在包含聚光透镜的焦点...

本发明提供了激光装置（１００），具备激光起振器（２）和聚集从该激光起振器输出的激光的聚光光学系统（１３），聚光光学系统包含激光输出开始时的激光束传播曲线（Ｙ１）和在从激光输出开始到产生热透镜效果而经过足够的时间后的激光束传播曲线（Ｙ２）...

本发明涉及一种用来将与安装在机械手上的焊接炬相连接的多个管线沿着机械手进行铺设处理的电弧焊机器人的焊接炬用管线处理构造。多个管线包括：传送给焊接炬的焊条、包围焊条的管状套管、向焊接炬提供辅助气体的管子以及向焊接炬提供焊接电流的导电体。电...

由机器人控制装置将激光照射开始指令与电弧发生前的激光功率指令条件一起对激光振荡机进行指令。电弧发生前的激光功率指令因为要抑制焊接线能量大小，所以在从第一到第三的激光功率指令中根据母材材质、厚度等条件进行选择。将电弧焊接开始指令与焊接电压...

一种处理记述在电弧焊接机器人系统的焊接动作程序中数据的数据处理装置。该数据处理装置具有：取得包含在焊接动作程序中的预先示教的不同示教点的多个位置以及姿势数据的数据取得部；根据数据取得部取得的多个的位置以及姿势数据，设定成为焊接动作中的电...

本发明提供一种焊炬与周边机器干涉很小，结构简单的电弧焊装置。Ｙ字形的焊炬缆线在其内部具有：第１和第２焊丝套管；分别与这些连接的导入端部；以及分支块，该分支块具备具有１个导出端部的Ｙ字形的焊丝套管部。从送丝装置选择其一地被进给的焊丝分别在...