发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 一种注射成型机,配置成在从存储设备读取一组成型条件时可以选择性地设置值不改变的成型条件的项目,从而将读取的成型条件项目的值设置为设置值。禁止设置值被改变的那些成型条件的设置项目建立安装设置。当从存储设备读取并共同地设置成型条件的一组预定...
  • 本发明涉及注射成型机的模型夹紧设备。在肘节型夹紧设备中,使用简单和便宜的结构,由马达通过皮带传动驱动来安全地检测皮带断开。挂钩是安装在肘节机构的十字头上,接近开关是安装在后台板上,并且检测十字头到达预定位置。位置检测器是安装在马达上,经...
  • 本发明涉及注塑成型机。若在计量工序结束后使螺杆前进,则螺杆前端的止回阀以打开的状态进行移动。树脂与注射方向相反的方向流动。通过该树脂的逆流在螺杆上施加旋转力。若止回阀闭锁树脂通道,则施加在螺杆上的旋转力减小。将该螺杆旋转力的峰值时刻作为...
  • 一种能够适当调整螺杆反向旋转的控制条件的注塑机及用于调整该控制条件的方法。以在每一个模制周期中在计量完成之后并在注塑将要变化之前进行的螺杆的反向旋转量进行重复模制。在注塑中,树脂向回流动直到止回阀变为关闭。检测由树脂的回流引起螺杆反向旋...
  • 一种注模机的安全门装置,其以低成本设置,并且对操作者施加有很小的负担。具有顶部的第一安全门和第二安全门设置在夹紧单元上。第一安全门和第二安全门在设置在每个安全门上的邻接部互相邻接。第二安全门具有沿着引导构件摆动的接合构件。接合构件具有在...
  • 一种简单且更精确地指示注射成型机止回阀的开/关状态的方法。该方法检测注射期间螺杆的旋转力,并且将检测出的旋转力的变化以波形显示在显示装置的屏幕上。因为当止因阀关闭时螺杆旋转力的波形图改变,所以止回阀的开/关状态可以根据显示屏上显示的波形...
  • 本发明揭示了一种注模机,其可准确地检测由树脂的回流施加在螺杆上旋转力以很容易地评估树脂回流状态以及止回阀的关闭。在完成计量后轴向地和旋转地停止螺杆的状态下,检测旋转方向上施加在螺杆上的负载。该负载是从螺杆的螺纹之间剩余的树脂施加在螺杆上...
  • 本发明提供一种注塑成形机,在顶出杆的设置状态和对塑造制品脱模器的顶出行程的设置的前进结束位置适合使用中的模具之前,该注塑成形机执行塑造制品的安全的顶出动作。当模具改变时将电阻R1设置为开(ON),并且当顶出行程的前进结束位置的设置值改变...
  • 本发明涉及注塑机及止回阀关闭判断方法。在螺杆前进中检测施加在螺杆上的旋转力和树脂压力并求出这两个的相关系数。在止回阀打开着的时候,与由反流的树脂得到的树脂压力成比例,螺杆旋转力也增加。这种情况,螺杆旋转力和树脂压力的相关系数比基准值大。...
  • 一种注射成型机评估止回阀磨损量,使得可以预测止回阀的使用极限。在注射开始时,止回阀在相对于螺杆位置被推进行程S0的位置(接触止回阀和关闭树脂流动通道的止回阀座的位置)。由于螺杆前进,当螺杆移动距离X0时,止回阀后退并关闭。当止回阀被磨损...
  • 本发明提供一种具有具备止回阀的螺杆的注塑成型机。在螺杆前进时,会产生树脂的反向流动。该反向流动作用于螺杆上,向螺杆施加旋转力。在螺杆前进时,在止回阀等未磨损的状态下,会产生如图(3)所示的螺杆旋转力。如果止回阀等磨损,则反向流动增大,止...
  • 本发明提供一种注塑成形机。开始回抽并检测压力梯度(使螺杆或者柱塞后退一定量期间的树脂压力变化量)。判别该检测到的压力梯度的绝对值是否比预先设定的基准值小,在成为比基准值小的时刻判断为树脂压力减压结束。然后,存储减压结束时的螺杆位置,而且...
  • 一种注模机喷嘴,以简单的结构使热量从喷嘴端部散发并且防止蛛网现象发生。在喷嘴端部装设导热元件,当喷嘴末端与模具接触时,导热元件也与模具接触。导热元件由导热率等于或大于喷嘴导热率的材料组成。喷嘴端部的热量传导到导热元件,在模具上散发,这样...
  • 注塑成型机的固定台板包括模具安装板、连接杆连接部件以及合模力传递板。模具安装板包括模具固定用的板状部和从该板状部延伸并通过连接杆连接部件的中央贯通孔中的筒状的连接部。合模力传递板将模具安装板的筒状的连接部和连接杆连接部件在两者之间留出规...
  • 本发明提供一种注塑成型机的工序时间显示装置。从注塑成型机的一个成型周期中的多个事件(合模、注射、保压、计量、开模、顶出等各工序的开始和结束)中选择需要测定时间的两个事件(时间测定开始的事件和时间测定结束的事件),分别检测并存储这些所选择...
  • 本发明提供一种注塑成型机,其在使具有止回阀的螺杆前进时,检测对于该螺杆作用的转矩,根据该检测转矩判定止回阀的封闭状态。然后,在判定为止回阀未封闭时使螺杆逆旋转,在判定为止回阀已封闭时停止螺杆的逆旋转。如此,仅仅通过为了确实封闭螺杆的止回...
  • 本发明提供一种进行止回阀的封闭控制的注塑成型机,在注塑成型机的螺杆的止回阀打开的期间,螺杆的每个单位逆旋转变化量的树脂压力的变化量的绝对值(|Δ树脂压力/Δ旋转量|)比规定的基准值大,但是在止回阀封闭了之后,|Δ树脂压力/Δ旋转量|成为...
  • 本发明提供一种注塑成型机及注塑成型机逆旋转工序的逆旋转量调整方法。当止回阀的树脂通路打开时,在螺杆前进时产生树脂的逆流。通过该树脂的逆流对螺杆施加逆转矩。另一方面,当树脂通路被封闭时,由于没有树脂的逆流对螺杆施加的逆转矩大大降低。因此,...
  • 本发明提供一种具有丝杠旋转转距监视功能的注射成型机。在测量中按照每一规定时间计测丝杠旋转速度和丝杠旋转转距,并将这些计测出的丝杠旋转速度和丝杠旋转转距代入预先设想的函数,来求出丝杠旋转速度下的最大丝杠旋转转距。根据该求出的最大丝杠旋转转...
  • 本发明涉及一种电弧焊接工业用机器人的焊炬处理构造。在顶棚部设置机器人底座,在前臂基部上绕第1轴线可以旋转地设置第1手腕单元,在该第1手腕单元上绕第2轴线可以旋转地设置第2手腕单元,借助于传动机构,绕偏离的轴可以旋转地支撑焊炬。焊炬以图示...