电弧焊装置以及电弧焊机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊炬与周边机器干涉很小，结构简单的电弧焊装置。Ｙ字形的焊炬缆线在其内部具有：第１和第２焊丝套管；分别与这些连接的导入端部；以及分支块，该分支块具备具有１个导出端部的Ｙ字形的焊丝套管部。从送丝装置选择其一地被进给的焊丝分别在第１和第２焊丝套管内延伸，通过焊丝套管内部从１个导出端部被导入到焊炬内。因此，在将焊炬做成单电极的基础上，能够替换多种焊丝送给焊炬，焊炬与周边机器的干涉小，但还能够使用多种焊丝。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电弧焊装置，特别涉及电弧焊接机器人以及含有电弧焊接机器人的机器人系统。
技术介绍
例如如图6a和6b所示，现有的电弧焊装置60具有多电极型的焊炬62；第1和第2焊炬缆线64a和64b；以及第1和第2送丝装置66a和66b，这些被装载在机器人机构部68上。焊炬62被固定在机器人机构部68的手腕单元70上，分别用第1和第2焊炬缆线64a和64b，将第1和第2送丝装置66a和66b与焊炬62连接，以便送给焊炬12多种焊丝(图示中为两种)。第1和第2送丝装置66a和66b按照来自未图示的控制部的指令选择其一地送给焊炬62焊丝。另外作为另外的电弧焊装置，准备多套含有焊炬、焊炬缆线以及送丝装置的装置，构成利用未图示的工具交换机构可以只替换各套装置的焊炬的结构。在该装置中，例如在分别连接各套装置的焊炬缆线和送丝装置的状态下，未使用的装置的焊炬固定在保持机构上，使用的其他装置的焊炬固定在机器人的手腕单元上，按照需要能够替换两个焊炬进行焊接。在现有的电弧焊装置中，多电极焊炬被固定在机器人前端，由于必须设置多根焊炬缆线，因此周边机器的构造变得复杂。另外，焊炬为多电极型因此结构变大，出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊装置，其特征在于，具有：一个单电极型的焊炬（１２）；用于送给上述焊炬（１２）焊丝的多个送丝装置（１６ａ、１６ｂ）；以及具备分别可以接受从上述多个送丝装置（１６ａ、１６ｂ）送给的多根焊丝（２６ａ、２６ｂ）的多个焊丝导入端部（ ２８ａ、２８ｂ）和用于将上述多根焊丝（２６ａ、２６ｂ）中任何一根送给上述焊炬（１２）的一个焊丝导出端部（２８ｃ）的送丝路径（２８），通过与该一个送丝装置（１６ａ；１６ｂ）连接的上述送丝路径（２８）的一个上述焊丝导入端部（２８ａ；２８ ｂ）以及上述焊丝导出端部（２８ｃ），将从上述多个送丝装置（１６ａ、１６ｂ）中任何一个选择送给的焊丝（２６...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中林孝治，井上俊彦，中山一隆，岩山贵敏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]